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基于摇摆墙体系的新型海洋平台振动控制研究 被引量:16
1
作者 张纪刚 禚焕雯 江志伟 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第S2期151-155,共5页
摇摆墙体系是最近几年发展起来的新型结构,可减少结构的破坏,使其震后稍加修复或不需修复即可投入使用。基于摇摆墙体系的新型海洋平台结构形式,以JZ20-2北高点井口平台为例,利用ANSYS有限元软件对该结构体系进行地震和挤压冰力作用下... 摇摆墙体系是最近几年发展起来的新型结构,可减少结构的破坏,使其震后稍加修复或不需修复即可投入使用。基于摇摆墙体系的新型海洋平台结构形式,以JZ20-2北高点井口平台为例,利用ANSYS有限元软件对该结构体系进行地震和挤压冰力作用下的时程分析,计算不同摇摆墙刚度下的平台位移、加速度反应。分析结果表明,该新型结构形式具有较好的减振效果,摇摆墙的刚度对海洋平台结构的位移和加速度反应有较大影响,当摇摆墙不计质量时能达到最好的减振效果,当摇摆墙刚度达到某一值时,对海洋平台振动的控制效果最为明显。 展开更多
关键词 海洋平台 摇摆墙 抗震 抗冰 振动控制
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浮放物的地震响应及防倾覆措施研究 被引量:5
2
作者 张俊勇 唐家祥 江宜城 《振动工程学报》 EI CSCD 1997年第4期501-505,共5页
在地震作用下,像计算机、重要仪器和文物等浮放物可能发生滑动、摇晃或倾覆而造成损失。将这类浮放物简化为刚性块体,并把放置这些物体的基础(地面、楼板或台面)视为刚性平面。研究了块体在静止基础上的自由摇晃和在运动基础上的强... 在地震作用下,像计算机、重要仪器和文物等浮放物可能发生滑动、摇晃或倾覆而造成损失。将这类浮放物简化为刚性块体,并把放置这些物体的基础(地面、楼板或台面)视为刚性平面。研究了块体在静止基础上的自由摇晃和在运动基础上的强迫摇晃两种运动的特性。用弹簧将块体锚接在基础上,作为防倾覆措施。计算表明,用很小弹性系数的弹簧,就可起到好的防护作用。 展开更多
关键词 地震响应分析 摇晃 倾覆 振动控制 浮放物
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核电厂结构竖向隔震理论及设计应用 被引量:3
3
作者 韩世界 王长虹 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第15期137-145,155,共10页
为了控制核电工程在地震作用下的竖向振动和摇摆效应,我国第三代CAP1400型核电厂有必要在水平隔震研究的基础上,讨论采用竖向隔震技术的可能性。结合倾斜旋转型三维隔震支座和CAP1400型核电厂的结构参数,提出竖向隔震理论模型,计算核电... 为了控制核电工程在地震作用下的竖向振动和摇摆效应,我国第三代CAP1400型核电厂有必要在水平隔震研究的基础上,讨论采用竖向隔震技术的可能性。结合倾斜旋转型三维隔震支座和CAP1400型核电厂的结构参数,提出竖向隔震理论模型,计算核电厂结构的竖向振动、摇摆效应与隔震支座刚度的关系曲线。通过动力分析得到最优的隔震支座布置数量以及空间位置。然后使用ANSYS大型结构有限元软件建立CAP1400型核电厂的三维数值模型进行验证,计算得到的核电厂结构竖向振动加速度、位移和摇摆效应均可满足预定的目标,探索出的计算方法可应用于核电厂结构的竖向隔震设计参考。 展开更多
关键词 核电厂 竖向隔震设计 动力响应 摇摆控制 三维隔震支座
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海洋平台——摇摆柱减振体系中连接杆优化研究 被引量:2
4
作者 张纪刚 苏锐 +1 位作者 刘菲菲 韩永力 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2015年第5期144-150,共7页
摇摆结构体系是最近几年发展起来的新型结构,研究表明摇摆柱施加于海洋平台上可有效降低平台的动力反应。基于摇摆柱体系的新型海洋平台结构形式,以JZ20-2北高点井口平台为例,利用ANSYS有限元软件对该结构体系进行了地震作用和冰力荷载... 摇摆结构体系是最近几年发展起来的新型结构,研究表明摇摆柱施加于海洋平台上可有效降低平台的动力反应。基于摇摆柱体系的新型海洋平台结构形式,以JZ20-2北高点井口平台为例,利用ANSYS有限元软件对该结构体系进行了地震作用和冰力荷载下的数值仿真分析,计算了摇摆柱与海洋平台之间的连接杆在不同刚度、不同数量时的平台结构位移和加速度反应。分析结果表明,连接杆的刚度和数量对海洋平台结构的位移和加速度反应有较大影响,当其达到某一值或在特定范围内时,对海洋平台振动的控制效果最为明显,为海洋平台——摇摆结构体系的实际应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 海洋平台 摇摆柱 连接杆 ANSYS 振动控制
