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凿岩机器人双臂干涉分析 被引量：4
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作者 何清华 贺湘字 《机器人技术与应用》 2000年第2期22-23,共2页
本文在考虑双臂形状与尺寸的情况下，提出了一种将干涉分析由三维空 间转化为二维平面的判别准则，并将干涉判别准则在双臂的简化模型上 进行了实际的分析。本文提出的方法判别简单、计算速度快，具有重要的 实用价值。
关键词 凿岩机器人 孔序规划 干涉分析 双臂 机器人
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