考虑源荷两侧不确定性及其相互影响的配电网低电压综合治理规划 被引量：9

1

作者 陈海东 王鑫 +4 位作者 王勇 李涛 李江鹏 田坤 白鹭 《电力电容器与无功补偿》 2021年第6期173-183,共11页

用电负荷的迅速增长将导致配电网出现低电压现象,无法满足用户需求,对电网安全、稳定、经济运行造成极大的负面影响,导致经济、社会发展速度变缓。因此,如何保证配电网的电压质量,提高用户满意度是一个亟待解决的问题。本文提出了一种... 用电负荷的迅速增长将导致配电网出现低电压现象,无法满足用户需求,对电网安全、稳定、经济运行造成极大的负面影响,导致经济、社会发展速度变缓。因此,如何保证配电网的电压质量,提高用户满意度是一个亟待解决的问题。本文提出了一种考虑电源和负荷不确定性及其相互影响的配电网低压综合治理规划方法。首先,将对配电网的运行调整和新建工程两方面作为低电压的治理思路,以最小生命周期成本为治理目标,构建了低压治理的成本函数;然后利用信息缺口决策理论,构建了考虑负荷动态增减和风电并网后的多重不确定性的配电网低压综合管理鲁棒数学模型;接着,基于Cholesky分解,提出了一种考虑源荷负荷不确定性导致的随机因素极端情况下的求解方法,并以此为基础制定了最恶劣情况下的边界条件;最后采用序优化算法对模型进行求解。仿真和实例分析证明了本文方法的实用性和有效性,为配电网低电压治理提供了新的思路。 展开更多

关键词 信息间隙决策理论 相关性 鲁棒模型 CHOLESKY分解 序优化算法

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考虑多元不确定性和备用需求的微电网双层鲁棒容量规划 被引量：5

2

作者 巨云涛 李红权 +2 位作者 于宗民 梁严 郑龙烨 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期3343-3354,共12页

为了在独立微电网规划过程中综合考虑成本参数、风光资源的不确定性和备用需求,提出了风光储柴双层鲁棒容量规划模型。上层目标为包含投资、替换、运维以及燃料成本、环境惩罚成本和发电成本在内的总净现值成本最小,上层约束中,通过建... 为了在独立微电网规划过程中综合考虑成本参数、风光资源的不确定性和备用需求,提出了风光储柴双层鲁棒容量规划模型。上层目标为包含投资、替换、运维以及燃料成本、环境惩罚成本和发电成本在内的总净现值成本最小,上层约束中,通过建立成本参数的区间不确定集合考虑了电源成本参数的不确定性以及风光历史出力的凸包不确定集合考虑了风光资源的相关性,同时考虑了需求响应模型对容量规划的影响。下层目标函数为最小化电源故障期间的停电成本和备用成本,下层约束考虑了故障期间备用发电机的出力约束以及备用容量约束。首先,基于库恩塔克(karush-kuhntucker,KKT)条件将下层模型转化为互补约束,利用大M法将下层变成混合整数线性规划(mixedintegerlinear programming,MILP)模型,之后,利用对偶理论将鲁棒单层模型转化为确定性模型。最后,基于实际工程算例,验证所提出的算法能够有效考虑成本参数及风光资源等多元不确定性,同时满足系统备用需求。与遗传算法及其他双层鲁棒组合(直接混合整数二次规划(directmixed-integer quadratic programming,DMIQP)+枚举鲁棒对等(enumeration robust counterpart,ERC)等)算法相比,具有更高的计算效率。 展开更多

关键词 备用容量 凸包不确定集合 时空相关性 双层优化算法 鲁棒优化算法

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IRS增强信息与能量同传赋能物联网的鲁棒公平性资源分配算法

3

作者 李世党 陈锦 +3 位作者 陈影影 龙春梅 徐劲松 李春国 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期129-137,共9页

