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抗差Helmert估计在BDS/GPS组合定位权比分配中的应用
被引量：
1
1
作者
许政
万胜来
+2 位作者
郭强
王闯
冯思宇
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022年第7期740-744,共5页
BDS与GPS双系统组合定位时,每个子系统需要进行定权,不同系统间的差异性会导致定权不准确。为提升组合定位精度,本文提出一种基于抗差Helmert方差分量估计的组合定位算法(RH算法)。首先,建立Helmert方差分量后验估计模型,区分多类型、...
BDS与GPS双系统组合定位时,每个子系统需要进行定权,不同系统间的差异性会导致定权不准确。为提升组合定位精度,本文提出一种基于抗差Helmert方差分量估计的组合定位算法(RH算法)。首先,建立Helmert方差分量后验估计模型,区分多类型、不同精度的观测值,实现系统间权值的动态分配;然后,构建基于IGGⅢ方案的改进等价权函数,调整含粗差观测量的权值,解决观测值易存在粗差导致Helmert模型收敛失真的问题;最后,通过测试实际采集的双系统观测数据,验证算法的有效性和准确性。
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关键词
BDS/GPS组合定位
HELMERT方差分量估计
IGGⅢ方案
抗差验后估计
定权
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职称材料
题名
抗差Helmert估计在BDS/GPS组合定位权比分配中的应用
被引量：
1
1
作者
许政
万胜来
郭强
王闯
冯思宇
机构
中航机载系统共性技术有限公司
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022年第7期740-744,共5页
基金
装备技术基础科研项目(202ZX31006)。
文摘
BDS与GPS双系统组合定位时,每个子系统需要进行定权,不同系统间的差异性会导致定权不准确。为提升组合定位精度,本文提出一种基于抗差Helmert方差分量估计的组合定位算法(RH算法)。首先,建立Helmert方差分量后验估计模型,区分多类型、不同精度的观测值,实现系统间权值的动态分配;然后,构建基于IGGⅢ方案的改进等价权函数,调整含粗差观测量的权值,解决观测值易存在粗差导致Helmert模型收敛失真的问题;最后,通过测试实际采集的双系统观测数据,验证算法的有效性和准确性。
关键词
BDS/GPS组合定位
HELMERT方差分量估计
IGGⅢ方案
抗差验后估计
定权
Keywords
BDS/GPS
integrated
positioning
Helmert
variance
component
estimation
IGGⅢscheme
robust
posteriori
estimation
weight
determination
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
抗差Helmert估计在BDS/GPS组合定位权比分配中的应用
许政
万胜来
郭强
王闯
冯思宇
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022
1
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参考文献
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