新型轮式移动机器人的结构设计与参数优化研究 被引量：4

1

作者 邵沛瑶 王挺 +2 位作者 董文博 张凯 姚辰 《高技术通讯》 CAS 2022年第9期959-971,共13页

为了实现特种机器人对于复杂环境的探索需求,结合轮式机器人高速与高效的特点、摇臂结构对于环境的适应性强的特征、伸缩结构对于移动机器人轮子轴距的调整,提出一种新型可伸缩摇臂六轮移动机器人。以攀爬不同类型的楼梯为越障任务与设... 为了实现特种机器人对于复杂环境的探索需求,结合轮式机器人高速与高效的特点、摇臂结构对于环境的适应性强的特征、伸缩结构对于移动机器人轮子轴距的调整,提出一种新型可伸缩摇臂六轮移动机器人。以攀爬不同类型的楼梯为越障任务与设计目标,从准静力学分析得到六轮移动机器人在爬梯过程中的不同状态下越过台阶的力学条件;并以不同状态下需求摩擦系数小于实际给予摩擦系数为跨越楼梯的必要条件,结合现实情况下的爬梯约束条件,选择摇臂长度、前轮到摇臂轴的距离、轮子半径等为设计变量,通过DOE设计、替代模型筛选设计变量,建立基于档案的微遗传算法(AMGA)的多目标参数优化模型,得到Pareto最优解;通过田口稳健设计,引入噪声因子在静态系统下输出最佳解。仿真验证与爬梯实验表明,依据参数优化设计的移动机器人在不同类型的台阶状况下,通过调节伸缩管的长度,可以高效、稳定地爬越楼梯,验证了设计值的可行性。仿真实验与理论的一致性对比验证了研究结果的有效性。 展开更多

关键词 轮式移动机器人 摇臂结构 伸缩结构 爬楼梯 参数设计

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基于Solidworks和Ansys Workbench的摇臂机构的设计与仿真分析 被引量：4

2

作者 陈松 《机械研究与应用》 2015年第2期50-51,53,共3页

采用三维绘图软件Solidworks建立一种适用于新型纸纱复合袋糊底机托辊部件的摇臂机构模型,并将模型导入Ansys Workbench中进行有限元静力学分析,验证了其结构合理性。研究表明,适用于新型纸纱复合袋糊底机托辊部件的摇臂机构能够很好的... 采用三维绘图软件Solidworks建立一种适用于新型纸纱复合袋糊底机托辊部件的摇臂机构模型,并将模型导入Ansys Workbench中进行有限元静力学分析,验证了其结构合理性。研究表明,适用于新型纸纱复合袋糊底机托辊部件的摇臂机构能够很好的保证对托辊部件的支撑与固定,具有结构简单、稳定性好等特点。 展开更多

关键词 纸纱复合袋 摇臂机构 机械结构 有限元分析

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基于有限元的汽车发动机摇臂体结构分析 被引量：3

3

作者 张珂 袁子洲 +1 位作者 朱塞佩.郑 麦克斯.韦科利 《机械制造与自动化》 2015年第6期97-99,106,共4页

根据某款汽车发动机配气机构的摇臂工作性能要求,利用Solidworks设计了以板料冲压成形作为主要制造工艺的摇臂体结构模型,对摇臂的工况和受力情况进行分析,并利用Ansys对摇臂体进行受力分析、模态分析和疲劳寿命分析,验证了冲压件产品... 根据某款汽车发动机配气机构的摇臂工作性能要求,利用Solidworks设计了以板料冲压成形作为主要制造工艺的摇臂体结构模型,对摇臂的工况和受力情况进行分析,并利用Ansys对摇臂体进行受力分析、模态分析和疲劳寿命分析,验证了冲压件产品结构设计合理性,为摇臂体结构的进一步设计优化及制造过程中的冲压成形提供指导和参考。 展开更多

