自整定鲁棒PID控制器 被引量：8

1

作者 彭楚武 钟庆昌 +1 位作者 贾青 谢剑英 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第5期56-61,共6页

深入分析了基于极点配置理论和鲁棒控制基本原理而提出的鲁棒ＰＩＤ控制器，导出了该控制器极点配置的约束条件，提出了一种基于对象开环阶跃响应辨识对象参数的控制参数自动整定方法． 就不同的对象（包括τ／Ｔ＝ ２０ 的对象）进行... 深入分析了基于极点配置理论和鲁棒控制基本原理而提出的鲁棒ＰＩＤ控制器，导出了该控制器极点配置的约束条件，提出了一种基于对象开环阶跃响应辨识对象参数的控制参数自动整定方法． 就不同的对象（包括τ／Ｔ＝ ２０ 的对象）进行的仿真结果表明，该方法是相当有效的。 展开更多

关键词 PID控制 自整定 鲁棒控制 极点配置

下载PDF 职称材料

基于参数灵敏度最小的鲁棒主动控制方法 被引量：7

2

作者 张微敬 欧进萍 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2002年第3期106-110,共5页

本文建立了带有参数摄动的结构状态空间模型。在此基础上 ,提出了基于参数灵敏度最小的鲁棒极点配置的主动控制算法 ,通过使闭环系统的特征值对系统参数变化不敏感来提高结构控制系统对参数摄动的鲁棒性。最后对一个单自由度结构地震作... 本文建立了带有参数摄动的结构状态空间模型。在此基础上 ,提出了基于参数灵敏度最小的鲁棒极点配置的主动控制算法 ,通过使闭环系统的特征值对系统参数变化不敏感来提高结构控制系统对参数摄动的鲁棒性。最后对一个单自由度结构地震作用下的控制仿真计算 。 展开更多

关键词 灵敏度 鲁棒控制 极点配置 结构振动控制 参数不确定

下载PDF 职称材料

水下超高速航行体的动力学建模及控制问题研究 被引量：9

3

作者 孙尧 赵新华 莫宏伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期144-150,共7页

水下超高速航行体的全部或大部分表面被空泡包裹,只有小部分与水接触.空泡的包裹一方面使航行体的阻力显著降低以达到高速航行的目的,另一方面又改变了航行体所受流体动力及其力矩的平衡方式,给超高速水下航行体的建模和控制带来了很大... 水下超高速航行体的全部或大部分表面被空泡包裹,只有小部分与水接触.空泡的包裹一方面使航行体的阻力显著降低以达到高速航行的目的,另一方面又改变了航行体所受流体动力及其力矩的平衡方式,给超高速水下航行体的建模和控制带来了很大难度.该文采用空化器和尾部控制面联合控制方法,建立了水下超高速航行体纵向运动的动力学及控制模型.利用鲁棒性极点配置算法设计控制器并对该系统进行了仿真分析.分析结果表明,该控制方法能够明显改善超高速航行体系统的动态稳定性和可控品质,为进一步研究水下超高速航行体的动力学控制问题提供了一定的理论依据. 展开更多

关键词 水下超高速航行体 流体动力 动态稳定性 鲁棒性极点配置

下载PDF 职称材料

区域极点约束下线性离散系统的Riccati鲁棒控制 被引量：6

4

作者 王子栋 孙翔 郭治 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期468-471,共4页

讨论区域极点约束下，含结构参数扰动的不确定线性离散系统的鲁棒控制问题，即设计一鲁棒状态反馈控制器，使线性离散系统在可允许的参数扰动下，闭环矩阵极点始终位于一预先给定的圆形区域中，从而闭环系统具有期望的动态性能．上述控... 讨论区域极点约束下，含结构参数扰动的不确定线性离散系统的鲁棒控制问题，即设计一鲁棒状态反馈控制器，使线性离散系统在可允许的参数扰动下，闭环矩阵极点始终位于一预先给定的圆形区域中，从而闭环系统具有期望的动态性能．上述控制目的可通过求解一含参数的代数离散Ｒｉｃｃａｔｉ方程达到． 展开更多

关键词 离散系统 鲁棒控制 极点配置 闭环系统

下载PDF 职称材料

参数化鲁棒极点配置方法 被引量：3

5

作者 王耀青 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期210-215,共6页

研究了一类线性多变量系统鲁棒控制器的设计问题，提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法．解决问题的基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∞范数作为极点配置的鲁棒性准则，给出鲁棒极点配置... 研究了一类线性多变量系统鲁棒控制器的设计问题，提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法．解决问题的基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∞范数作为极点配置的鲁棒性准则，给出鲁棒极点配置的优化命题。通过解这一优化命题确定极点配置问题中的自由参数，从而达到设计鲁棒控制器的目的。 展开更多

