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电力系统时滞依赖型鲁棒稳定判据及其应用 被引量：22
1
作者 贾宏杰 安海云 余晓丹 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期6-11,共6页
给出了一种改进的含不确定性时滞环节的电力系统稳定性Lyapunov鲁棒稳定判据。首先基于Krasovskii理论列解时滞系统的Lyapunov泛函,接着将泛函对系统轨迹的导函数用一组线性矩阵不等式表达,在泛函导数推导过程中,通过引入一些必要的松... 给出了一种改进的含不确定性时滞环节的电力系统稳定性Lyapunov鲁棒稳定判据。首先基于Krasovskii理论列解时滞系统的Lyapunov泛函,接着将泛函对系统轨迹的导函数用一组线性矩阵不等式表达,在泛函导数推导过程中,通过引入一些必要的松散项以减少该判据的保守性,然后利用Schur补对含不确定性的扰动项进行变换,最后借助单机无穷大系统和WSCC3机9节点系统,对含不确定性扰动的单一和双时滞情况下的系统保持鲁棒稳定时可承受的最大时滞进行分析,验证了所给方法的有效性。 展开更多
关键词 LYAPUNOV 线性矩阵不等式 时滞依赖型 鲁棒稳定判据 电力系统
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不确定时滞电力系统鲁棒稳定性分析 被引量：9
2
作者 刘晓桂 王炜 +2 位作者 曾红兵 袁楠 刘小文 《湖南工业大学学报》 2018年第4期40-44,共5页
基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法讨论含有不确定性时滞环节的电力系统鲁棒稳定性问题。通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用自由矩阵积分不等式方法处理泛函导数中的积分项,建立了不确定时滞系统的鲁棒稳定判据。将数值实例... 基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法讨论含有不确定性时滞环节的电力系统鲁棒稳定性问题。通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用自由矩阵积分不等式方法处理泛函导数中的积分项,建立了不确定时滞系统的鲁棒稳定判据。将数值实例的仿真结果与其它文献的结果进行对比,进一步验证了所用方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 电力系统 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 鲁棒稳定判据
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基于自由矩阵积分不等式方法的电力系统时滞相关稳定性分析
3
作者 刘晓桂 李佳 +3 位作者 张灵芝 褚衍廷 唐勇强 肖会芹 《湖南工业大学学报》 2024年第6期46-54,共9页
研究了电力系统时滞相关鲁棒稳定性问题。首先,建立了考虑系统时滞的电力系统模型;然后,通过构造时滞乘积增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用自由矩阵积分不等式方法,对泛函导数进行界定,得到了低保守性的稳定新判据;最后,通过单机... 研究了电力系统时滞相关鲁棒稳定性问题。首先,建立了考虑系统时滞的电力系统模型;然后,通过构造时滞乘积增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用自由矩阵积分不等式方法,对泛函导数进行界定,得到了低保守性的稳定新判据;最后,通过单机无穷大系统、4机11节点系统和典型二阶系统验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 广义自由矩阵积分不等式 电力系统 鲁棒稳定判据
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分布式电源接入的微电网小干扰鲁棒稳定判据与参数安全域自适应覆盖算法 被引量：3
4
作者 马千里 魏韡 +1 位作者 毛航银 梅生伟 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期385-394,共10页
随着微电网中分布式电源和电力电子装置占比的不断增长,多源微电网稳定性受到诸多控制参数的影响,给系统安全稳定运行带来新的挑战。针对数学模型中含不确定参数的线性定常系统,当参数在给定区间内变化时,该文给出了一种基于Kronecker... 随着微电网中分布式电源和电力电子装置占比的不断增长,多源微电网稳定性受到诸多控制参数的影响,给系统安全稳定运行带来新的挑战。针对数学模型中含不确定参数的线性定常系统,当参数在给定区间内变化时,该文给出了一种基于Kronecker矩阵和Kronecker相关矩阵的鲁棒稳定性判据,估算保证系统小干扰稳定的参数最大变化范围,称为鲁棒稳定半径。进一步对参数空间进行采样,对于稳定的采样参数,采用鲁棒稳定半径估算其周围保证小干扰稳定的邻域;对于不稳定的采样参数,采用参数灵敏度估算其周围小干扰失稳的邻域。设计了一种自适应覆盖算法,通过超立方覆盖能够保证系统小干扰稳定的参数集合,该集合称为小干扰安全域(small-signal stability region,SSSR)。该算法可以自动调整超立方体的大小,避免了冗余的搜索计算,提高了计算效率。采用包含旋转发电机和逆变器电源的微电网算例验证了该算法的有效性。该算法对微电网控制参数设计和安全稳定分析提供了有益参考。 展开更多
关键词 微电网 小干扰稳定性 小干扰安全域 鲁棒稳定判据
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时间滞后系统鲁棒控制方法及在飞控中的应用
5
作者 史忠科 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第11期2594-2596,2600,共4页
给出了一种时间滞后系统的鲁棒控制方法。通过对系统鲁棒稳定性条件不等式的等价变形,得到了该不等式可解的条件并且大大简化了不等式;从而得到了包含复极点的时间滞后系统的鲁棒稳定性判据。针对系统具有多个时间滞后问题,运用系统单... 给出了一种时间滞后系统的鲁棒控制方法。通过对系统鲁棒稳定性条件不等式的等价变形,得到了该不等式可解的条件并且大大简化了不等式;从而得到了包含复极点的时间滞后系统的鲁棒稳定性判据。针对系统具有多个时间滞后问题,运用系统单个滞后的鲁棒稳定性不等式判据,给出了包含复极点的简明鲁棒稳定性判别式。该方法接近于普通的状态反馈设计,便于工程实现。飞行器控制设计的仿真计算结果表明,采用新方法可以得到满意的设计结果。 展开更多
关键词 时间滞后系统 鲁棒稳定性 飞行控制 稳定性判椐
