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Estimation of Initial Disturbances for Rockets Based on Interactions of Rockets and Directional Tubes 被引量:1
1
作者 陈阵 毕世华 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2006年第1期9-12,共4页
In the range of the rockets/launcher system itself, the dynamic equations for rocket and directional tube during semi-constraint period have been constructed by using Newton-Ether method. Considering the interaction o... In the range of the rockets/launcher system itself, the dynamic equations for rocket and directional tube during semi-constraint period have been constructed by using Newton-Ether method. Considering the interaction of rockets and directional tubes when clearances exist, the method of estimating initial disturbances for the rocket by using vibration data of the directional tube has been given. The estimated results have been compared with the simulation results computed by the dynamic simulating software ADAMS. Results computed by the two methods are basically consistent and the computing errors do not increase with the variation of the clearance. The validity of the proposed method has been proved. 展开更多
关键词 rockets/launcher system initial disturbance vibration of the directional tube
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舰载火箭炮随动系统调炮动力学仿真 被引量:11
2
作者 于存贵 马大为 +1 位作者 王惠方 朱忠领 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期143-146,共4页
该文研究了某舰载火箭炮在舰船摇摆情况下随动系统调炮时的火箭炮受力问题。通过虚拟样机技术对舰载火箭炮系统进行简化和建模。根据海浪波能谱,计算了舰船摇荡运动的功率谱密度和舰船的随机摇荡运动。用ADAMS软件求解了某火箭炮在横浪... 该文研究了某舰载火箭炮在舰船摇摆情况下随动系统调炮时的火箭炮受力问题。通过虚拟样机技术对舰载火箭炮系统进行简化和建模。根据海浪波能谱,计算了舰船摇荡运动的功率谱密度和舰船的随机摇荡运动。用ADAMS软件求解了某火箭炮在横浪和斜浪2种航行状态下,以大正弦规律调炮时各连接部位的受力情况。计算结果为舰载火箭炮瞄准机的设计提供了依据。该方法同样适用于其他舰载武器在舰船摇摆情况下的受力分析。 展开更多
关键词 舰船 舰载火箭炮 功率谱密度 随动系统
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火箭炮位置伺服系统自抗扰控制 被引量:11
3
作者 郑颖 马大为 +1 位作者 姚建勇 胡健 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期597-603,共7页