针对6G物联网中信道误差影响与用户采集能量的公平性问题,该文在用户信干噪比受限、发射功率约束和反射相位模一约束的条件下,研究了智能反射面(IRS)辅助的信息与能量同传(SWIPT)系统中公平性采集能量最大化问题。为了解决该非凸问题,... 针对6G物联网中信道误差影响与用户采集能量的公平性问题,该文在用户信干噪比受限、发射功率约束和反射相位模一约束的条件下,研究了智能反射面(IRS)辅助的信息与能量同传(SWIPT)系统中公平性采集能量最大化问题。为了解决该非凸问题,分别运用Schur-Complement和S-Procedure将无限维约束转换为有限维的矩阵线性不等式,然后利用罚函数和连续凸逼近的方法将难以求解的原问题转化为标准的凸优化问题,进而提出了一种迭代的鲁棒公平性能量采集算法。数值结果表明,所提鲁棒优化算法能够明显提升网络采集的公平性能量。 展开更多

关键词 智能反射面 信息与能量同传 采集能量最大化 鲁棒优化算法

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基于群智能算法的鲁棒飞行控制律参数优化 被引量：2

4

作者 袁明涛 张曙光 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2021年第3期41-47,共7页

针对飞行控制律设计过程中由于名义模型和实际飞机之间的参数偏离所导致的不确定性问题,基于传统频域分析法、μ分析以及蒙特卡洛拉偏仿真分析,提出了一种控制律优化算法。该算法以控制系统的时域、复域、频域以及多输入多输出(MIMO)系... 针对飞行控制律设计过程中由于名义模型和实际飞机之间的参数偏离所导致的不确定性问题,基于传统频域分析法、μ分析以及蒙特卡洛拉偏仿真分析,提出了一种控制律优化算法。该算法以控制系统的时域、复域、频域以及多输入多输出(MIMO)系统的μ值组合而成的不满足概率来构建代价函数,再通过混合遗传粒子群算法进行代价函数最值的迭代寻优,最终得到最优反馈控制增益参数。以某小型无人机横航向控制律为例开展分析和优化,结果表明优化后的控制律既能满足飞行性能响应指标要求,又具有满意的鲁棒稳定性,验证了该算法具有良好的优化作用。 展开更多

关键词 鲁棒控制 优化算法 Μ分析 混合遗传粒子群算法 参数最优

原文传递

基于凸优化算法的参数不确定轮式移动机器人鲁棒PI控制 被引量：1

5

作者 孙小康 《电气技术》 2018年第7期47-52,共6页

针对参数不确定的轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题,本文提出了一种基于凸优化算法的新颖鲁棒PI控制器,通过直接求解线性矩阵不等式获得其控制增益,取代了反复调试或者经验法获得PI控制增益,并确保了系统的稳定性和跟踪误差收敛性能。同... 针对参数不确定的轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题,本文提出了一种基于凸优化算法的新颖鲁棒PI控制器,通过直接求解线性矩阵不等式获得其控制增益,取代了反复调试或者经验法获得PI控制增益,并确保了系统的稳定性和跟踪误差收敛性能。同时L1性能指标的设计进一步抑制了外界扰动对系统的影响,获得了满意的鲁棒性。仿真结果表明,在参数摄动的情况下设计的鲁棒PI控制器简单、有效,也适合实际轮式机器人系统轨迹跟踪控制。 展开更多