关键词 连续线性系统 极点配置 鲁棒 极点配置 参数化

下载PDF 职称材料

基于观测器的不确定广义系统D稳定极点配置 被引量：1

6

作者 胡刚 刘永清 任俊超 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期33-36,共4页

研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题 .基于参数矩阵不等式和广义逆理论 ,提出了一种广义鲁棒状态观测器的设计方法 ,目的是对于所有容许的参数不确定性 ,相应的广义状态估计系统是正则、无脉冲 ,且其有限极点配置... 研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题 .基于参数矩阵不等式和广义逆理论 ,提出了一种广义鲁棒状态观测器的设计方法 ,目的是对于所有容许的参数不确定性 ,相应的广义状态估计系统是正则、无脉冲 ,且其有限极点配置在预先给定的圆盘中 ,从而使整个观测过程具有所希望的鲁棒性和暂态性能 ; 展开更多

关键词 鲁棒状态观测器 D稳定 广义系统 不确定性 极点配置 参数矩阵不等式 广义逆理论

下载PDF 职称材料

矩阵二阶系统的鲁棒极点配置 被引量：3

7

作者 武云丽 段广仁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1350-1354,共5页

直接在矩阵二阶框架下,利用特征结构配置参数化方法,研究矩阵二阶线性系统的鲁棒极点配置问题.将两种测量闭环特征值灵敏度方法有机地结合起来,给出一个新的优化性能指标,此指标的优化过程完全依赖于特征结构配置中的设计自由度.为进一... 直接在矩阵二阶框架下,利用特征结构配置参数化方法,研究矩阵二阶线性系统的鲁棒极点配置问题.将两种测量闭环特征值灵敏度方法有机地结合起来,给出一个新的优化性能指标,此指标的优化过程完全依赖于特征结构配置中的设计自由度.为进一步提高闭环系统的鲁棒稳定性,闭环极点也作为设计自由度的一部分参与优化.数值例子分析结果表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 特征值灵敏度 鲁棒极点配置 矩阵二阶线性系统 特征结构配置

下载PDF 职称材料

鲁棒性指标分析及其在多变量控制系统极点配置中的应用 被引量：4

8

作者 杨亚光 吕勇哉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第5期415-422,共8页

本文详细分析了文献[3,4,6]中采用的鲁棒性指标的优缺点,进而提出了一种改进的鲁棒极点配置方法。其收敛性比文[8]的结果好,计算复杂性明显优于文献[4,6,11]的方法。

关键词 鲁棒性 多变量系统 极点配置

下载PDF 职称材料

Robust Pole Assignment in Descriptor Second-order Dynamical Systems 被引量：3

9

作者 DUAN Guang-Ren HUANG Ling 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期888-892,共5页

关键词 鲁棒性 描述符 动力系统 本征结构赋值 本征值 灵敏性 极点配置

下载PDF 职称材料

结构振动系统建模与控制的仿真研究 被引量：2

10

作者 乔俊飞 张微敬 李武强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第z1期24-26,共3页

摘 要:根据建筑结构的机械运动学原理,建立了其带有参数摄动的状态空间模型。在此基础上,给出了基于极点配置的鲁棒主动控制算法,它不仅可以满足结构控制系统的动态性能,而且对系统参数摄动具有较强的鲁棒性。在El Centro地震波作用下... 摘 要:根据建筑结构的机械运动学原理,建立了其带有参数摄动的状态空间模型。在此基础上,给出了基于极点配置的鲁棒主动控制算法,它不仅可以满足结构控制系统的动态性能,而且对系统参数摄动具有较强的鲁棒性。在El Centro地震波作用下,采用该控制方法对一个单自由度建筑结构进行仿真研究,证明了这种控制方法的有效性和较强的对参数摄动鲁棒性。 展开更多