针对火箭炮发射时燃气流冲击干扰强和系统参数变化大的特点,以含有速度闭环的实际伺服系统为对象,建立系统模型并进行频域分析,建立了系统的低频和中频近似模型,并在此基础上分别设计了火箭炮位置伺服系统2阶和3阶线性扩张状态观测器及... 针对火箭炮发射时燃气流冲击干扰强和系统参数变化大的特点,以含有速度闭环的实际伺服系统为对象,建立系统模型并进行频域分析,建立了系统的低频和中频近似模型,并在此基础上分别设计了火箭炮位置伺服系统2阶和3阶线性扩张状态观测器及相应的自抗扰控制律,估计系统未建模干扰并在控制输入中予以补偿。比较分析了设计的自抗扰控制律和传统PID控制在伺服跟踪和燃气流冲击干扰下的控制效果。仿真结果表明,火箭炮伺服系统采用提出的控制方法能有效提高跟踪精度,充分抑制燃气流冲击干扰引起的发射平台振动,保证后续射弹命中精度。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 火箭炮 位置伺服系统 线性扩张状态观测器 速度环 模型近似
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多管火箭炮射击精度总体设计方法研究 被引量:7
4
作者 芮筱亭 王国平 +2 位作者 顾俊杰 赵有利 付昌旭 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期164-177,共14页
多管火箭炮射击精度设计方法是获得多管火箭系统高射击精度的关键技术。为解决长期制约多管火箭系统发展的射击精度设计方法国际难题,从准确快速描述多管火箭系统动力学规律入手,通过理论、计算、试验三大方面连续20多年的系统深入研究... 多管火箭炮射击精度设计方法是获得多管火箭系统高射击精度的关键技术。为解决长期制约多管火箭系统发展的射击精度设计方法国际难题,从准确快速描述多管火箭系统动力学规律入手,通过理论、计算、试验三大方面连续20多年的系统深入研究,引入多体系统传递矩阵法这一多体系统动力学新方法,结合现代计算机技术,构建了多管火箭系统动力学可视化仿真与设计软件和多管火箭系统射击精度数据库,据此首次制定了我国首个多管火箭炮射击精度总体设计方法兵器行业标准和国家军用标准,包括:多管火箭炮射击精度设计原理与流程、模型设计、动力学仿真与优化、虚拟样机总体设计方案及其虚拟试验结果、虚拟试验结果的物理试验验证、多管火箭炮射击精度总体设计方案。这些为多管火箭系统射击精度设计提供了理论依据、技术手段与技术标准,为其他武器系统和其他复杂机械系统动力学设计提供了借鉴。给出了本方法用于我国兵器、船舶、航空、航天工业行业多种多管火箭系统射击精度设计重大工程实践,大幅提升多管火箭炮射击精度设计水平从而大幅提高多种多管火箭系统射击精度的部分实例。 展开更多
关键词 多管火箭炮 多管火箭系统 射击精度 总体设计 多体系统传递矩阵法 发射动力学 理论 计算 试验
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车载多管火箭炮发射系统基座的轻量化 被引量:8
5
作者 林国问 马大为 朱孙科 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期101-105,共5页
针对多管火箭炮发射系统基座的轻量化问题,基于拓扑优化理论及基座的设计要求,建立了基座优化的有限元模型.通过引入惩罚因子和最小成员尺寸避免了优化时数值不稳定的问题,得到了基座的拓扑优化设计结构.进行了刚强度校核和动力学响应分... 针对多管火箭炮发射系统基座的轻量化问题,基于拓扑优化理论及基座的设计要求,建立了基座优化的有限元模型.通过引入惩罚因子和最小成员尺寸避免了优化时数值不稳定的问题,得到了基座的拓扑优化设计结构.进行了刚强度校核和动力学响应分析.结果表明,刚强度满足设计要求,优化后的比刚度裕度得到了提高,质量减小了23%;经分析,优化后的基座对整炮性能响应的影响基本可以忽略.该优化设计方法可为多管火箭炮其他部件的轻量化设计提供参考. 展开更多
关键词 多管火箭炮 基座 拓扑优化 比刚度 轻量化
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CMAC与PID的并行控制在火箭炮交流伺服系统中的应用 被引量:4
6
作者 柴华伟 李志刚 马大为 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第3期19-22,共4页
火箭炮交流伺服系统是复杂的变负载、大功率系统,其控制系统的参数变化大,采用单一的PID控制算法很难取得较高的控制品质和控制精度。根据CMAC控制鲁棒性强和可靠性高,以及PID控制器功能简单、便于使用及在各种不同工作条件下保持较好... 火箭炮交流伺服系统是复杂的变负载、大功率系统,其控制系统的参数变化大,采用单一的PID控制算法很难取得较高的控制品质和控制精度。根据CMAC控制鲁棒性强和可靠性高,以及PID控制器功能简单、便于使用及在各种不同工作条件下保持较好工作性能的特点,提出了CMAC神经网络与PID结合的复合控制策略。在Matlab中进行计算机仿真,结果表明了该控制策略的有效性和实用性。 展开更多