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测试转台摇摆运动的振幅自适应控制
5
作者 周林 解旭辉 +1 位作者 戴一帆 殷侠 《计算机仿真》 CSCD 2005年第2期57-59,共3页
在用测试转台 (testturn -table)对陀螺、加速度计等惯导元件进行测试时 ,要求转台能做振幅精度要求很高的摇摆运动。然而由于转台本身的闭环幅频特性 ,转台实际的振幅很难等于给定的要求振幅。为了使转台的输出振幅等于给定振幅 ,该文... 在用测试转台 (testturn -table)对陀螺、加速度计等惯导元件进行测试时 ,要求转台能做振幅精度要求很高的摇摆运动。然而由于转台本身的闭环幅频特性 ,转台实际的振幅很难等于给定的要求振幅。为了使转台的输出振幅等于给定振幅 ,该文设计用自适应的算法来补偿输入振幅 ,使输出振幅稳定在要求振幅上。利用带遗忘因子的最小二乘递推算法 (LS)对实际的输出振幅进行估计 ,并根据实际输出的振幅对输入振幅进行自适应补偿控制。文中给出了自适应算法的具体实现 ,进行了Matlab仿真。仿真表明 。 展开更多
关键词 测试转台 摇摆运动 振幅 自适应控制
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安装粘弹性转角阻尼器的海洋平台-摇摆墙体系抗震性能分析
6
作者 张纪刚 江志伟 《地震研究》 CSCD 北大核心 2014年第3期450-455,490,共6页
在海洋平台摇摆墙体系基础上,在摇摆墙底部的铰接点处安装一粘弹性转角阻尼器,进行被动消能结构振动控制,利用ANSYS进行地震荷载作用下的抗震性能验算,并对阻尼器的刚度和阻尼参数进行了分析。结果表明,在摇摆墙底部施加的转角阻尼器能... 在海洋平台摇摆墙体系基础上,在摇摆墙底部的铰接点处安装一粘弹性转角阻尼器,进行被动消能结构振动控制,利用ANSYS进行地震荷载作用下的抗震性能验算,并对阻尼器的刚度和阻尼参数进行了分析。结果表明,在摇摆墙底部施加的转角阻尼器能显著降低结构的地震反应。 展开更多
关键词 海洋平台 摇摆墙 粘弹性转角阻尼器 振动控制 ANSYS
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摇摆墙在框架结构抗震加固中的应用 被引量:79
7
作者 曲哲 和田章 叶列平 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期11-19,共9页
介绍一种摇摆墙体系及其在框架结构抗震加固中的应用。摇摆墙是采用特殊构造、底部具有一定转动能力和较大抗侧刚度的结构墙体,它能够有效控制结构在地震作用下的侧向变形模式,且能够以多种方式与消能减震装置结合,提高结构的耗能能力,... 介绍一种摇摆墙体系及其在框架结构抗震加固中的应用。摇摆墙是采用特殊构造、底部具有一定转动能力和较大抗侧刚度的结构墙体,它能够有效控制结构在地震作用下的侧向变形模式,且能够以多种方式与消能减震装置结合,提高结构的耗能能力,进而提升结构整体的抗震能力。通过集中质量层模型的动力弹塑性分析研究了摇摆墙的刚度需求,介绍国际上首个采用摇摆墙体系抗震加固的11层钢骨混凝土框架结构实例,并对加固前后的结构抗震性能进行对比分析。结果表明,摇摆墙体系能够有效降低结构在不同地震动输入下的平均地震响应,且可显著减小结构地震响应的离散性,使结构的损伤模式和抗震性能更加易于控制。 展开更多
关键词 摇摆墙 损伤模式控制 耗能减震 抗震加固
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三维隔震振动台试验研究 被引量:21
8
作者 魏陆顺 刘雷斐 梁欢文 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期33-38,共6页
震中大分量水平与竖向地震作用导致大量建筑结构破坏。目前,隔震系统仅能减小水平地震作用,而三维隔震系统可有效控制结构的竖向和水平反应而减轻地震灾害。由于三维隔震系统竖向和水平自振频率低,三维地震作用下,结构摇摆反应难以控制... 震中大分量水平与竖向地震作用导致大量建筑结构破坏。目前,隔震系统仅能减小水平地震作用,而三维隔震系统可有效控制结构的竖向和水平反应而减轻地震灾害。由于三维隔震系统竖向和水平自振频率低,三维地震作用下,结构摇摆反应难以控制。为解决这一难题,设计了一种新型的三维隔震系统,该系统包括水平隔震层和竖向隔震层,抗摇摆装置安装在竖向隔震层中用于控制结构摇摆反应。为验证该三维隔震系统性能,对二层钢框架结构模型进行了振动台试验研究。振动台试验结果表明,三维隔震技术能有效减小上部结构响应,并大大提高建筑结构的抗震安全性。 展开更多