关键词 鲁棒控制 极点配置 结构振动控制

下载PDF 职称材料

超空泡航行体纵向运动的鲁棒极点配置控制 被引量：3

11

作者 赵新华 莫宏伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1379-1385,共7页

由于空泡及滑行力的存在,使得超空泡航行体的建模及控制问题变得非常复杂,在其模型简化过程中会产生一定的建模误差,采用鲁棒极点配置算法进行超空泡航行体控制可以有效克服这一缺点.对超空泡航行体所受的流体动力、尤其是滑行力的动态... 由于空泡及滑行力的存在,使得超空泡航行体的建模及控制问题变得非常复杂,在其模型简化过程中会产生一定的建模误差,采用鲁棒极点配置算法进行超空泡航行体控制可以有效克服这一缺点.对超空泡航行体所受的流体动力、尤其是滑行力的动态特性进行了分析整理;建立了超空泡航行体纵平面内的动力学模型;最后利用鲁棒极点配置算法设计了控制器.仿真结果表明,该控制系统具有较强的鲁棒性及稳定性.对各控制变量的控制效果进行了对比分析,分析结果表明空化器比尾舵具有更好的控制效果. 展开更多

关键词 超空泡航行体 滑行力 动力学特性 鲁棒极点配置

下载PDF 职称材料

弹性高超声速飞行器自适应极点配置控制 被引量：2

12

作者 李旺乾 闫斌斌 +1 位作者 邱锋 于云峰 《指挥控制与仿真》 2013年第6期92-99,共8页

针对乘波体外形的高超声速飞行器存在的结构/推进/气动强耦合特性,利用鲁棒极点配置方法设计了自适应控制器,实现了对高超声速飞行器的速度和高度指令跟踪控制。基于弹性高超声速飞行器模型CSUAL-GHV,分别采用自适应鲁棒极点配置控制方... 针对乘波体外形的高超声速飞行器存在的结构/推进/气动强耦合特性,利用鲁棒极点配置方法设计了自适应控制器,实现了对高超声速飞行器的速度和高度指令跟踪控制。基于弹性高超声速飞行器模型CSUAL-GHV,分别采用自适应鲁棒极点配置控制方法和自适应非鲁棒极点配置控制方法进行了数值仿真。结果表明,与非鲁棒极点配置控制方法相比,采用自适应鲁棒极点配置控制方法的控制系统不仅使飞行器能够很快地跟踪上速度和高度指令,跟踪误差小于1%,而且高超声速飞行器的弹性振动也得到了有效地抑制。 展开更多

关键词 高超声速 弹性建模 鲁棒极点配置 参数辨识 自适应控制

下载PDF 职称材料

不确定系统的椭圆区域极点配置 被引量：2

13

作者 林宇峰 《数字技术与应用》 2010年第6期127-128,共2页

本文应用线性矩阵不等式方法(LMIs)给出了椭圆区域的LMIs表示形式,研究了不确定连续和离散系统的区域极点配置问题,讨论了使闭环系统的所有极点配置在给定的椭圆区域的充分必要条件。所给的定理推广了基于圆盘区域的极点配置问题,最后... 本文应用线性矩阵不等式方法(LMIs)给出了椭圆区域的LMIs表示形式,研究了不确定连续和离散系统的区域极点配置问题,讨论了使闭环系统的所有极点配置在给定的椭圆区域的充分必要条件。所给的定理推广了基于圆盘区域的极点配置问题,最后通过实例仿真验证了该定理的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒D稳定 Schur补定理 线性矩阵不等式(LMIs) 极点配置 椭圆区域

下载PDF 职称材料

广义线性系统基于PI观测器鲁棒极点配置分离原理 被引量：2

14

作者 吴爱国 段广仁 《应用数学》 CSCD 北大核心 2007年第4期771-776,共6页

对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度,与观测器系统相同的闭环系统极点具... 对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度,与观测器系统相同的闭环系统极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度.于是基于全维PI观测器的状态反馈控制器的具有最小灵敏度的鲁棒极点配置可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现. 展开更多

关键词 广义线性系统 鲁棒极点配置 分离原理

下载PDF 职称材料

时域鲁棒设计的新方法──［P］和［V］·［V~－1］的极小化 被引量：2

15

作者 胡庭姝 施颂椒 张钟俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期129-137,共9页

本文讨论在极点配置的约束下，使［Ｐ］和［Ｖ］·［Ｖ－１］（条件数）极小化的问题，其中Ｐ是（Ａ＋ＢＦ）＇Ｐ＋Ｐ（Ａ＋ＢＦ）＝－２Ｉｎ的工定解，Ｖ是Ａ＋ＢＦ的特征向量矩阵．两种指标都反映了系统鲁棒稳定的程度．通... 本文讨论在极点配置的约束下，使［Ｐ］和［Ｖ］·［Ｖ－１］（条件数）极小化的问题，其中Ｐ是（Ａ＋ＢＦ）＇Ｐ＋Ｐ（Ａ＋ＢＦ）＝－２Ｉｎ的工定解，Ｖ是Ａ＋ＢＦ的特征向量矩阵．两种指标都反映了系统鲁棒稳定的程度．通过定义一矩阵函数并引入新的自由变量Ｕ，可放松极点配置的约束，并能系统的推导［Ｐ］／Ｕ及（［Ｖ］·［Ｖ－１］）／Ｕ，从而将鲁棒设计转化为无约束的梯度法寻优，实例说明，本文设计方法的效果很好． 展开更多