关键词 自动控制技术 火箭炮 交流伺服系统 CMAC控制 PID控制
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火箭炮调炮精度智能检测系统的设计与实现 被引量:6
7
作者 孟波 王圣旭 +2 位作者 游藩 夏平 喻俊 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第1期78-82,共5页
设计了火箭炮调炮精度智能检测系统,建立了完备的调炮精度空间解算模型,利用双经纬仪、激光瞄准具、炮口十字线、靶板等搭建检测环境,全面覆盖火箭炮调炮精度检测各环节;为了提高检测效率和精度,提出瞄准点自动识别及测量点误差补偿算法... 设计了火箭炮调炮精度智能检测系统,建立了完备的调炮精度空间解算模型,利用双经纬仪、激光瞄准具、炮口十字线、靶板等搭建检测环境,全面覆盖火箭炮调炮精度检测各环节;为了提高检测效率和精度,提出瞄准点自动识别及测量点误差补偿算法,利用数据库技术,实现数据自动记录、运算、分析以及检测报告的实时出具。在系统研制过程中进行了误差分析及试验验证,试验结果表明:系统相对于已有检测手段,高低调炮检测精度提高了0. 15mil,方向调炮检测精度提高了0. 04 mil,工作效率大幅提升,检测时间缩短至原有检测手段的1/3。 展开更多
关键词 数字经纬仪 调炮精度 检测系统 目标自动识别
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多管火箭炮密闭发射内弹道仿真 被引量:6
8
作者 宋向华 张雳 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第7期24-28,60,共6页
考虑到目前多管火箭炮武器系统发射时声光等信号特征明显,不利于隐蔽,且存在发动机尾焰过大,破坏周围设备,不利于小空间发射等缺点,研究采用密闭发射技术解决多管火箭炮发射时的此类问题。基于质量守恒原理和能量守恒原理,分别建立火箭... 考虑到目前多管火箭炮武器系统发射时声光等信号特征明显,不利于隐蔽,且存在发动机尾焰过大,破坏周围设备,不利于小空间发射等缺点,研究采用密闭发射技术解决多管火箭炮发射时的此类问题。基于质量守恒原理和能量守恒原理,分别建立火箭发动机和火箭炮在密闭容腔内发射的内弹道数学模型,并采用matlab编程,进行仿真。分别分析了不同定向器长度、不同密闭容腔体积情况下对火箭炮内弹道的影响。分析结果表明,一定装药情况下,随着定向器长度的增加,火箭弹出口速度同步增大,但速度增大量越来越小;随着密闭容腔体积的增大,定向器内膛压峰值减小,但膛压峰值减小幅度越来越小。此时可根据计算结果优化火箭炮密闭发射内弹道,为改进火箭炮武器系统提供参考。 展开更多
关键词 多管火箭炮 密闭发射 内弹道 数值仿真
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基于神经网络自抗扰控制的交流伺服系统分数阶控制 被引量:5
9
作者 殷劲松 王荣林 +1 位作者 高强 张唯 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期20-25,共6页
针对某火箭炮交流伺服系统存在惯性力矩、摩擦、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性,传统的PID控制方法难以得到良好性能指标的问题,在分析火箭炮交流伺服系统组成的基础上,建立其系统数学模型,并设计一种基于神经网络自抗扰控制(A... 针对某火箭炮交流伺服系统存在惯性力矩、摩擦、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性,传统的PID控制方法难以得到良好性能指标的问题,在分析火箭炮交流伺服系统组成的基础上,建立其系统数学模型,并设计一种基于神经网络自抗扰控制(ADRC)的分数阶PID(FOPID)控制器;为减少该控制器参数计算量以及提高其动态性能特性,引入RBF神经网络控制算法,对FOPID控制器的积分阶次和微分阶次实时在线自整定。数值仿真实验结果表明:该控制策略能够有效抑制位置扰动,具有修复到位快、响应速度快、无超调等优点。 展开更多
关键词 火箭炮 交流伺服系统 永磁同步电机 自抗扰控制 分数阶控制 RBF神经网络
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某舰载火箭炮交流伺服系统并行复合控制方法 被引量:1
10
