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非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展 被引量:15
1
作者 慕春棣 梅生伟 申铁龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期1-6,共6页
非线性系统的控制是目前自动控制理论研究的一个新热点 .首先给出了近年来非线性系统理论研究基本结果的简要回顾 ,在此基础上 ,以非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒L2 干扰抑制问题为主线 。
关键词 非线性系统 数学模型 鲁棒镇定 鲁棒控制理论 自动控制理论
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一类不确定动态时滞系统的无记忆鲁棒镇定控制 被引量:18
2
作者 苏宏业 王景成 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期497-501,共5页
针对状态和控制均存在滞后,同时具有未知且有界的一类时变不确定线性时滞系统,提出了一种无记忆鲁棒镇定控制器设计算法.给出了闭环系统二次稳定的充分条件,并利用一等价线性时不变系统的H∞标准问题综合方法来构造出所需的线性状... 针对状态和控制均存在滞后,同时具有未知且有界的一类时变不确定线性时滞系统,提出了一种无记忆鲁棒镇定控制器设计算法.给出了闭环系统二次稳定的充分条件,并利用一等价线性时不变系统的H∞标准问题综合方法来构造出所需的线性状态反馈控制律,即可通过求解一代数Riccati型方程来求得控制律静态增益阵,从而保证了解的存在性和可解性. 展开更多
关键词 线性时滞系统 状态反馈 鲁棒镇定控制
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不确定离散线性系统的鲁棒镇定 被引量:18
3
作者 俞立 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期169-172,共4页
针对一类具有范数有界时变不确定性的离散线性系统,研究其二次稳定化状态反馈控制律的设计问题。推导出二次稳定化控制律存在的一个充分必要条件,该条件被进一步等价地表示成一个线性矩阵不等式的可解性问题。后者可用现有方法方便地... 针对一类具有范数有界时变不确定性的离散线性系统,研究其二次稳定化状态反馈控制律的设计问题。推导出二次稳定化控制律存在的一个充分必要条件,该条件被进一步等价地表示成一个线性矩阵不等式的可解性问题。后者可用现有方法方便地求解,且它的解提供了所有二次稳定化控制律的一个参数化表示。 展开更多
关键词 鲁棒镇定 不确定性 离散系统 控制理论
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不确定动态时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定设计 被引量:21
4
作者 朱晓东 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期254-258,共5页
本文研究不确定动态时滞系统的基于观测器的兽棒镇定问题.利用Lyapunov稳定性理沦,导出了通过求解两个Riccati方程的状态观测器和线性鲁棒控制器的设计方法.
关键词 不确定系统 鲁棒镇定 观测器 时滞系统
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一类不确定切换系统的鲁棒状态反馈镇定 被引量:19
5
作者 孙常春 刘玉忠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期794-798,共5页
研究了一类扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用完备性条件和多李雅普诺夫函数方法,分别得到了不确定切换系统可镇定的充分条件.状态矩阵和控制输入矩阵同时带有时变、未知且有界... 研究了一类扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用完备性条件和多李雅普诺夫函数方法,分别得到了不确定切换系统可镇定的充分条件.状态矩阵和控制输入矩阵同时带有时变、未知且有界的不确定性,基于凸组合技术和LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.最后仿真结果表明所设计的控制器及切换策略的正确有效性. 展开更多
关键词 不确定切换系统 完备性 LYAPUNOV函数 状态反馈 鲁棒镇定
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频域不确定性系统加权混合灵敏度函数频域整形 被引量:12
6
作者 王曦 曾庆福 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期358-361,共4页
针对输出端乘性不确定性系统如何决定加权混合灵敏度函数的问题,将来源于经典控制理论的频域回路成形法推广到多变量混合灵敏度H∞控制设计中,提出了带宽可调的加权函数频域整形的公式化构造法,使频域H∞控制设计中可同时兼顾和折... 针对输出端乘性不确定性系统如何决定加权混合灵敏度函数的问题,将来源于经典控制理论的频域回路成形法推广到多变量混合灵敏度H∞控制设计中,提出了带宽可调的加权函数频域整形的公式化构造法,使频域H∞控制设计中可同时兼顾和折衷时域和频域性能指标,并通过调整带宽可改善控制系统的性能。所述方法在某型双转子涡喷发动机气动热力学非线性模型上对抗干扰性和目标跟踪进行了仿真验证。 展开更多
关键词 频域调整 不确定性系统 混合灵敏度 航空发动机
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Delay-dependent Robust Singular Systems Stabilization for Uncertain with State Delay 被引量:27
7
作者 WU Zheng-Guang ZHOU Wu-Neng 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期714-718,共5页
关键词 奇异延时系统 稳定性 时滞依赖性 线性矩阵不等式 时滞状态 不确定性 鲁棒镇定
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具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定 被引量:13
8
作者 俞立 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期277-280,共4页
本文研究具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定问题,导出了系统可以用一个无记忆状态反馈控制律鲁棒镇定的条件,据此,提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法.
