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题名一种改进特征提取方法在智能装填中的应用
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作者
孙棪伊
丁立平
张亚莉
干兴业
汤日佳
韩锐
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机构
上海机电工程研究所
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出处
《现代防御技术》
2020年第6期114-120,共7页
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文摘
图像处理技术是智能装填设计的关键技术之一,为解决装卸过程中,筒弹精确定位、抓取装置精准操作等问题,提出了一种改进的图像边缘特征提取算法,并通过实验给出了图像处理结果。结果表明,该算法对强光、雨雾等环境具有良好的鲁棒性,适应野外使用要求。
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关键词
图像增强
边缘检测
坎尼算子
智能装填
机器视觉
鲁棒增强
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Keywords
image enhancement
edge detection
Canny
intelligent loading
machine vision
robust to enhance
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分类号
TJ768.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于博弈论健壮性增强的资源分配模型
被引量：5
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作者
胡周君
胡志刚
丁长松
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机构
中南大学信息科学与工程学院
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出处
《系统工程理论与实践》
EI
CSCD
北大核心
2009年第8期102-110,共9页
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基金
国家自然科学基金(60673165
60433020)
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文摘
如何保障用户QoS是动态、不确定网格环境中资源分配面临的一个新问题.针对网格资源的不可靠性特点,提出了健壮性增强的作业执行服务的概念及其确定方法,基于该概念提出了健壮性增强的离线资源分配模型,通过将作业执行服务中对应的多个网格节点资源分配给作业冗余执行以增强其健壮性.基于该模型将资源分配描述为一个非合作博弈过程,求得了帕累托最优分配方案,并提出了一种健壮性增强的离线资源分配策略.实验结果表明:该分配模型兼顾了效率和公平,增强了作业执行的健壮性,并较好地评估资源的信任行为.
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关键词
计算网格
资源分配
博弈论
健壮性增强
QOS
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Keywords
computational grids
resource allocation
game theory
robust-enhanced
QoS
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于扩展线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制
被引量：2
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作者
李乐尧
王新民
尹海韬
郑翌
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第10期99-103,共5页
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文摘
提出了一种基于扩展线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制器的综合方法。通过引入松弛矩阵变量,实现了Lyapunov矩阵变量与系统矩阵的解耦,提供了额外的设计自由度,同时也降低了Lyapunov变量的保守性;通过将提出的方法应用于某型飞机综合飞行/推进控制系统的纵向控制律设计,并与传统的鲁棒模型预测控制方法进行对比仿真,检验了所提出方法的有效性和优越性。
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关键词
鲁棒模型预测控制
扩展线性矩阵不等式
综合飞行
推进系统
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Keywords
robust model predictive control enhanced linear matrix inequalities integrated flight/pro pulsion system
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分类号
V231.9
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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