关键词 三维隔震 竖向隔震 摇摆控制 振动台试验
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核电结构三维隔震研究 被引量:8
9
作者 魏陆顺 张永山 +2 位作者 孔德睿 刘文光 何文福 《华南地震》 2015年第1期37-42,共6页
三维隔震对保护核电厂结构和内部设备设施安全具有重要意义。首先,设计了一种三维隔震控制系统,该系统包括水平隔震层和竖向隔震层,在竖向隔震层中设置抗摇摆装置以达到控制结构摇摆反应。其次,对三维隔震模型进行了振动台试验验证,振... 三维隔震对保护核电厂结构和内部设备设施安全具有重要意义。首先,设计了一种三维隔震控制系统,该系统包括水平隔震层和竖向隔震层,在竖向隔震层中设置抗摇摆装置以达到控制结构摇摆反应。其次,对三维隔震模型进行了振动台试验验证,振动台试验结果表明,该系统能有效减小上部结构地震响应。最后,对核岛厂房采用三维隔震技术进行了讨论,分析了强震作用下核岛厂房三维隔震结构反应特征。 展开更多
关键词 三维隔震 核电厂 摇摆控制 振动台试验
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LED多线切割机同步控制系统研制 被引量:7
10
作者 彭思齐 戴瑜兴 蒋近 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期131-134,共4页
同步控制是LED多线切割机控制系统成功的关键。分析了传统多线切割机切片过程的受力模型,针对其缺陷设计了一种加工罗拉摇摆装置,并给出其模糊迭代同步控制策略。与单一模糊控制方法相比,该策略充分考虑了机器改进后的结构特点和运行过... 同步控制是LED多线切割机控制系统成功的关键。分析了传统多线切割机切片过程的受力模型,针对其缺陷设计了一种加工罗拉摇摆装置,并给出其模糊迭代同步控制策略。与单一模糊控制方法相比,该策略充分考虑了机器改进后的结构特点和运行过程中的多种干扰,使用PD模糊控制器使系统迅速达到稳定状态并具有一定精度后,再利用迭代学习控制器消除PD模糊控制器的稳态误差。实验对比证明,该算法具有控制精度高、切片质量好的特点。 展开更多
关键词 LED 多线切割机 摆动装置 模糊迭代控制 同步控制
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消能摇摆钢桁架-框架结构抗震性能 被引量:5
11
作者 张文津 李国强 孙飞飞 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1235-1243,共9页
为研究消能摇摆钢桁架框架结构的抗震性能,使用OpenSees有限元软件对框架结构、支撑框架结构、摇摆钢桁架框架结构、消能摇摆钢桁架框架结构进行模态分析、静力弹塑性分析和动力弹塑性分析,讨论了4种结构的刚度特征、动力响应及损伤分布... 为研究消能摇摆钢桁架框架结构的抗震性能,使用OpenSees有限元软件对框架结构、支撑框架结构、摇摆钢桁架框架结构、消能摇摆钢桁架框架结构进行模态分析、静力弹塑性分析和动力弹塑性分析,讨论了4种结构的刚度特征、动力响应及损伤分布.此外,建立4种具有不同柱脚形式和阻尼器类型的对比结构,用以研究柱脚形式和阻尼器类型对于结构抗震性能的影响.研究表明,消能摇摆钢桁架框架结构具有良好的抗震性能;位移型阻尼器能够提高结构刚度和承载力、减震性能更优越,速度型阻尼器可以降低地震作用;底层框架柱脚采用铰接,可以降低地震作用,并减小底层框架柱的塑性损伤. 展开更多
关键词 抗震性能 摇摆钢桁架 变形控制 阻尼器 柱脚形式
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新型摆杆式斜井防跑车装置 被引量:5
12
作者 郭建祥 《煤矿机械》 北大核心 2002年第4期46-47,共2页
分析了老式摆杆式斜井防跑车装置存在的缺陷 ,介绍了新型摆杆式斜井防跑车装置的工作原理。
关键词 摆杆式斜井防跑车装置 脱扣器 行程控制 改进方法 挡车装置
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设置钢管灌浆阻尼器的RSC双层排架墩抗震性能分析
13
作者 王严信 孙治国 +1 位作者 李小军 王东升 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期355-362,共8页