关键词 配气机构 摇臂 冲压结构 有限元分析

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基于CAE分析的采煤机摇臂结构优化 被引量：1

4

作者 王杰 《机械管理开发》 2018年第10期37-38,40,共3页

根据薄煤层开采过程中摇臂结构存在的问题,设计了新型的摇臂结构,该结构改进了系统的传动结构。为了验证新型结构的可靠性,依据系统工作过程中的承载状态,对系统的摇臂壳体及行星轮架进行了有限元分析。通过分析可知:新型的摇臂结构,满... 根据薄煤层开采过程中摇臂结构存在的问题,设计了新型的摇臂结构,该结构改进了系统的传动结构。为了验证新型结构的可靠性,依据系统工作过程中的承载状态,对系统的摇臂壳体及行星轮架进行了有限元分析。通过分析可知:新型的摇臂结构,满足系统运行的刚度要求,对于薄煤层的开采具有很好的适应性。 展开更多

关键词 采煤机 摇臂结构 摇臂壳体 行星轮架 有限元分析

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采煤机摇臂传动系统的优化设计 被引量：1

5

作者 任聪 《机械管理开发》 2018年第9期4-5,12,共3页

以某型采煤机的摇臂传动系统作为分析对象,根据采煤机工作时的实际工况建立了采煤机传动系统的有限元模型,利用Matlab仿真分析软件对其传动系统进行了动力学分析,建立了摇臂传动系统工作时危险部分的应力图谱并对摇臂传动系统进行了疲... 以某型采煤机的摇臂传动系统作为分析对象,根据采煤机工作时的实际工况建立了采煤机传动系统的有限元模型,利用Matlab仿真分析软件对其传动系统进行了动力学分析,建立了摇臂传动系统工作时危险部分的应力图谱并对摇臂传动系统进行了疲劳分析,建立了摇臂传动系统的疲劳寿命可靠性模型,分析了摇臂传动系统的结构参数对其工作可靠性的影响。通过对采煤机摇臂转动系统的优化,极大地提高了采煤机摇臂传动系统工作的可靠性及稳定性。 展开更多

关键词 采煤机 摇臂 传动系统 结构优化

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浅谈短纤维卷曲机摇臂调节结构的设计 被引量：1

6

作者 元士磊 《国际纺织导报》 2012年第5期71-72,共2页

简述了短纤维卷曲机的工作原理以及卷曲机摇臂调节结构的作用,分析对比了几种摇臂调节结构的形式及其特点。

关键词 卷曲机 摇臂 调节结构 设计

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振动筛摇杆的有限元分析及优化 被引量：1

7

作者 李晓亮 王强 张学强 《农业装备与车辆工程》 2014年第8期51-54,共4页

对振动筛摇杆的受力进行了研究,以久保田pro208半喂入水稻联合收割机的清选机构中振动筛的摇杆为研究对象,分析在振动筛运动时摇杆的受力状况,算出极限位置的受力状况,对极限位置应力分布进行分析,用SilulationXpress有限元分析工具对... 对振动筛摇杆的受力进行了研究,以久保田pro208半喂入水稻联合收割机的清选机构中振动筛的摇杆为研究对象,分析在振动筛运动时摇杆的受力状况,算出极限位置的受力状况,对极限位置应力分布进行分析,用SilulationXpress有限元分析工具对摇杆受力进行分析,并运用DOE技术进行结构优化,从而保证摇杆正常工作。 展开更多

关键词 振动筛 摇杆 有限元分析 结构优化

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矿井采煤机摆臂工况下摇臂结构优化设计研究 被引量：1

8

作者 李悬 刘瑞 《煤炭与化工》 CAS 2021年第3期82-83,116,共3页

以黄陵一号煤矿MG2×200/925-AWD型采煤机的摇臂部件为研究对象,通过仿真分析得出摇臂在最大摆臂角度位置的应力分布情况,对摇臂危险部位进行优化设计,减小了壳体厚度和肋板高度。实践表明,通过优化设计避免了摇臂结构产生应力集中... 以黄陵一号煤矿MG2×200/925-AWD型采煤机的摇臂部件为研究对象,通过仿真分析得出摇臂在最大摆臂角度位置的应力分布情况,对摇臂危险部位进行优化设计,减小了壳体厚度和肋板高度。实践表明,通过优化设计避免了摇臂结构产生应力集中,减少了整体的质量,实现了轻量化设计。 展开更多