关键词 轮式移动机器人 轨迹跟踪 鲁棒控制 凸优化算法 参数不确定性

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参数不确定导弹鲁棒稳定性及最坏参数研究

6

作者 侯振乾 周小川 +1 位作者 李勇 吴昕芸 《计算机仿真》 北大核心 2019年第9期47-51,125,共6页

对于参数不确定导弹的鲁棒稳定性,传统频域方法只能在不确定参数空间内的间隔点处,分别对导弹各通道进行分析。计算的不连续,通道间耦合等因素会导致分析结果不准确。提出一种基于v-gap距离的方法,可以全面评估参数不确定导弹的鲁棒稳定... 对于参数不确定导弹的鲁棒稳定性,传统频域方法只能在不确定参数空间内的间隔点处,分别对导弹各通道进行分析。计算的不连续,通道间耦合等因素会导致分析结果不准确。提出一种基于v-gap距离的方法,可以全面评估参数不确定导弹的鲁棒稳定性,并且提出利用遗传-模拟退火混合优化算法具备的全局搜索性能及局部搜索能力,在不确定参数空间内连续搜索导致系统稳定性最坏的参数组合。最后将所提方法用于含不确定性参数的导弹鲁棒稳定性分析,结果验证了上述算法的可行性和准确性。 展开更多

关键词 参数不确定 鲁棒稳定性 混合优化算法

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不确定需求生鲜电商配送路径规划多目标模型 被引量：21

7

作者 张倩 熊英 +1 位作者 何明珂 张浩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1582-1590,共9页

综合考虑配送成本、生鲜产品新鲜度、碳排放和客户需求不确定等因素,建立配送路径规划多目标优化模型。基于鲁棒优化处理不确定问题的方法,针对离散需求隶属于椭球不确定集情况,优化配送路径规划多目标模型,并应用主要目标法和果蝇算法... 综合考虑配送成本、生鲜产品新鲜度、碳排放和客户需求不确定等因素,建立配送路径规划多目标优化模型。基于鲁棒优化处理不确定问题的方法,针对离散需求隶属于椭球不确定集情况,优化配送路径规划多目标模型,并应用主要目标法和果蝇算法对模型进行求解。算例验证所建模型及算法具有良好的鲁棒性,能有效抑制需求为不确定情况下所带来的扰动。对于完善生鲜电商企业配送路径规划模型和配送网络优化方法提供了重要的理论支持和实践思路。 展开更多

关键词 路径规划 不确定需求 生鲜电商 鲁棒优化 果蝇算法

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微电网多目标鲁棒优化运行 被引量：17

8

作者 张晋维 李国平 《电子科技》 2019年第3期26-30,41,共6页

解决微电网中新能源出力存在的随机性与波动性是微电网优化运行的前提和关键。文中将鲁棒优化理论引入到微电网的运行优化中,以运行成本和环境成本为目标构建了含有风力发电、微型燃气轮机、配电网和蓄电池的微电网多目标鲁棒优化模型,... 解决微电网中新能源出力存在的随机性与波动性是微电网优化运行的前提和关键。文中将鲁棒优化理论引入到微电网的运行优化中,以运行成本和环境成本为目标构建了含有风力发电、微型燃气轮机、配电网和蓄电池的微电网多目标鲁棒优化模型,并采用基于自然选择粒子群算法对模型进行求解。仿真结果表明,与传统确定性优化相比,鲁棒优化虽然牺牲了经济性,但换取微电网运行的可靠性,平衡了成本与风险的关系;同时多目标优化平衡了微电网的经济性和环保性,为微电网的优化运行提供了参考。 展开更多

关键词 微电网 鲁棒优化 优化运行 风险 多目标 自然选择粒子群算法

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区域综合能源系统两阶段鲁棒博弈优化调度 被引量：16

9

作者 李笑竹 王维庆 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期177-188,212,共13页

在区域综合能源系统的基本架构上,为了提升系统经济性与可再生能源并网能力,研究混合储能、冷热电联供机组(CCHP)、能量转换装置在多能互补下的两阶段优化运行模型.利用虚拟能量厂(VEP),平抑发、用电不确定性;采用鲁棒理论,构建灵活调... 在区域综合能源系统的基本架构上,为了提升系统经济性与可再生能源并网能力,研究混合储能、冷热电联供机组(CCHP)、能量转换装置在多能互补下的两阶段优化运行模型.利用虚拟能量厂(VEP),平抑发、用电不确定性;采用鲁棒理论,构建灵活调整边界的不确定合集;引入条件风险理论,构建考虑多种不确定关系耦合下基于Copula-RCVaR的能量管理风险模型.针对上述模型特点,提出基于滤子技术的多目标鲸鱼算法进行求解.分析不同可再生能源渗透率及集群效应对系统收益结果和运行策略的影响.结果表明,引入虚拟能量厂可以提高利润1.9%,在保证稳定运行的前提下合理选择荷、源不确定变量的置信概率,可以提高利润5.9%. 展开更多