作者 朱开阳 童仲志 花纯磊 《兵工自动化》 2023年第4期13-16,25,共5页
针对舰载火箭炮在发射过程中会受到风浪以及自身扰动的影响而导致射击精度和稳定性降低的问题,提出一种RBF神经网络滑模-模糊PID控制方法。利用RBF神经网络来削弱滑模的抖振,在误差较小时提高响应速度和鲁棒性;利用模糊规则对PID参数进... 针对舰载火箭炮在发射过程中会受到风浪以及自身扰动的影响而导致射击精度和稳定性降低的问题,提出一种RBF神经网络滑模-模糊PID控制方法。利用RBF神经网络来削弱滑模的抖振,在误差较小时提高响应速度和鲁棒性;利用模糊规则对PID参数进行调整,在误差较大时提高控制精度。仿真结果表明:该复合控制策略可使舰载火箭炮交流伺服系统具有更高的射击精度和反应速度,提高系统性能。 展开更多
关键词 舰载火箭炮 交流伺服系统 RBF神经网络 滑模变结构控制
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某舰载火箭炮随动系统控制策略研究 被引量:1
11
作者 朱新向 侯润民 +1 位作者 高强 桂林 《自动化与仪器仪表》 2023年第7期60-62,68,共4页
针对某舰载火箭炮射击精度较低的问题,提出了一种基于BP神经网络PID的控制方法。根据舰载火箭炮随动系统的组成和原理,建立了其数学模型,将BP神经网络与PID控制相结合,利用神经网络的自适应和自学习特点对传统的PID控制器进行优化,从而... 针对某舰载火箭炮射击精度较低的问题,提出了一种基于BP神经网络PID的控制方法。根据舰载火箭炮随动系统的组成和原理,建立了其数学模型,将BP神经网络与PID控制相结合,利用神经网络的自适应和自学习特点对传统的PID控制器进行优化,从而实现自适应控制提高系统的性能。仿真结果表明:所提方法能够使系统具有更好的跟踪参数模型输出,且可以使系统具有更强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 舰载火箭炮 随动系统 BP神经网络PID控制
原文传递
基于RBF+NTSMC的舰载火箭炮随动系统控制研究 被引量:5
12
作者 项军 陈机林 +2 位作者 侯远龙 王经纬 王明 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2019年第2期77-81,共5页
针对舰载火箭炮控制系统存在火箭炮射速、跟踪精度的问题,提出了一种基于RBF神经网络的非奇异终端滑模控制(NTSMC)策略。基于非奇异终端滑模控制强鲁棒性的特点,用RBF神经网络对未建模动态进行自适应逼近,将RBF神经网络与非奇异终端滑... 针对舰载火箭炮控制系统存在火箭炮射速、跟踪精度的问题,提出了一种基于RBF神经网络的非奇异终端滑模控制(NTSMC)策略。基于非奇异终端滑模控制强鲁棒性的特点,用RBF神经网络对未建模动态进行自适应逼近,将RBF神经网络与非奇异终端滑模控制相结合,既保持系统良好的鲁棒性又提高了火箭炮发射精度。仿真结果表明:与传统的NTSMC相比,该控制策略有效地提高舰载火箭炮系统的响应速度、鲁棒性以及发射的命中精度。 展开更多
关键词 火箭炮系统 RBF神经网络 NTSMC 高精度 鲁棒性
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基于自抗扰技术的火箭炮伺服系统解耦控制 被引量:5
13
作者 郑颖 马大为 +1 位作者 姚建勇 乐贵高 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2014年第4期6-10,共5页
火箭炮伺服系统为方位和俯仰两轴耦合的伺服系统。为研究发射时的两轴耦合问题及燃气流冲击强干扰影响,建立了火箭炮伺服系统双轴转台动力矩方程和耦合系统微分方程,采用基于自抗扰技术的解耦控制方法设计了扩张状态观测器及虚拟控制量... 火箭炮伺服系统为方位和俯仰两轴耦合的伺服系统。为研究发射时的两轴耦合问题及燃气流冲击强干扰影响,建立了火箭炮伺服系统双轴转台动力矩方程和耦合系统微分方程,采用基于自抗扰技术的解耦控制方法设计了扩张状态观测器及虚拟控制量。通过扩张状态观测器估计系统总扰动并进行实时补偿,通过虚拟控制量得到实际控制量对耦合系统进行控制。仿真结果表明,基于自抗扰技术的解耦控制提高了火箭炮伺服系统跟踪精度,使系统在两轴负载转矩耦合效应和燃气流冲击下有效地抑制了发射平台振动,满足控制性能指标,对火箭炮两轴耦合控制问题具有一定的理论意义和实用价值。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 火箭炮 伺服系统 两轴耦合 自抗扰 解耦控制