为实现双层桥梁排架墩地震损伤控制设计,提出上层排架采用摇摆-自复位(Rocking Self-Centering,RSC)体系、下层排架不摇摆的双层桥梁排架墩设计思路,并采用钢管灌浆阻尼器(Steel-tube Grout Damper,SGD)提升摇摆接缝处的耗能能力。基于O... 为实现双层桥梁排架墩地震损伤控制设计,提出上层排架采用摇摆-自复位(Rocking Self-Centering,RSC)体系、下层排架不摇摆的双层桥梁排架墩设计思路,并采用钢管灌浆阻尼器(Steel-tube Grout Damper,SGD)提升摇摆接缝处的耗能能力。基于OpenSees数值分析平台分别建立了SGD和外置SGD的RSC双层排架墩抗震数值分析模型,结合试验结果验证了SGD和RSC排架墩建模方法的准确性。选取7条近断层地震动记录,基于增量动力分析(Incremental Dynamic Analysis,IDA)手段,研究外置SGD的RSC双层排架墩的地震反应。研究结果表明,当PGA为0.1 g时,SGD开始屈服耗能;当PGA为0.4 g时,SGD最大变形为名义极限变形的53.44%,无粘结预应力筋最大应力为名义屈服强度的59.60%;当PGA为0.8 g时,SGD接近拉断,预应力筋最大应力为名义屈服强度的84.78%;与耗能角钢相比,SGD变形及耗能能力更强,在强震作用下更不易发生拉断破坏。 展开更多
关键词 桥梁抗震 双层排架墩 钢管灌浆阻尼器 摇摆-自复位 地震损伤控制 增量动力分析
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新型基底摇摆隔震桥墩柱抗震性能试验与分析 被引量:4
14
作者 郭展 陈兴冲 +3 位作者 丁明波 管嘉达 王天斌 张永亮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期69-74,87,共7页
基底隔震结构已成为当前国际上研究新型结构抗震性能和开发新型结构抗震体系的热点方向之一。该研究提出了一种通过增设加台和高阻尼橡胶垫块的新型基底摇摆隔震桥墩模型,介绍了该新型基底摇摆隔震桥墩的具体构造细节,阐述了该桥墩的减... 基底隔震结构已成为当前国际上研究新型结构抗震性能和开发新型结构抗震体系的热点方向之一。该研究提出了一种通过增设加台和高阻尼橡胶垫块的新型基底摇摆隔震桥墩模型,介绍了该新型基底摇摆隔震桥墩的具体构造细节,阐述了该桥墩的减隔震原理和优点,并通过振动台试验得出了该新型桥墩能够显著降低墩顶水平加速度和墩底应力值,但同时会增大墩顶水平位移的结论;过大的墩顶水平位移会影响桥墩的正常使用极限状态,以墩顶水平位移为设计控制要点,考虑墩柱在实际摇摆提离过程中的加台受压区宽度和墩柱弯曲变形的影响,通过静力平衡条件建立墩顶水平地震力F与墩顶水平提离位移δ的力学关系式,并引入位移动力放大系数β考虑实际桥墩墩顶动力位移Δ,使得其墩顶水平位移Δ满足铁路桥梁规范墩顶允许位移5 L数值要求。通过对理论推导关系式进行验证,结果表明理论推导的力学关系式和数值模拟结果整体上符合较好,并分析了存在偏差的主要原因。 展开更多
关键词 新型基底摇摆隔震桥墩 高阻尼橡胶垫块 振动台试验 理论推导 设计控制要点
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带摆动机构的多线切割机的线性H_∞张力控制 被引量:4
15
作者 彭思齐 戴瑜兴 秦硕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1179-1182,共4页
针对常规张力控制在带摆动机构的多线切割机系统中精度不高,非线性干扰不稳定的问题,本文分析了系统结构和控制难点,采用干扰观测的线性H∞张力控制建立子系统模型,充分考虑系统中具有子系统模型的动态干扰和未建模动态干扰以及参数和... 针对常规张力控制在带摆动机构的多线切割机系统中精度不高,非线性干扰不稳定的问题,本文分析了系统结构和控制难点,采用干扰观测的线性H∞张力控制建立子系统模型,充分考虑系统中具有子系统模型的动态干扰和未建模动态干扰以及参数和结构的不确定性引起的误差,并给出解决方案.研究了线性H∞控制系统的稳定性,并在系统稳定的条件下,利用Chelosky分解方法,得到动态方程的解,大幅提高系统响应速度.样机的实验结果表明该系统具有系统张力波动小,稳定性能好,断线率低的特点. 展开更多
关键词 摆动机构 多线切割机 非线性干扰 线性H∞控制 Chelosky分解
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挤压冰荷载作用海洋平台-摇摆柱组合结构试验研究与有限元分析 被引量:4
16
作者 刘菲菲 张纪刚 赵铁军 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期63-70,共8页