关键词 区域综合能源系统(RIES) 鲁棒理论 两阶段优化 收益损失风险 多目标优化算法

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基于加速鲁棒特征的含噪局部放电模式识别 被引量：13

10

作者 李泽 王辉 +2 位作者 钱勇 黄锐 崔其会 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期775-785,共11页

由于变电站现场环境复杂多样,实测的局部放电(PD)数据存在大量的干扰信号。为提高含噪PD类型识别准确度,提出一种基于加速鲁棒特征(SURF)和改进支持向量机(BFOSVM)的PD模式识别方法。首先,将单源PD数据与噪声及干扰数据叠加形成染噪PD数... 由于变电站现场环境复杂多样,实测的局部放电(PD)数据存在大量的干扰信号。为提高含噪PD类型识别准确度,提出一种基于加速鲁棒特征(SURF)和改进支持向量机(BFOSVM)的PD模式识别方法。首先,将单源PD数据与噪声及干扰数据叠加形成染噪PD数据,并构造脉冲序列分布(PRPS)模式;然后,利用SURF算法自动提取PRPS灰度图像的特征点及特征描述符,结合词袋模型思想和K-means聚类方法生成不同PD类型的视觉单词频率特征;最后,将提取的特征量输入BFO-SVM分类器,并将该算法与基于灰度梯度共生矩阵(GLCM)的特征提取方法和传统SVM优化算法的识别效果进行对比。结果表明:该算法在高幅值白噪声背景及典型干扰环境中具有较高的识别准确率及较强的抗干扰能力。研究结果可为现场PD检测和识别提供参考。 展开更多

关键词 局部放电 特征提取 加速鲁棒特征 细菌觅食优化算法 支持向量机

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考虑风电接入的电力系统鲁棒经济优化调度 被引量：12

11

作者 邱革非 张鹏坤 贺漂 《电力建设》 CSCD 北大核心 2021年第10期101-109,共9页

鉴于风力发电具有很强的随机性和波动性,含风电调度系统中,应用传统预测区间来描述其不确定性的方法存在缺陷。针对该问题,通过引入弃风限制对风电场的风电出力预测区间进行优化,得到能够保证调度系统安全运行的风电安全出力区间;在此... 鉴于风力发电具有很强的随机性和波动性,含风电调度系统中,应用传统预测区间来描述其不确定性的方法存在缺陷。针对该问题,通过引入弃风限制对风电场的风电出力预测区间进行优化,得到能够保证调度系统安全运行的风电安全出力区间;在此基础上,建立双层鲁棒区间优化调度模型,使得常规机组的运行成本和风电场的弃风成本最小,并分析了系统爬坡备用对风电安全出力区间的影响。由于考虑了常规机组的阀点效应,模型呈现非线性特点,采用改进的教与学优化算法和线性规划法相结合的求解方法对模型进行求解。最后,采用改进的10机系统验证了所提模型以及求解方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 鲁棒优化 教与学优化算法 弃风限制 风电出力区间

原文传递

高速开关阀控电液位置伺服系统自适应鲁棒控制 被引量：12

12

作者 高强 朱玉川 +1 位作者 王睿 罗樟 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期503-512,共10页