关键词 采煤机 摇臂 摆臂工况 结构优化

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摇臂断裂技术分析

9

作者 李艳梅 周海 《汽车零部件》 2011年第1期62-67,共6页

针对驻车手制动器摇臂在调试、跑车试验存在的断裂问题,从产品的加工工艺、结构设计等方面进行分析,通过计量分析与试验、软件模拟等方法总结了摇臂断裂的原因。同时针对摇臂断裂问题提出了改进措施。

关键词 摇臂 显微组织 失效分析 机理分析 试验

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摇杆式静动压磨机主轴承结构设计方法

10

作者 于盛君 《有色设备》 2008年第2期13-15,共3页

论述球面瓦旧式主轴承结构设计特点,指出其主要结构缺陷,提出适应大型筒式磨机运转要求的摇杆式新型主轴承的结构设计方法。

关键词 磨机 摇杆式 主轴承 结构设计 动静压润滑

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基于摆臂工况下的矿井采煤机摇臂结构优化设计研究

11

作者 王斌 《机械管理开发》 2021年第6期85-86,89,共3页

以J81B型采煤机的摇臂部件为研究对象,通过仿真分析得出摇臂在最大摆臂角度位置的应力分布情况,并且对摇臂危险部位进行优化设计,以减小壳体厚度和肋板高度。通过优化设计避免了摇臂结构产生应力集中以及减少了整体的质量,实现了轻量化... 以J81B型采煤机的摇臂部件为研究对象,通过仿真分析得出摇臂在最大摆臂角度位置的应力分布情况,并且对摇臂危险部位进行优化设计,以减小壳体厚度和肋板高度。通过优化设计避免了摇臂结构产生应力集中以及减少了整体的质量,实现了轻量化设计。 展开更多

关键词 矿井 采煤机 摇臂 摆臂工况 结构优化

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汽车摇臂自动装配机结构设计

12

作者 熊隽 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第11期47-49,共3页

汽车摇臂自动装配机用于在汽车摇臂中自动装入节油片及液压挺柱。主要介绍该装配机的总体结构、运动控制方案及工作流程,并说明了关键部件的结构及工作原理。

关键词 汽车摇臂 自动装配 设计 结构

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高压辊式立磨关键部件的有限元分析 被引量：19

13

作者 程福安 陈延信 刘宁昌 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2010年第1期142-146,共5页

分析了高压辊式立磨的工作原理、结构组成和关键部件的受力情况,建立了高压辊式立磨下摇臂的三维实体模型并进行了有限元分析,分析结果表明:下摇臂的最大应力值出现在下摇臂轴孔与凹槽拐角的连接处附近,最大应力值为116 MPa,远小于材料... 分析了高压辊式立磨的工作原理、结构组成和关键部件的受力情况,建立了高压辊式立磨下摇臂的三维实体模型并进行了有限元分析,分析结果表明:下摇臂的最大应力值出现在下摇臂轴孔与凹槽拐角的连接处附近,最大应力值为116 MPa,远小于材料的屈服强度,结合下摇臂的应变分布情况,指出现行设计的下摇臂结构基本合理. 展开更多

关键词 辊式立磨 下摇臂 有限元 结构设计

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基于摇臂-转向架结构月球探测车的越障能力分析 被引量：7

14

作者 李海滨 段志信 康补晓 《重庆工学院学报》 2005年第11期1-5,共5页

在崎岖不平的月面上,具有良好的越障能力对月球探测移动系统完成预期科考任务至关重要.垂直越障和爬坡能力是越障能力分析的重要指标.以摇臂-转向架六轮结构移动系统为研究对象,对其垂直越障能力、爬坡能力与路面牵引系数的关系进行了... 在崎岖不平的月面上,具有良好的越障能力对月球探测移动系统完成预期科考任务至关重要.垂直越障和爬坡能力是越障能力分析的重要指标.以摇臂-转向架六轮结构移动系统为研究对象,对其垂直越障能力、爬坡能力与路面牵引系数的关系进行了定量分析研究.通过算例仿真了路面牵引系数对车体越障及爬坡能力的影响关系. 展开更多

