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一种无人机鲁棒自适应控制律设计 被引量：4
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作者 刘玮 牛尔卓 胡龙珍 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期103-108,共6页
针对现代无人机作战时存在强不确定性、全包线大机动飞行时的强非线性、战损/故障导致的舵面效能变化问题,提出一种包含基本控制器和补偿控制器的鲁棒自适应控制律设计方法。以鲁棒伺服LQR作为基本控制器,L_1自适应作为补偿控制器,在保... 针对现代无人机作战时存在强不确定性、全包线大机动飞行时的强非线性、战损/故障导致的舵面效能变化问题,提出一种包含基本控制器和补偿控制器的鲁棒自适应控制律设计方法。以鲁棒伺服LQR作为基本控制器,L_1自适应作为补偿控制器,在保证无人机控制系统稳定性和动态特性的同时,拥有较强的鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 鲁棒自适应控制器 L1自适应控制器 鲁棒伺服lqr控制器 鲁棒性 稳定性
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