为研究高精度的液压缸位置跟踪控制问题,设计了高速开关阀和换向阀组合控制液压缸的结构方案,并通过实验分析了高速开关阀的静态流量特性。建立了液压缸的连续可微摩擦模型,利用粒子群优化算法对其参数进行辨识。建立了系统的非线性数... 为研究高精度的液压缸位置跟踪控制问题,设计了高速开关阀和换向阀组合控制液压缸的结构方案,并通过实验分析了高速开关阀的静态流量特性。建立了液压缸的连续可微摩擦模型,利用粒子群优化算法对其参数进行辨识。建立了系统的非线性数学模型,基于非连续参数映射和反步法设计了直接自适应鲁棒控制器,通过参数在线自适应调节来更新估计值和鲁棒反馈项支配参数不确定性,实验结果表明:在跟踪幅值为5mm,频率为0.4Hz的正弦信号时,最后一个周期的最大跟踪误差、平均跟踪误差及其标准差分别为0.638、0.25mm和0.405mm,与传统PID控制器相比,控制精度显著提升,旨在为实现高精度的数字阀控位置伺服技术提供有价值的参考。 展开更多

关键词 自适应鲁棒控制 反步法 高速开关阀 粒子群优化算法 连续可微摩擦模型

原文传递

基于改进PSO-SVM的噪声稳健建筑物变形监测方法 被引量：6

13

作者 张建奇 《北京测绘》 2021年第2期166-171,共6页

对高层、超高层建筑物进行实时,高精度的变形监测对提前预防安全隐患,保证人民生命财产安全具有重要意义。建筑物变形作为一种典型的随机性和微弱性过程,噪声等误差的存在会影响从中提取有用的变形信息。针对该问题,提出一种改进粒子群(... 对高层、超高层建筑物进行实时,高精度的变形监测对提前预防安全隐患,保证人民生命财产安全具有重要意义。建筑物变形作为一种典型的随机性和微弱性过程,噪声等误差的存在会影响从中提取有用的变形信息。针对该问题,提出一种改进粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)算法优化支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的噪声稳健建筑物变形监测方法,利用改进PSO算法的全局搜索能力对SVM的核参数进行优化,提升预测精度的同时增强算法的噪声稳健性。基于实测数据的试验结果表明,相对于传统交叉验证SVM和小波方法,所提方法可以获得更高的变形预测精度,并且在低信噪比条件下优势更加明显。 展开更多

关键词 变形监测 噪声稳健 支持向量机 粒子群算法

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基于鲁棒规范变量分析的故障诊断方法 被引量：5

14

作者 邓晓刚 田学民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期415-419,共5页

针对工业过程的建模数据中含有离群点的情况,提出一种基于鲁棒规范变量分析(CVA)的故障诊断方法.该方法使用相关系数的鲁棒估计代替传统的相关系数,通过基于粒子群算法的投影寻踪技术计算最大化鲁棒相关系数的规范变量,从而建立统计模... 针对工业过程的建模数据中含有离群点的情况,提出一种基于鲁棒规范变量分析(CVA)的故障诊断方法.该方法使用相关系数的鲁棒估计代替传统的相关系数,通过基于粒子群算法的投影寻踪技术计算最大化鲁棒相关系数的规范变量,从而建立统计模型并监控统计量检测过程的变化.连续搅拌反应器(CSTR)系统的仿真结果说明,鲁棒规范变量分析方法能在含离群点数据的基础上建立准确的统计模型,比规范变量分析更有效地监控过程变化. 展开更多