关键词 月球车 摇臂-转向架结构 越障分析

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基于GLGE的采煤机摇臂轴承故障诊断

15

作者 胡广林 《煤矿机械》 2024年第8期170-174,共5页

传统采煤机摇臂轴承故障诊断技术往往只考虑高维振动信号单一几何结构信息,造成其他结构信息丢失,无法准确获取表征轴承运行状态的低维特征。提出了一种基于全局-局部图嵌入(GLGE)的特征提取方法。该方法首先通过挖掘高维轴承数据的全... 传统采煤机摇臂轴承故障诊断技术往往只考虑高维振动信号单一几何结构信息,造成其他结构信息丢失,无法准确获取表征轴承运行状态的低维特征。提出了一种基于全局-局部图嵌入(GLGE)的特征提取方法。该方法首先通过挖掘高维轴承数据的全局和局部几何结构,构造一个协同表示图,准确表征高维样本间固有的流形结构;然后根据相似图相应的权重评估样本间的相似性,通过在低维空间中保持该相似性不变计算低维嵌入结果,得到能表征滚动轴承运行状态的低维特征;最后通过与支持向量机(SVM)相结合构建轴承故障诊断模型。实验结果表明:轴承平均故障诊断精度达到98.5%,与传统的故障诊断方法相比,该诊断模型故障诊断精度高,能有效提升采煤机摇臂轴承故障诊断精度。 展开更多

关键词 采煤机 摇臂轴承 智能诊断 全局结构 局部结构 SVM

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摆辗机摆头运动学分析和运动轨迹的数值模拟 被引量：1

16

作者 王广春 马新武 +1 位作者 赵国群 姜寿文 《金属成形工艺》 2000年第3期17-19,52,共3页

从摆动辗压机中摆头的结构出发,通过运动学分析给出摆头运动方程,采用数值方法对摆头运动轨迹进行数值模拟.为摆辗机结构设计和摆辗工艺的合理应用提供科学依据。

关键词 摆辗机 摆头 运动轨迹 运动学分析 数值模拟

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基于多柔体动力学的葡萄挑藤机构参数优化与试验

17

作者 沈聪聪 马帅 +3 位作者 谭好超 马俊龙 周慧能 徐丽明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第16期24-33,共10页

针对目前中国北方露地葡萄栽培区缺乏春季葡萄藤上架作业机械的问题,该研究提出了曲柄摇杆式挑藤机构,该机构采用曲柄摇杆结构带动推藤杆和挑藤杆运动,推藤杆用于聚拢葡萄藤,挑藤杆按照既定轨迹进行挑藤。采用Matlab软件对挑藤杆的挑藤... 针对目前中国北方露地葡萄栽培区缺乏春季葡萄藤上架作业机械的问题,该研究提出了曲柄摇杆式挑藤机构,该机构采用曲柄摇杆结构带动推藤杆和挑藤杆运动,推藤杆用于聚拢葡萄藤,挑藤杆按照既定轨迹进行挑藤。采用Matlab软件对挑藤杆的挑藤轨迹进行了参数优化,得到较优的挑藤轨迹。通过物理试验和计算确定了挑藤机构的弹簧预紧力、弹性系数等结构参数,分析了挑藤过程。其次,基于多柔体动力学(multi-flexible-body dynamics, MFBD)仿真技术建立了葡萄藤的柔性体模型与挑藤作业模型,以前进速度、弹簧预紧力和曲柄转速为试验因素,以平均挑藤角度和角度变异系数为评价指标,设计Box-Behnken仿真试验并进行回归分析。依据多目标优化原则,得到最佳参数组合;进一步基于土槽试验,验证曲柄摇杆式挑藤机构优化结果的准确性。仿真优化结果表明,当前进速度为0.2 m/s,弹簧预紧力为128 N,曲柄转速为67 r/min时,其平均挑藤角度最大、角度变异系数最小,分别为40.6°和6.0%。土槽试验的挑藤机构平均挑藤角度为43.2°,与仿真挑藤角度相对误差为6.4%,角度变异系数为14.8%。土槽试验结果表明仿真优化结果可靠,挑藤角度准确且挑藤均匀性较好,满足葡萄藤上架的角度要求。该研究可为后续葡萄藤挑藤绑藤一体机的研制提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 葡萄藤 仿真 葡萄挑藤机构 曲柄摇杆结构 RECURDYN