关键词 不确定系统 时滞 鲁棒镇定
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增益预估自适应纯滞后补偿控制器 被引量:11
9
作者 王连铮 张建华 孟庆贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期139-142,共4页
增益预估自适应纯滞后补偿控制器王连铮张建华孟庆贤(鞍钢职工工学院自控系鞍山114001)关键词对象参数变化检测,动态增益自适应,理想增益自适应,鲁棒镇定,纯滞后补偿1引言在具有大纯滞后对象的工业控制中,通常采用Smi... 增益预估自适应纯滞后补偿控制器王连铮张建华孟庆贤(鞍钢职工工学院自控系鞍山114001)关键词对象参数变化检测,动态增益自适应,理想增益自适应,鲁棒镇定,纯滞后补偿1引言在具有大纯滞后对象的工业控制中,通常采用Smith[1]和Giles[2]法来补... 展开更多
关键词 动态增益自适应 纯滞后补偿 控制器 自适应控制
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Delta算子系统的状态反馈鲁棒镇定与鲁棒H_∞控制 被引量:12
10
作者 张端金 吴捷 杨成梧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期732-736,共5页
研究Delta算子描述的线性不确定离散系统的鲁棒镇定与H∞ 控制问题 .提出了“Delta算子系统二次稳定与二次可镇定”的概念 ,推导出Delta算子不确定系统鲁棒二次可镇定的充要条件及其状态反馈控制律 .基于Delta算子界实引理 ,给出闭环不... 研究Delta算子描述的线性不确定离散系统的鲁棒镇定与H∞ 控制问题 .提出了“Delta算子系统二次稳定与二次可镇定”的概念 ,推导出Delta算子不确定系统鲁棒二次可镇定的充要条件及其状态反馈控制律 .基于Delta算子界实引理 ,给出闭环不确定系统具有H∞ 范数界的充分条件和状态反馈设计 .所得结论将连续与离散系统的有关结果统一于Delta算子框架 . 展开更多
关键词 离散系统 鲁棒镇定 H∞控制 鲁棒H∞控制 状态反馈 DELTA算子系统
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具有多状态滞后的不确定时变时滞系统的鲁棒镇定 被引量:11
11
作者 曹永岩 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期377-381,共5页
首先给出了具有多状态滞后的时变时滞系统渐近稳定的代数Riccati不等式形式的判据,并基于此给出了确定性时变时滞系统的镇定方法.然后给出了具有有界参数不确定性的多状态滞后时变时滞系统的镇定方法.文中的结论非常简单,只... 首先给出了具有多状态滞后的时变时滞系统渐近稳定的代数Riccati不等式形式的判据,并基于此给出了确定性时变时滞系统的镇定方法.然后给出了具有有界参数不确定性的多状态滞后时变时滞系统的镇定方法.文中的结论非常简单,只需解一个代数Riccati方程.最后给出一个算例. 展开更多
关键词 不确定时滞系统 时变地滞 鲁棒镇定 控制理论
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传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定 被引量:15
12
作者 肖民卿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期183-185,共3页
研究传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定问题,旨在设计控制器以消除系统不确定性和传感器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内.由于传感器故障具有连续的故障模型,本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,... 研究传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定问题,旨在设计控制器以消除系统不确定性和传感器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内.由于传感器故障具有连续的故障模型,本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,利用故障模型的结构信息,得出了Delta算子系统状态反馈鲁棒D-稳定控制器存在的充分条件,并由此提出相应控制器设计方法.数值算例表明设计方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 可靠控制 DELTA算子系统 鲁棒D-稳定 线性矩阵不等式(LMI) 传感器故障
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鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量:6