关键词 故障诊断 离群点 鲁棒规范变量分析 粒子群优化算法 投影寻踪技术

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计及购电需求不确定性的微电网能源竞价交易模型

15

作者 王冰 陈淑娇 +3 位作者 杜亚彬 李彬 祁兵 王婧 《现代电力》 北大核心 2024年第2期353-361,共9页

微电网可以将发电高峰期盈余的可再生能源出售来促进可再生能源消纳并获取最大收益。采用拍卖机制确定交易价格,但交易过程中购电需求的变化也会对可再生能源消纳及微电网收益产生影响,为此,提出一种计及购电需求不确定性的微电网能源... 微电网可以将发电高峰期盈余的可再生能源出售来促进可再生能源消纳并获取最大收益。采用拍卖机制确定交易价格,但交易过程中购电需求的变化也会对可再生能源消纳及微电网收益产生影响,为此,提出一种计及购电需求不确定性的微电网能源竞价交易模型。首先采用统一价格同步向上叫价拍卖机制进行定价,并提出了拍卖机制的改进方案来平衡用能消费者的对不同时段的拍卖需求;考虑到用能消费者的购电需求不确定性,采用鲁棒线性优化算法来规避不确定性参数对最优解的影响。最后通过MATLAB软件仿真分析,证明了该模型能够最大限度地提高可再生能源的出售率及微电网的收益。 展开更多

关键词 微电网 统一价格同步向上叫价拍卖机制 购电需求不确定性 鲁棒线性优化算法 可再生能源消纳

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基于RPCA-FFT的复合材料冲击损伤缺陷成像

16

作者 叶振宇 吴伟 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1263-1271,共9页

针对传统锁相热成像缺陷特征提取算法存在对比度较低和小缺陷易丢失问题,提出了基于鲁棒主成分分析(RPCA)与FFT相结合的缺陷检测算法,并用非精确增广拉格朗日乘子法(IALM)求解RPCA模型。将原始红外热波序列向量化为二维矩阵,通过RPCA将... 针对传统锁相热成像缺陷特征提取算法存在对比度较低和小缺陷易丢失问题,提出了基于鲁棒主成分分析(RPCA)与FFT相结合的缺陷检测算法,并用非精确增广拉格朗日乘子法(IALM)求解RPCA模型。将原始红外热波序列向量化为二维矩阵,通过RPCA将数据分解成两部分:近似提取非均匀背景的低秩矩阵,反映缺陷信息的稀疏矩阵,对得到的稀疏矩阵使用FFT求得去除非均匀背景的幅度与相位图,针对求解RPCA模型时IALM需人为引入初始值,影响优化结果等问题,使用暴龙优化算法(TROA),选取信杂比增益和背景抑制因子构建适应度函数,对初始平衡参数和惩罚因子进行优化。实验结果表明,该算法所得图像对比突出、小缺陷信息明显,客观评价指标优于其他算法,其中熵值有了大幅度的减小,有效抑制热波图像非均匀背景。 展开更多

关键词 锁相热成像 红外图像序列 鲁棒主成分分析 暴龙优化算法 缺陷检测

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基于TSO-LSTM神经网络的股票收益率均值预测模型及其在智能投资中的应用

17

作者 刘和扬 申飞飞 杨柳 《湘潭大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第5期101-111,共11页

根据股票收益的历史数据,建立数据和模型双驱动的智能资产配置系统,指导股民投资实现收益最大化.使用金枪鱼群优化(TSO)算法寻参的长短期记忆(LSTM)神经网络为分布鲁棒优化投资组合模型提供收益率的均值与协方差矩阵,求解更符合实际情... 根据股票收益的历史数据,建立数据和模型双驱动的智能资产配置系统,指导股民投资实现收益最大化.使用金枪鱼群优化(TSO)算法寻参的长短期记忆(LSTM)神经网络为分布鲁棒优化投资组合模型提供收益率的均值与协方差矩阵,求解更符合实际情况的分布鲁棒模型得到投资方案.该模型提出的方案在未来前10 d的收益明显高于直接使用历史均值的分布鲁棒模型,亏损天数少于直接使用历史均值的分布鲁棒模型和平均分配资金的方案.同时该文提出的决策系统随着时间的推移,可以通过更新历史数据重新训练LSTM网络,使得模型保持良好的效果.TSO-LSTM神经网络能有效地抓住股票收益率的历史数据特征,实时动态地为投资者提供良好的投资决策. 展开更多

