滑块机构的分类方法及其运动特性分析 被引量：9

1

作者 郑晨升 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期569-570,590,共3页

按照尺寸关系对滑块机构进行了全面系统的分类 ,提出了滑块机构的两种类型和摇杆滑块机构的三种类型 ,绘制了分类线图 ,并分析了滑块机构的安装形式、连架杆运动范围、死点位置、滑块行程、最小传动角等特性。

关键词 滑块机构 曲柄滑块机构 摇杆滑块机构 分类 运动分析

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可展收抛物柱面天线机构的设计及分析 被引量：11

2

作者 秦波 吕胜男 +1 位作者 刘全 丁希仑 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期100-107,共8页

可展收抛物柱面天线可用于卫星系统中,实现无线通信、深空探测以及空间目标搜索等功能。近年来随着航天事业的迅猛发展,对空间可展天线的成形精度要求越来越高。提出并设计了一种可展收抛物柱面天线机构,该机构主要由网面支撑机构、柔... 可展收抛物柱面天线可用于卫星系统中,实现无线通信、深空探测以及空间目标搜索等功能。近年来随着航天事业的迅猛发展,对空间可展天线的成形精度要求越来越高。提出并设计了一种可展收抛物柱面天线机构,该机构主要由网面支撑机构、柔索、金属丝网、轴向驱动与锁定装置、径向驱动与定位锁定装置组成。其中,网面支撑机构包括径向和轴向展收机构。研究中提出了一种新型平面可展收机构作为径向展收机构的组成单元实现天线的径向展开收拢。对可展收机构的等效机构进行了优化设计。利用剪式单元可展机构实现了轴向展收机构的设计。完成了可展收抛物柱面天线机构的驱动组件设计,在Solidworks中完成建模,对天线机构进行了运动学仿真。 展开更多

关键词 可展天线机构 构型设计 摇杆滑块机构 运动学分析 抛物柱面

原文传递

印刷机送纸机构虚拟设计 被引量：7

3

作者 张峻岭 韩晓东 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期172-174,178,共4页

基于ADAMS软件,提出了一种对印刷机送纸机构的设计方法。在ADAMS中建立送纸三维实体简化模型,然后对其进行动态仿真分析,分析载纸板的位移、速度、加速度以及载纸板下座受力特性,并结合实验设计找到关键参数,并通过此参数优化模型。

关键词 印刷机送纸机构 摆动导杆 摇杆滑块机构 虚拟样机技术 ADAMS

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给袋式挂面包装机撑袋机构设计与分析 被引量：6

4

作者 徐雪萌 陈留记 +1 位作者 王志山 陈静 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第15期181-188,共8页

目的为了避免给袋式挂面包装机装袋时的落料故障,设计筒状侧面折叠预制袋撑袋机构。方法依据挂面充填技术要求及预制袋供送工艺路线,设计滑块摆杆撑袋机构;利用约束方程法建模,对撑袋机构进行设计;运用杆组法对撑袋机构进行运动学分析;... 目的为了避免给袋式挂面包装机装袋时的落料故障,设计筒状侧面折叠预制袋撑袋机构。方法依据挂面充填技术要求及预制袋供送工艺路线,设计滑块摆杆撑袋机构;利用约束方程法建模,对撑袋机构进行设计;运用杆组法对撑袋机构进行运动学分析;借助Matlab编程,求解滑块摆杆撑袋机构尺度参数与运动学参数,绘制出摆杆的角位移、角速度、角加速度曲线。基于此设计加工撑袋机构,进行在线实验,并验证可靠性。结果所设计滑块摆杆撑袋机构参数,连杆长度为89mm,摆杆长度为115mm,滑块偏距为122.5mm,原动件滑块行程为10mm,从动件摆杆摆角位移为5°;滑块位移与摆杆角位移满足线性关系,摆杆运动近似为匀加速。结论在线实验验证该撑袋机构满足撑袋工艺要求,撑袋可靠性为94.6%,满足企业对全自动挂面包装机的要求,较好地解决了挂面包装落料故障。 展开更多