在导管架海洋平台的基础上,提出了一种在海洋平台上施加摇摆柱的海洋平台-摇摆柱组合结构以对海洋平台进行减振控制,提高海洋平台的防灾减灾能力。通过1∶10缩尺试验对冰荷载作用下海洋平台-摇摆柱组合结构进行研究,分析发现海洋平台-... 在导管架海洋平台的基础上,提出了一种在海洋平台上施加摇摆柱的海洋平台-摇摆柱组合结构以对海洋平台进行减振控制,提高海洋平台的防灾减灾能力。通过1∶10缩尺试验对冰荷载作用下海洋平台-摇摆柱组合结构进行研究,分析发现海洋平台-摇摆柱结构具有较好的减振效果,以实测冰荷载时程Push3为例,下层甲板峰值加速度和位移依次减小30. 85%和24. 47%,摇摆柱作用效果明显。对海洋平台-摇摆柱结构连接杆应变分析发现,连接杆受力由下到上依次增大,下部连接杆受力最大。结合ABAQUS有限元软件对海洋平台进行建模受力分析发现,试验结果与有限元法模拟结果的误差基本可控制在15%以内,说明ABAQUS可有效模拟海洋平台抗冰激性能,为进一步深入研究提供了一种有效手段。 展开更多
关键词 海洋平台-摇摆柱 冰荷载 连接杆 拟动力试验 有限元分析 减振控制
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摇摆双调谐质量阻尼器参数优化及动力性能研究 被引量:3
17
作者 杜永峰 李炜枫 李虎 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期275-283,共9页
提出了一种具有更广调频宽度的摇摆双调谐质量阻尼器(dual-tuned mass damper,RDTMD)。首先,建立了单自由度RDTMD减振系统在简谐激励作用下的动力方程,推导得出其位移动力放大系数表达式;然后,基于RDTMD的优化评价函数,编译参数优化程序... 提出了一种具有更广调频宽度的摇摆双调谐质量阻尼器(dual-tuned mass damper,RDTMD)。首先,建立了单自由度RDTMD减振系统在简谐激励作用下的动力方程,推导得出其位移动力放大系数表达式;然后,基于RDTMD的优化评价函数,编译参数优化程序,获得RDTMD的全局最优参数以及条件最优参数;接着,探讨了阻尼器各参数对系统动力放大系数和调频宽度的影响规律,并对影响其鲁棒性的关键参数做了分析;最后,与传统DTMD、MTMD、TMD的减振效果和鲁棒性做了对比分析。分析结果表明:采用RDTMD对结构进行控制可有效降低主结构的动力响应;RDTMD的调频宽度更广,提高了阻尼器对主结构高阶振型的控制能力;在对装置鲁棒性的影响更大的主结构固有频率方面,RDTMD的鲁棒性明显优于其他同类阻尼器,是一种理想的减振控制装置。 展开更多
关键词 摇摆双调谐质量阻尼器(RDTMD) 参数优化 振动控制 减振性能 鲁棒性
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框架-分布摇摆芯筒-核心筒结构体系减震机理分析及应用 被引量:1
18
作者 陈易飞 何浩祥 +1 位作者 王宝顺 程时涛 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期357-368,共12页
传统的框架-核心筒(FCT)结构体系在保证抗震性能的情况下存在布局不灵活和经济性不足等局限。提出框架-分布芯筒-核心筒(FDCT)高层结构体系,其具有三道抗震防线。为了协调控制层间位移,将其进一步改进为框架-分布摇摆芯筒-核心筒(FDRCT... 传统的框架-核心筒(FCT)结构体系在保证抗震性能的情况下存在布局不灵活和经济性不足等局限。提出框架-分布芯筒-核心筒(FDCT)高层结构体系,其具有三道抗震防线。为了协调控制层间位移,将其进一步改进为框架-分布摇摆芯筒-核心筒(FDRCT)高层结构体系。建立FDCT结构和FDRCT结构的简化动力模型,并进行频域动力分析和地震动随机分析,探究影响减震效果的主要参数,证明FDRCT结构相比于FCT结构具有更好的减震效果。对典型的FCT结构进行设计调整,建立相应的FDCT结构和FDRCT结构,并进行弹塑性时程分析。结果表明:相对于传统方案,由于FDCT结构刚度较小,地震作用下其位移将适当变大;虽然FDRCT结构的最大层间位移角和顶部位移会略有增大,但层间变形分布更加均匀,限制了薄弱层的出现,且结构加速度响应有所下降。适当增大分布摇摆芯筒的质量可使结构变形更加均匀。分析表明:FDRCT结构既可以提高结构的经济性又具备良好的抗震减震性能,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 框架-核心筒结构 分布芯筒 分布摇摆芯筒 变形控制 减震 经济性
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On the Design of Optimal Feedback Control for Systems of Second Order
19
作者 Аlexander М. Formalskii 《Applied Mathematics》 2010年第4期301-306,共6页