关键词 鲁棒设计 极点配置 鲁棒性

下载PDF 职称材料

基于最小二乘法的三相锁相环PI参数优化 被引量：2

16

作者 张华军 苏义鑫 +1 位作者 张丹红 郑之远 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期46-51,共6页

针对带有低通滤波器的同步参考坐标变换三相锁相环系统,利用鲁棒控制理论将其转化为具有输入和输出干扰形式的简化线性系统结构.在简化的系统模型基础上,根据低通滤波器一般传递函数形式,按照极点配置原理推导了由比例和积分参数构成的... 针对带有低通滤波器的同步参考坐标变换三相锁相环系统,利用鲁棒控制理论将其转化为具有输入和输出干扰形式的简化线性系统结构.在简化的系统模型基础上,根据低通滤波器一般传递函数形式,按照极点配置原理推导了由比例和积分参数构成的超定方程组通用表达形式,并利用最小二乘法原理给出了比例和积分参数计算公式.利用仿真测试了带有一阶和二阶滤波器的锁相环系统动静态性能,仿真结果表明:提出的比例和积分参数优化方法能够获得满足设计者要求的PI参数. 展开更多

关键词 三相锁相环 最小二乘法 比例积分(PI)控制器 参数优化 低通滤波器 鲁棒控制 极点配置

原文传递

太阳帆飞行器自适应极点配置控制方法研究 被引量：1

17

作者 邱锋 杨星 张莹 《现代电子技术》 2014年第2期21-25,共5页

太阳帆航天器对执行机构有着特定的要求,在此基于控制杆和偏置动量反作用飞轮展开研究,就姿态控制系统的物理模型及太阳帆的姿态动力学模型进行分析。并针对此类模型,利用鲁棒极点配置方法设计自适应控制器及太阳帆航天器姿态控制系统,... 太阳帆航天器对执行机构有着特定的要求,在此基于控制杆和偏置动量反作用飞轮展开研究,就姿态控制系统的物理模型及太阳帆的姿态动力学模型进行分析。并针对此类模型,利用鲁棒极点配置方法设计自适应控制器及太阳帆航天器姿态控制系统,通过数值仿真研究姿态控制中的姿态纠偏。结果表明,采用自适应鲁棒极点配置控制方法的控制系统能够使飞行器能够较快实现大角度的姿态控制要求。 展开更多

关键词 飞轮 太阳帆 鲁棒极点配置 自适应控制

下载PDF 职称材料

广义线性系统鲁棒极点配置分离原理 被引量：1

18

作者 吴爱国 段广仁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1785-1787,共3页

针对广义线性系统,提出了基于全维观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理。基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度。与观测器系统相同的闭环系统极点具有和... 针对广义线性系统,提出了基于全维观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理。基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度。与观测器系统相同的闭环系统极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度。于是全维观测器的状态反馈控制器中具有最小灵敏度的鲁棒极点配置,可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现。 展开更多

关键词 广义线性系统 鲁棒极点配置 分离原理

下载PDF 职称材料

一种时域鲁棒极点配置的改进方法 被引量：1

19

作者 荣盘祥 黄金杰 金洪伟 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 1999年第2期64-66,共3页

通过一个修正指标Ｋｙ，优化ｔｒ［Ｉ－ｘＴｘ］２，从而获得满足的最优反馈阵。

关键词 鲁棒控制 极点配置 最优化 多变量系统

下载PDF 职称材料

参数摄动系统的鲁棒极点配置 被引量：1

20

作者 袁立嵩 蒋慰孙 《华东化工学院学报》 CSCD 1993年第4期465-471,共7页

把不确定系统的鲁棒极点配置与LQR问题相结合,首先通过矩阵变换,将不确定系统的区域极点问题转换成鲁棒镇定问题,然后通过优化二次型性能指标,得到状态反馈控制器,并提出了相应的算法。仿真结果表明了此方法的有效性。

关键词 鲁棒控制 极点 反馈控制 参数

下载PDF 职称材料