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采样系统的稳定性分析及其在电力市场的应用
6
作者 刘晓桂 曾树华 +1 位作者 刘小勇 肖会芹 《数学的实践与认识》 2021年第8期146-157,共12页
基于Lyapunov稳定理论研究非周期采样控制系统的稳定性问题.首先,通过充分利用系统的状态信息,构建出新的增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入零等式来放宽泛函的正定条件;其次,在对泛函导数进行界定时,应用自由矩阵积分不等式方法估... 基于Lyapunov稳定理论研究非周期采样控制系统的稳定性问题.首先,通过充分利用系统的状态信息,构建出新的增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入零等式来放宽泛函的正定条件;其次,在对泛函导数进行界定时,应用自由矩阵积分不等式方法估计泛函导数中的积分项,得到了更小保守性的稳定性判据.最后,借助一个经典的数值实例来验证所提方法的有效性.同时,还将所提方法应用于电力市场的稳定性分析,分析了时滞与市场结算周期对电力市场稳定性的影响,进一步表明了方法的有效性与实用性. 展开更多
关键词 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式 鲁棒稳定判据 时变时滞 电力市场
原文传递
多重时滞不确定系统的鲁棒稳定判据
7
作者 何星 谢立 +1 位作者 张卫东 许晓鸣 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期10-13,共4页
主要研究了一类具有范数有界不确定性的多重时滞不确定系统的鲁棒渐近稳定性分析问题．分别给出了多时滞不确定系统和单时滞不确定系统的时滞独立鲁棒稳定充分判据．此判据只利用了范数的概念，便于实用．
关键词 不确定系统 多重状态时滞 鲁棒稳定性
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改进型Bessel-Legendre不等式在时滞系统稳定性上的应用
8
作者 刘晓桂 王炜 《湖南工业大学学报》 2019年第4期25-30,共6页
改进型Bessel-Legendre不等式具有在时变时滞系统中易于处理的优点,且克服了基于辅助函数的积分不等式与Bessel-Legendre不等式由于在结果的界定上具有逆凸性从而导致这两个不等式在处理时变时滞系统时不易处理的弱点。首先,通过构造合... 改进型Bessel-Legendre不等式具有在时变时滞系统中易于处理的优点,且克服了基于辅助函数的积分不等式与Bessel-Legendre不等式由于在结果的界定上具有逆凸性从而导致这两个不等式在处理时变时滞系统时不易处理的弱点。首先,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用这种改进型Bessel-Legendre不等式处理泛函导数中的积分项,建立了一个新的时滞系统鲁棒稳定性判据。然后,通过数值实例进行了仿真验证,并将仿真结果与其它已有文献中的仿真结果进行了对比,得知所提方法的系统最大允许时滞上界明显优于其它文献中的结果,可见系统的时滞稳定裕度得到本质上的改善,从而证明了所提方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 时变时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 鲁棒稳定判据 Bessel-Legendre不等式
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基于镜像映射原理的LNG液舱压力维持系统H_∞优化控制
9
作者 吴晓雪 张国庆 张卫东 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期501-506,共6页
针对LNG液舱压力维持系统的压差控制问题,提出一种基于镜像映射原理的H∞优化控制算法.对该压力维持系统的非线性数学模型进行线性化处理,得到一类具有积分不稳定时滞形式的线性模型,采用镜像映射技术将该模型的不稳定极点映射到其关于... 针对LNG液舱压力维持系统的压差控制问题,提出一种基于镜像映射原理的H∞优化控制算法.对该压力维持系统的非线性数学模型进行线性化处理,得到一类具有积分不稳定时滞形式的线性模型,采用镜像映射技术将该模型的不稳定极点映射到其关于虚轴对称的复平面左半平面,构建其镜像稳定模型.进而采用H∞最小灵敏度优化算法设计该镜像稳定模型的控制器,分析可知,该控制律能够有效镇定原积分不稳定系统且满足H∞优化性能要求.所设计的控制器可等效为PID控制串联一个二阶滤波器,仅需对滤波器的"稳定度"单个参数进行整定,并引入图形稳定理论对闭环系统中该参数的精确稳定域进行定量分析.仿真结果验证了所提出算法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 LNG液舱 压力维持系统 镜像映射 最小灵敏度优化 鲁棒控制 图形稳定理论
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网络控制系统抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能分析 被引量：1
10
作者 彭高丰 刘刚 +2 位作者 冷洋 陶能如 赵娜 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第9期1675-1681,共7页
针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能。首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建立了控制输入数学模型。通过对采样间隔和时变时滞的分析与... 针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能。首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建立了控制输入数学模型。通过对采样间隔和时变时滞的分析与处理,建立了闭环系统的离散数学模型。运用一种不确定项的处理方法,实现了用系统状态表示系统其它不确定项。然后,通过构造Lyapunov函数,运用控制方法及线性处理方法,获得了基于LMI描述的系统时滞无关稳定性判据。最后,通过与其他文献方法对保证系统渐近稳定且范数界取不同值下时滞上界的比较,说明了本文结论的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 时变时滞 不等间隔采样 抗饱和鲁棒稳定性 性能 时滞无关稳定性判据
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