关键词 撑袋机构 滑块摆杆机构 约束方程法 杆组法

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基于摇杆滑块机构的割草机割茬高度机构设计 被引量：6

5

作者 李建平 刘俊峰 +2 位作者 刘洪杰 周娟 钱稷 《农机化研究》 北大核心 2013年第4期96-99,共4页

针对现代矮砧密植苹果园通过果树行间生草控制草体高度方式调控果园微域生态环境需要,应用摇杆滑块机构对果园割草机割茬高度调整机构进行分析和设计。当割草作业留茬高度调整幅度值为50mm时,针对不同形式的摇杆滑块机构进行几何条件、... 针对现代矮砧密植苹果园通过果树行间生草控制草体高度方式调控果园微域生态环境需要,应用摇杆滑块机构对果园割草机割茬高度调整机构进行分析和设计。当割草作业留茬高度调整幅度值为50mm时,针对不同形式的摇杆滑块机构进行几何条件、机构参数选择和结构设计,为实现割茬高度调整的手动操作和电控自动操作提供依据。 展开更多

关键词 割草机 摇杆滑块机构 割茬高度 CAGD

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基于摇杆滑块机构的外骨骼肘关节优化设计

6

作者 马相林 黄嘉昕 +2 位作者 茅琨 李耀 吴洪涛 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1217-1224,1250,共9页

针对当前上肢外骨骼肘关节活动范围受限和助力效果不佳的问题,设计了一种基于摇杆滑块机构的上肢外骨骼。通过D-H参数建立上肢体外骨骼机构的运动学模型,对其工作空间进行了分析。基于摇杆滑块机构进行上肢体外骨骼的结构设计,并对其进... 针对当前上肢外骨骼肘关节活动范围受限和助力效果不佳的问题,设计了一种基于摇杆滑块机构的上肢外骨骼。通过D-H参数建立上肢体外骨骼机构的运动学模型,对其工作空间进行了分析。基于摇杆滑块机构进行上肢体外骨骼的结构设计,并对其进行力学分析,为气缸选型提供依据。基于ADAMS软件建立的参数化模型进行上肢体外骨骼肘关节尺寸优化,优化后的肘关节运动范围提升显著。通过ANSYS软件对关键部件进行了强度校核,搭建物理样机采集上肢肌电信号进行助力性能评估,验证了上肢体外骨骼机构具有较好的助力效果。 展开更多

关键词 上肢外骨骼 摇杆滑块机构 尺度优化设计 瞬态结构分析 肘关节弯举试验

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平面四杆机构设计探讨 被引量：2

7

作者 郭向阳 《安徽冶金科技职业学院学报》 2005年第2期29-31,35,共4页

将图解原理与解析法有机地结合起来,给出了一种同时按行程速比系数K和许用传动角[γ]设计平面连杆机构的解析法。该方法可解决根据机构的结构条件预先确定曲柄、连杆或偏距三者长度尺寸之一,以及根据机构的传动质量要求预先确定许用传动... 将图解原理与解析法有机地结合起来,给出了一种同时按行程速比系数K和许用传动角[γ]设计平面连杆机构的解析法。该方法可解决根据机构的结构条件预先确定曲柄、连杆或偏距三者长度尺寸之一,以及根据机构的传动质量要求预先确定许用传动角[γ]的设计问题。 展开更多

关键词 行程速比系数 许用传动角 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构

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潜水泵试验台管路对接锁紧装置的设计与分析 被引量：3

8

作者 王付杰 倪娟 张旭忠 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第2期164-166,共3页

针对潜水泵试验台人工操作潜水泵与试验管路对接过程中存在的对接或分开劳动强度大、效率低下和不安全等问题,通过对对接锁紧过程的研究和分析,确定管路实现自动对接的功能,开发了一种基于对称偏置摇杆滑块机构的自动对接锁紧装置,并利... 针对潜水泵试验台人工操作潜水泵与试验管路对接过程中存在的对接或分开劳动强度大、效率低下和不安全等问题,通过对对接锁紧过程的研究和分析,确定管路实现自动对接的功能,开发了一种基于对称偏置摇杆滑块机构的自动对接锁紧装置,并利用Mathematica软件对这种机构的运动规律进行了分析和计算,为机构设计所需的工作参数和结构设计参数提供理论依据。同时实际应用结果表明,该对接锁紧装置能够保证准确对接、紧固密封、安全可靠,实现快速高效的管路对接,达到了研究和设计的目的。 展开更多