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钻孔夹具设计 被引量：4

18

作者 丁同梅 周正武 《机械研究与应用》 2008年第5期67-69,共3页

笔者设计的夹具用于钻床上加工斜孔及倾斜台阶面,是一种摆动式钻床专用夹具。通过分析夹具的结构特点、工作原理,计算定位误差、夹紧力、导向误差,说明该夹具设计新颖、结构合理、效率高,同时,还解决了斜孔和斜面加工精度和位置难保证... 笔者设计的夹具用于钻床上加工斜孔及倾斜台阶面,是一种摆动式钻床专用夹具。通过分析夹具的结构特点、工作原理,计算定位误差、夹紧力、导向误差,说明该夹具设计新颖、结构合理、效率高,同时,还解决了斜孔和斜面加工精度和位置难保证的难题。 展开更多

关键词 斜孔加工 摇臂结构分析 摆动式钻床夹具

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基于摇杆滑块机构的外骨骼肘关节优化设计

19

作者 马相林 黄嘉昕 +2 位作者 茅琨 李耀 吴洪涛 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1217-1224,1250,共9页

针对当前上肢外骨骼肘关节活动范围受限和助力效果不佳的问题,设计了一种基于摇杆滑块机构的上肢外骨骼。通过D-H参数建立上肢体外骨骼机构的运动学模型,对其工作空间进行了分析。基于摇杆滑块机构进行上肢体外骨骼的结构设计,并对其进... 针对当前上肢外骨骼肘关节活动范围受限和助力效果不佳的问题,设计了一种基于摇杆滑块机构的上肢外骨骼。通过D-H参数建立上肢体外骨骼机构的运动学模型,对其工作空间进行了分析。基于摇杆滑块机构进行上肢体外骨骼的结构设计,并对其进行力学分析,为气缸选型提供依据。基于ADAMS软件建立的参数化模型进行上肢体外骨骼肘关节尺寸优化,优化后的肘关节运动范围提升显著。通过ANSYS软件对关键部件进行了强度校核,搭建物理样机采集上肢肌电信号进行助力性能评估,验证了上肢体外骨骼机构具有较好的助力效果。 展开更多

关键词 上肢外骨骼 摇杆滑块机构 尺度优化设计 瞬态结构分析 肘关节弯举试验

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汽车左座椅摇臂冲压工艺分析及级进模设计 被引量：4

20

作者 秦国华 史双喜 +1 位作者 刘跃峰 刘朝福 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期113-117,共5页

分析了汽车左座椅摇臂结构特点和冲压工艺性,结合生产要求,提出采用级进模生产汽车左座椅摇臂的工艺方案。然后,完成级进模中翻孔和弯曲2个重要工位的工艺计算,如毛坯尺寸、冲压力、翻边次数、回弹角等。对比单列直排和单列斜排2种排样... 分析了汽车左座椅摇臂结构特点和冲压工艺性,结合生产要求,提出采用级进模生产汽车左座椅摇臂的工艺方案。然后,完成级进模中翻孔和弯曲2个重要工位的工艺计算,如毛坯尺寸、冲压力、翻边次数、回弹角等。对比单列直排和单列斜排2种排样方案,选出材料利用率最高的斜排排样方案,在斜排方案基础上完成级进模工位设计。设计模具主要零件的结构形式,确定了模具总体结构并绘制模具装配图,阐述摇臂级进模工作过程。结果表明:汽车左座椅摇臂采用一套级进模成形,可连续进行冲孔、切边、弯曲、翻边、切边落料工序,实现高效率的冲压生产。 展开更多

关键词 左座椅摇臂 冲压工艺 级进模 排样 模具结构

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