A difficult but important problem in optimal control theory is the design of an optimal feedback control, i.e., the design of an optimal control as function of the phase (state) coordinates [1,2]. This problem can be ... A difficult but important problem in optimal control theory is the design of an optimal feedback control, i.e., the design of an optimal control as function of the phase (state) coordinates [1,2]. This problem can be solved not often. We study here the autonomous nonlinear system of second order in general form. The constraints imposed on the control input can depend on the phase (state) coordinates of the system. The goal of the control is to maximize or minimize one phase coordinate of the considered system while other takes a prescribed in advance value. In the literature, optimal control problems for the systems of second order are most frequently associated with driving both phase coordinates to a prescribed in advance state. In this statement of the problem, the optimal control feedback can be designed only for special kind of systems. In our statement of the problem, an optimal control can be designed as function of the state coordinates for more general kind of the systems. The problem of maximization or minimization of the swing amplitude is considered explicitly as an example. Simulation results are presented. 展开更多
关键词 System of SECOND Order Optimal Feedback control DESIGN SWING rocking DAMPING Simulation
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基于正余弦耦合的三轴速率平台控制结构优化
20
作者 高荣荣 赵军虎 +1 位作者 彭荻 张金云 《飞控与探测》 2023年第6期31-37,共7页
针对三轴速率平台进行三自由度的动态摇摆时出现的平台台体线性漂移问题,提出了一种基于正余弦耦合的三轴速率平台稳定回路控制结构优化方法。当三轴平台进行三自由度摇摆运动时,由于框架间角运动激励的物理耦合和角运动解耦激励的数学... 针对三轴速率平台进行三自由度的动态摇摆时出现的平台台体线性漂移问题,提出了一种基于正余弦耦合的三轴速率平台稳定回路控制结构优化方法。当三轴平台进行三自由度摇摆运动时,由于框架间角运动激励的物理耦合和角运动解耦激励的数学耦合,平台台体会产生动态漂移。首先建立三轴平台的角运动输出模型,再根据传递特性将平台基座上的角运动代入到台体伺服控制回路中得到交叉耦合误差项。其次,对比三轴速率陀螺平台和三轴位置陀螺平台在稳定回路控制结构上的异同,分析动态摇摆条件下造成平台台体出现正余弦耦合误差和台体大漂移率误差的形成机理,根据误差源进一步对三轴速率平台的稳定回路控制结构进行了设计优化。最后通过仿真和三自由度转台摇摆试验可见,摇摆过程中不再出现框架角的较大线性漂移,验证了稳定回路结构优化的正确性。 展开更多
关键词 三轴速率平台 动态摇摆试验 正余弦耦合 稳定回路 控制结构优化
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