13
作者 翁正新 王广雄 姚一新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期456-459,共4页
本文对结构参数不确定线性定常多变量系统的鲁棒H∞状态反馈设计问题进行了研究,给出了系统鲁棒稳定和干扰衰减的条件,及相应的鲁棒H∞状态反馈设计方法,并用这种方法设计了一个倒立摆平衡控制器.仿真结果表明,与LQ设计方法相... 本文对结构参数不确定线性定常多变量系统的鲁棒H∞状态反馈设计问题进行了研究,给出了系统鲁棒稳定和干扰衰减的条件,及相应的鲁棒H∞状态反馈设计方法,并用这种方法设计了一个倒立摆平衡控制器.仿真结果表明,与LQ设计方法相比,按本文所提出的设计方法得到的控制器具有鲁棒稳定能力强、闭环动态性能良好等优点. 展开更多
关键词 状态反馈 H∞控制 反馈控制
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不确定时滞系统鲁棒镇定新方法 被引量:8
14
作者 苏宁军 苏宏业 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期432-434,共3页
针对一类同时具有状态和控制滞后的不确定时滞系统,提出了一种新的时滞依赖型鲁棒镇定设计方法.通过引入一种新的线性状态变换,分离出时滞依赖因子,采用Lyapunov_Krasovskii泛函方法,导出了不确定时滞系统可鲁棒镇定的时滞依赖型的新判... 针对一类同时具有状态和控制滞后的不确定时滞系统,提出了一种新的时滞依赖型鲁棒镇定设计方法.通过引入一种新的线性状态变换,分离出时滞依赖因子,采用Lyapunov_Krasovskii泛函方法,导出了不确定时滞系统可鲁棒镇定的时滞依赖型的新判据,所得结论以线性矩阵不等式组的解的形式表示.仿真结果表明所得结论较之已有结果更为简单,具有更小保守性,且有更广泛的应用范围,不仅可以解决小时滞问题,也可用于解决大时滞问题. 展开更多
关键词 时滞系统 不确定性 时滞依赖 鲁棒镇定 线性矩阵不等式(LMI)
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Robust Stability and Stabilization of Discrete Singular Systems with Interval Time-varying Delay and Linear Fractional Uncertainty 被引量:11
15
作者 Jian-Min Jiao 《International Journal of Automation and computing》 EI 2012年第1期8-15,共8页
The robust stability and robust stabilization problems for discrete singular systems with interval time-varying delay and linear fractional uncertainty are discussed. A new delay-dependent criterion is established for... The robust stability and robust stabilization problems for discrete singular systems with interval time-varying delay and linear fractional uncertainty are discussed. A new delay-dependent criterion is established for the nominal discrete singular delay systems to be regular, causal and stable by employing the linear matrix inequality (LMI) approach. It is shown that the newly proposed criterion can provide less conservative results than some existing ones. Then, with this criterion, the problems of robust stability and robust stabilization for uncertain discrete singular delay systems are solved, and the delay-dependent LMI conditions are obtained. Finally, numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 Discrete singular systems time-varying delay linear fractional uncertainty robust stability robust stabilization linear matrix inequality (LMI).