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基于粒子群优化的某车载火箭炮自抗扰控制 被引量:3
14
作者 羊书毅 高强 +1 位作者 吴斌 瞿万里 《兵工自动化》 2022年第12期69-73,共5页
针对车载火箭炮行进间的PID控制方法存在动态性能的限制,提出一种自抗控制器的设计。针对自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)模块中存在众多且不便确定的参数这一问题,利用粒子群优化算法(particle swarm optimiz... 针对车载火箭炮行进间的PID控制方法存在动态性能的限制,提出一种自抗控制器的设计。针对自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)模块中存在众多且不便确定的参数这一问题,利用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)较强的寻优能力,对扩张状态观测器的参数进行优化,并优化控制系统。仿真结果表明:基于该控制方法的伺服系统稳定性显著提升,提高行进间火炮的控制精度与动态性能。 展开更多
关键词 火箭炮 交流伺服系统 自抗扰控制 PID 参数整定 粒子群算法
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基于混沌神经网络的防空火箭炮交流伺服系统状态预测研究 被引量:4
15
作者 胡健 马大为 +1 位作者 姚建勇 刘龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期220-226,共7页
为了更加准确地对系统非线性非平稳状态趋势进行预测,运用基于神经网络的混沌预测方法对防空火箭炮交流伺服系统的速度量进行了预测,为基于速度预测值的系统非线性非平稳状态趋势预测奠定了基础。利用C-C法选择了合适的嵌入维和时间延迟... 为了更加准确地对系统非线性非平稳状态趋势进行预测,运用基于神经网络的混沌预测方法对防空火箭炮交流伺服系统的速度量进行了预测,为基于速度预测值的系统非线性非平稳状态趋势预测奠定了基础。利用C-C法选择了合适的嵌入维和时间延迟,对防空火箭炮交流伺服系统不规则运动的实验数据进行了相空间重构并进行了分析。在原Elman网络中增加了输出层关联单元,并把自反馈增益系数当作连接权值投入到网络的训练中,以增强Elman网络非线性逼近能力,在此基础上建立了基于改进型Elman网络的混沌预测模型。采用基于最大Lyapunov指数预测法和混沌神经网络预测法对系统状态进行了预测,两种方法的预测结果表明,后一种方法对防空火箭炮交流伺服系统速度值预测精度更高,从而使得基于此的系统非线性非平稳状态趋势预测更有效。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 火箭炮 交流伺服系统 状态预测 相空间重构 混沌神经网络
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某型火箭发射装置检测系统设计与实现 被引量:4
16
作者 辛腾达 范惠林 刘成亮 《航空兵器》 2016年第1期77-80,共4页
为了保证火箭发射装置的工作能力,提高对火箭发射装置的保障水平,依据某型火箭发射装置的工作原理和维护保障需求,利用十进制计数器、逻辑门、模数显示等部件,设计了该火箭发射装置的检测系统。实现了对发射脉冲个数,火箭控制盒所分配... 为了保证火箭发射装置的工作能力,提高对火箭发射装置的保障水平,依据某型火箭发射装置的工作原理和维护保障需求,利用十进制计数器、逻辑门、模数显示等部件,设计了该火箭发射装置的检测系统。实现了对发射脉冲个数,火箭控制盒所分配脉冲个数、位置、顺序以及点火线路电阻值大小三项检测的功能。经实际应用证明,该检测系统满足了某型火箭发射装置的检测需求。 展开更多
关键词 火箭发射装置 检测系统 脉冲检测 电阻检测
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无人机协同下远程火箭炮作战效能评估指标体系构建 被引量:4
17
作者 姜进晶 汪民乐 杨同金 《舰船电子工程》 2020年第7期144-150,共7页
为了正确评估无人机协同下远程火箭炮的作战效能,论文从研究对象入手,首先阐述了作战效能评估指标体系的原则与过程,通过对无人机协同下远程火箭炮作战的典型作战流程分析,采用"作战能力+作战适宜性"的方法,初建了作战效能评... 为了正确评估无人机协同下远程火箭炮的作战效能,论文从研究对象入手,首先阐述了作战效能评估指标体系的原则与过程,通过对无人机协同下远程火箭炮作战的典型作战流程分析,采用"作战能力+作战适宜性"的方法,初建了作战效能评估指标体系。然后在此基础上,详细描述了对Delphi法的改进思路和过程。最后,利用改进后的专家咨询法对指标体系进行优化,为后续进行无人机协同下远程火箭炮作战效能评估奠定了基础。 展开更多