关键词 潜水泵 锁紧装置 滑块摆杆机构 运动学仿真

原文传递

一种多杆变胞机构水果采摘器的设计 被引量：2

9

作者 黄浩 李叶林 张映乐 《湖南文理学院学报（自然科学版）》 CAS 2019年第1期42-44,55,共4页

设计了一种辅助人工采摘的小型机械装置,主要用于中小型水果的采摘,该多杆采摘器可用于各种地形,机械结构轻巧、操作简单、省力、可靠性强。该多杆采摘器较好的利用了间歇机构的间歇运动来控制滑杆摇杆机构中滑杆的位移,滑杆摇杆机构的... 设计了一种辅助人工采摘的小型机械装置,主要用于中小型水果的采摘,该多杆采摘器可用于各种地形,机械结构轻巧、操作简单、省力、可靠性强。该多杆采摘器较好的利用了间歇机构的间歇运动来控制滑杆摇杆机构中滑杆的位移,滑杆摇杆机构的运动带动多杆变胞机构的运动,从而控制整个执行部分的张开和闭合。多杆变胞机构保护执行部分中的连杆,克服了因平行四杆机构组成的执行部分调整性能差,而导致连杆容易折弯或折断的缺点。 展开更多

关键词 变胞机构 摇杆滑杆机构 间隙机构 UG有限元分析

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一种用于邮政集装箱箱体翻转的摆杆滑块机构的设计 被引量：1

10

作者 刘莉 廖启征 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期524-525,共2页

以传动角为研究对象 ,论证了摆动油缸机构在摆杆转动角度较大时存在的缺点 ,提出了一种摆杆滑块机构作为邮政集装箱箱体翻转的执行机构 。

关键词 摆杆滑块机构 摆动油缺机构 传动角 邮政集装箱翻转设备

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平面四杆机构最小传动角位置的确定

11

作者 张世娴 孙博 董桂英 《辽宁工学院学报》 1998年第2期35-36,共2页

根据四杆机构的杆长关系，具体给出了最小传动角的准确位置。

关键词 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 平面四杆机构

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曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的速比极值条件研究 被引量：1

12

作者 王允地 王良文 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2007年第3期112-114,共3页

研究了曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构达到速比极值的几何条件,即主、从动件的相对瞬心与连杆的绝对瞬心之间的连线与两动铰之间的连线相互垂直.首先从理论上进行了证明和阐述,然后分别用机构实例加以说明.此外,对于特殊结构尺寸的曲柄摇... 研究了曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构达到速比极值的几何条件,即主、从动件的相对瞬心与连杆的绝对瞬心之间的连线与两动铰之间的连线相互垂直.首先从理论上进行了证明和阐述,然后分别用机构实例加以说明.此外,对于特殊结构尺寸的曲柄摇杆机构,即机构在运动中出现输入、输出杆均垂直于连杆时,对其速比极值条件从理论上和实例上也给予了研究. 展开更多

关键词 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 速比极值条件

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摇杆滑块机构滑块匀速运动时各铰链运动状态分析与仿真 被引量：1

13

作者 高宏 《中国科技信息》 2014年第9期65-67,共3页

文章以摇杆滑块机构滑块沿任意曲线做匀速运动为目标,首先建立相应的矢量方程式并进行求解,接着又用Pro/E软件建立简单骨架模型进行仿真分析,研究方法及获得结果为进一步研究机构铰链处驱动电机的控制方法提供了一定的依据。

关键词 摇杆滑块机构 匀速运动 运动仿真

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摆动导杆机构的行程速比系数综合的辅助角方法

14

作者 卢其炎 杨富富 常勇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第12期1606-1608,共3页

通过引入"辅助角λ",提出了简单、通用的按行程速比系数K综合的"辅助角方法"。在系统地解决了摆动导杆机构按行程速比系数K综合课题的同时,将"辅助角方法"进一步发展、推广成一种为曲柄摇杆、曲柄滑块和... 通过引入"辅助角λ",提出了简单、通用的按行程速比系数K综合的"辅助角方法"。在系统地解决了摆动导杆机构按行程速比系数K综合课题的同时,将"辅助角方法"进一步发展、推广成一种为曲柄摇杆、曲柄滑块和摆动导杆等3种连杆机构所共享的设计方法。 展开更多

关键词 辅助角 行程速比系数 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 摆动导杆机构

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曲柄摇杆机构及其演化机构的γ_(min)发生位置的探讨

15

作者 沈凌 《广东交通职业技术学院学报》 2005年第4期80-82,共3页

曲柄摇杆机构及其演化机构被广泛地应用于生产,为了保证机构的传动性能良好,设计时必须确定最小传动角的下限,使得’min≥[(]。文中根据曲柄摇杆机构及其演化机构杆长间的关系,用几何方法推导出了)min的准确发生位置。