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一种线性不确定系统状态反馈镇定控制器的设计方法 被引量:13
16
作者 蒋本铁 冷克平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期224-226,共3页
讨论线性不确定系统的镇定问题 ,得出了相应的状态反馈律的设计方法。该系统的参数不确定性是结构性的且值有界 ,其不确定性的描述更具实际意义。在不确定性存在的情况下 ,所设计的控制器与 Mehdi提出的控制器同样具有某种最优性 ,且其... 讨论线性不确定系统的镇定问题 ,得出了相应的状态反馈律的设计方法。该系统的参数不确定性是结构性的且值有界 ,其不确定性的描述更具实际意义。在不确定性存在的情况下 ,所设计的控制器与 Mehdi提出的控制器同样具有某种最优性 ,且其保守性低于文献 展开更多
关键词 状态反馈 鲁棒镇定 线性不确定系统 控制器
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不确定变时滞线性系统的镇定亲件 被引量:9
17
作者 曹登庆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期85-89,共5页
研究含时变非结构不确定性的变时滞线性系统的镇定控制器设计问题,基于代数Riccati方程的处理方法,提出了使其闭环系统渐近稳定的无记忆反馈控制器的设计方案.此外,还导出了两组直接由系统参数表示的鲁棒镇定条件.文末给出了用以... 研究含时变非结构不确定性的变时滞线性系统的镇定控制器设计问题,基于代数Riccati方程的处理方法,提出了使其闭环系统渐近稳定的无记忆反馈控制器的设计方案.此外,还导出了两组直接由系统参数表示的鲁棒镇定条件.文末给出了用以阐明所得结果的数值算例,并与已有的结果进行了比较. 展开更多
关键词 不确定性 鲁棒镇定 时滞系统 线性系统
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陈氏混沌系统的脉冲鲁棒镇定 被引量:9
18
作者 许弘雷 刘新芝 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期105-107,共3页
研究陈氏混沌系统的鲁棒镇定问题 .利用脉冲控制的方法 ,使得受不确定扰动的陈氏混沌系统渐近镇定到平衡点 ,并给出满足鲁棒镇定的充分条件 ;最后 。
关键词 陈氏混沌系统 脉冲控制 鲁棒镇定 李亚普诺夫函数
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机器人的神经网络鲁棒轨迹跟踪控制 被引量:7
19
作者 王洪斌 李铁龙 郭继丽 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期145-147,150,共4页
考虑了一类具有外界扰动和参数不确定性机器人系统的轨迹跟踪鲁棒控制问题。提出了两种控制方法:第一种应用输入输出线性化方法以及Lyapunov函数法,推导出鲁棒输出跟踪控制器。所获得的控制器可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出,同... 考虑了一类具有外界扰动和参数不确定性机器人系统的轨迹跟踪鲁棒控制问题。提出了两种控制方法:第一种应用输入输出线性化方法以及Lyapunov函数法,推导出鲁棒输出跟踪控制器。所获得的控制器可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出,同时相应闭环系统的状态一致最终有界。第二种方法在第一种控制方法的基础上,利用一个RBF神经网络自适应学习系统不确定性的未知上界,有效的克服了系统不确定性的影响,提高了控制精度。 展开更多
关键词 机器人 神经网络 鲁棒轨迹跟踪控制 鲁棒控制器 控制精度
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一类参数不确定连续正系统受限控制 被引量:11
20
作者 章俊 张冬梅 王辛刚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2015年第5期592-597,603,共7页
针对一类不确定连续正系统输入受限和状态受限的问题,提出鲁棒镇定方法.首先根据Metzler矩阵的性质,给出了一个确保不确定系统为正系统且状态有界的充要条件.同时基于正系统稳定性理论,进一步给出保证系统渐近稳定的另一个充要条件.然... 针对一类不确定连续正系统输入受限和状态受限的问题,提出鲁棒镇定方法.首先根据Metzler矩阵的性质,给出了一个确保不确定系统为正系统且状态有界的充要条件.同时基于正系统稳定性理论,进一步给出保证系统渐近稳定的另一个充要条件.然后利用线性规划方法导出输入受限和状态受限情况下的鲁棒状态反馈控制器.最后,通过仿真算例验证算法的有效性. 展开更多
关键词 连续正系统 不确定系统 受限控制 鲁棒镇定 时变时滞
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