关键词 远程火箭炮 无人机 作战效能评估 指标体系
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火箭炮交流伺服系统模型参考模糊神经网络位置自适应控制 被引量:3
18
作者 胡健 马大为 +2 位作者 郭亚军 庄文许 杨帆 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2010年第4期79-83,共5页
针对多管火箭炮发射时恶劣的负载特性,设计了一种模型参考模糊神经网络自适应位置控制器。利用RBF网络作为辨识器,实现对被控对象的Jacobian信息辨识,用梯度下降法实时修正模糊控制器的输入输出隶属度参数,以使模型参考模糊神经网络能... 针对多管火箭炮发射时恶劣的负载特性,设计了一种模型参考模糊神经网络自适应位置控制器。利用RBF网络作为辨识器,实现对被控对象的Jacobian信息辨识,用梯度下降法实时修正模糊控制器的输入输出隶属度参数,以使模型参考模糊神经网络能根据火箭炮跟踪发射过程中的负载特性实时调整速度给定值,从而减小火箭炮发射过程中系统参数变化和外部干扰的影响。仿真和实验结果表明,该方法可有效提高火箭炮位置伺服系统的动态响应能力和稳定性,并使系统具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 自动控制技术 火箭炮 伺服系统 模糊神经网络 参数摄动 负载扰动
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火箭炮两轴耦合位置伺服系统线性自抗扰控制 被引量:3
19
作者 郑颖 马大为 +1 位作者 姚建勇 胡健 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期987-993,共7页
为了研究方位和俯仰两轴耦合作用下的火箭炮位置伺服系统控制性能,以含有速度闭环的实际系统为对象建立了火箭炮两轴耦合位置伺服系统数学模型。通过频域分析分别提出了方位和俯仰系统的2阶近似模型,设计了两轴系统的线性扩张状态观测... 为了研究方位和俯仰两轴耦合作用下的火箭炮位置伺服系统控制性能,以含有速度闭环的实际系统为对象建立了火箭炮两轴耦合位置伺服系统数学模型。通过频域分析分别提出了方位和俯仰系统的2阶近似模型,设计了两轴系统的线性扩张状态观测器和自抗扰控制器,对系统未建模干扰进行估计并实时补偿。仿真结果表明:该观测器能较好地估计系统总扰动,所设计的控制器有效抑制了两轴负载力矩耦合效应对系统的影响并补偿了火箭炮发射时燃气流冲击力矩强干扰;在伺服跟踪和发射条件下采用所提出的控制方法充分抑制了耦合系统发射平台振动,保证后续射弹精度,性能指标明显优于PID控制。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 火箭炮 位置伺服系统 两轴耦合 线性自抗扰控制 模型近似
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基于ITAE的舰载火箭炮位置控制器设计 被引量:1
20
作者 王攀伟 侯远龙 吴亮 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第4期89-94,共6页
ITAE最优控制具有使系统满足时间乘以误差绝对值的积分为最小,ITAE具有三阶无静差,即对匀加速输入无差的特点。ITAE最优无静差方法控制简单,易于在工程上实现;但是对于参数具有时变性的舰载火箭炮系统,直接运用ITAE控制效果并不理想,因... ITAE最优控制具有使系统满足时间乘以误差绝对值的积分为最小,ITAE具有三阶无静差,即对匀加速输入无差的特点。ITAE最优无静差方法控制简单,易于在工程上实现;但是对于参数具有时变性的舰载火箭炮系统,直接运用ITAE控制效果并不理想,因为系统参数的变化导致控制器的参数已不再满足ITAE最佳传递函数。因此,必须对系统进行辨识,使控制器的参数能够随着系统参数的变化而改变。系统辨识的方法有很多,但是并不满足舰载火箭炮对于实时性的要求,因此,结合武器系统的性能要求提出一种易于实现的辨识方法,将所提算法用于ITAE参数整定,整定结果表明,所提算法能有效地对伺服系统的ITAE控制器参数进行整定。 展开更多
关键词 舰载火箭炮 ITAE 最佳传递函数 系统辨识
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