关键词 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 导杆机构

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全自动极板分选配组机机械系统设计

16

作者 陈桂云 李贤荣 《蓄电池》 2017年第5期237-240,共4页

为了实现连续、可靠、高效的生产,通过研究铅扬尘环境下系统方案的技术要求,分析系统的工作原理,给出了以曲柄摆杆机构和曲柄滑块机构为基础的送料、取料及分选工序机械机构方案,并构建了适用于铅酸蓄电池极板生产的测试平台。测试结果... 为了实现连续、可靠、高效的生产,通过研究铅扬尘环境下系统方案的技术要求,分析系统的工作原理,给出了以曲柄摆杆机构和曲柄滑块机构为基础的送料、取料及分选工序机械机构方案,并构建了适用于铅酸蓄电池极板生产的测试平台。测试结果表明,设计的系统运行稳定,机构动作可靠,工作效率高。 展开更多

关键词 极板 铅酸蓄电池 铅尘 分选 曲柄摆杆机构 曲柄滑块机构 工作效率

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摇杆滑块机构平衡的探讨

17

作者 何赣生 《南方冶金学院学报》 1989年第1期52-59,共8页

提出了摇杆滑块四杆机构完全静平衡和完全动平衡的新方法:以二级杆组联接于机构的摇杆和连杆上组成平行四边形,应用相似比例性质和配重使机构达到完全平衡。这时机构的总质量还不到用一般方法时的一半.

关键词 摇杆滑块机构 静平衡 动平衡

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基于摇杆滑块机构自动砂轮切割机的设计与研究

18

作者 宋钰 孟广耀 +1 位作者 沈毅松 高志阳 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第5期37-41,共5页

浇口切割是熔模精密铸造技术的后处理工序,采用手动切割机切割,劳动强度大,生产效率低。根据工程实际中的生产需求,对切割机的外观和机械结构进行设计,基于摇杆滑块机构原理对切割机构进行优化。采用SolidWorks对机械结构进行三维建模,... 浇口切割是熔模精密铸造技术的后处理工序,采用手动切割机切割,劳动强度大,生产效率低。根据工程实际中的生产需求,对切割机的外观和机械结构进行设计,基于摇杆滑块机构原理对切割机构进行优化。采用SolidWorks对机械结构进行三维建模,利用Motion验证改进切割机构的可靠性,使用Simulation对关键部件进行有限元分析。改善切割机的切割能力,提高砂轮切割机的自动化程度。 展开更多

关键词 精密铸造 浇口切割 摇杆滑块机构 SOLIDWORKS

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防护窗户展开机构设计与仿真 被引量：1

19

作者 魏文彬 杨金鹏 文清平 《机电工程技术》 2020年第12期135-137,共3页

在家用智能落地窗打开、关闭的过程中,为了防止小孩靠近窗户发生高空坠落事件,设计了2种智能窗户自动展开机构,该机构能够快速实现窗户打开或者关闭。一种基于曲柄摇杆机构设计而成,另一种基于曲柄-摇杆-滑块复合机构设计而成。2种展开... 在家用智能落地窗打开、关闭的过程中,为了防止小孩靠近窗户发生高空坠落事件,设计了2种智能窗户自动展开机构,该机构能够快速实现窗户打开或者关闭。一种基于曲柄摇杆机构设计而成,另一种基于曲柄-摇杆-滑块复合机构设计而成。2种展开机构均采用连杆铰接而成,通过连杆之间的相互关系传递运动,分析了展开机构的运动方程和工作原理,最后通过仿真验证了展开机构的有效性。 展开更多

关键词 防护窗户 展开机构 曲柄摇杆 曲柄-摇杆-滑块复合机构

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基于Simulink的偏置摇杆滑块机构运动仿真分析 被引量：1

20

作者 曾鹏 李永平 《智能计算机与应用》 2020年第3期146-149,共4页

针对偏置摇杆滑块机构,综合利用函数解析法与矢量法对其机构建立运动模型,在Simulink软件环境下建立该方程的运动仿真模型,并进行运动学仿真分析,以滑块为主动件,输入滑块的不同运动状态,研究其他构件的运动特性,并得到相关的运动曲线... 针对偏置摇杆滑块机构,综合利用函数解析法与矢量法对其机构建立运动模型,在Simulink软件环境下建立该方程的运动仿真模型,并进行运动学仿真分析,以滑块为主动件,输入滑块的不同运动状态,研究其他构件的运动特性,并得到相关的运动曲线。通过分析各构件的运动特性,能清晰地掌握其运动规律,该研究方法及结论为进一步机构设计与控制提供依据。 展开更多

关键词 偏置摇杆滑块机构 运动分析 SIMULINK仿真

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