关键词 LSTM神经网络 分布鲁棒投资组合优化 金枪鱼群优化算法 CVaR模型约束

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考虑激发充分性的机械臂动力学最小参数集辨识

18

作者 段辉义 李宗学 +1 位作者 卢旭盛 郭志坚 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第5期50-56,共7页

在考虑粗大误差和随机误差情况下,为了提高机械臂系统动力学参数辨识的精确性和鲁棒性,文章提出了基于鲁棒粒子群算法的参数辨识方法,建立了机械臂动力学模型;筛选出了动力学最小参数集,用于消除动力学参数间的冗余性。为了实现参数充... 在考虑粗大误差和随机误差情况下,为了提高机械臂系统动力学参数辨识的精确性和鲁棒性,文章提出了基于鲁棒粒子群算法的参数辨识方法,建立了机械臂动力学模型;筛选出了动力学最小参数集,用于消除动力学参数间的冗余性。为了实现参数充分激励,基于有穷傅里叶级数构造了激励轨迹,并以最小化矩阵条件数为目标实现了轨迹优化。为了提高参数辨识性能,在粒子群算法中引入了“向其他个体学习”的新型学习方式;在适应度函数设计中加入了粗大误差剔除功能,有效提高了算法的抗干扰能力。经机械臂系统加噪实验验证,鲁棒粒子群算法优化的驱动力矩残差均值为1.1975N·m,比量子粒子群算法减少了75.29%;力矩实际值与计算值相关度为0.9593,比量子粒子群算法提高了11.73%。实验结果表明,鲁棒粒子群算法在机械臂动力学参数辨识中具有更高的精度和更强的鲁棒性。 展开更多

关键词 机械臂动力学 最小参数集 鲁棒粒子群算法 新型学习方式 矩阵条件数

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不确定环境下医疗废物回收网络鲁棒优化研究

19

作者 李昌兵 梁琴 伍凌 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期549-561,共13页

针对医疗废物回收网络的不确定性,选取医疗废物量和运输成本作为关键变量,构建有多个不确定参数的多目标非线性整数规划模型,并引入鲁棒优化来处理不确定因素。结合多目标粒子群优化算法(MOPSO)和遗传算法(GA)求解该模型,外层GA负责选... 针对医疗废物回收网络的不确定性,选取医疗废物量和运输成本作为关键变量,构建有多个不确定参数的多目标非线性整数规划模型,并引入鲁棒优化来处理不确定因素。结合多目标粒子群优化算法(MOPSO)和遗传算法(GA)求解该模型,外层GA负责选址决策,内层MOPSO针对选址结果进行配送路径优化,并以国内某城市为实证对象进行仿真验证。结果表明:相较于传统遗传算法,所提算法总成本降低了10.37%,总风险减少了1.86%,工作量偏差缩减了50.18%;敏感性分析表明,医疗废物量的不确定性对目标函数的影响更为显著。所提模型使得决策者可根据风险偏好调整不确定参数,以获得最佳的医疗废物回收网络优化方案,为进一步的医疗废物回收研究提供了参考。 展开更多

关键词 城市运输经济学 医疗废物 回收网络 鲁棒优化 多目标粒子群优化算法

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基于改进鲸鱼优化算法的血液供应链网络多目标鲁棒优化设计 被引量：3

20

作者 董海 吴瑶 齐新娜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第10期3063-3069,共7页

为解决血液供应链网络设计中的不确定性问题,建立了一种血液供应链网络多目标鲁棒优化设计模型。首先,针对带有5个节点的血液供应链网络,建立考虑安全库存的、目标为成本最小、存储时间最短的优化函数,并采用ε约束、Pareto最优和鲁棒... 为解决血液供应链网络设计中的不确定性问题,建立了一种血液供应链网络多目标鲁棒优化设计模型。首先,针对带有5个节点的血液供应链网络,建立考虑安全库存的、目标为成本最小、存储时间最短的优化函数,并采用ε约束、Pareto最优和鲁棒优化方法对已建模型进行处理,将多目标问题转化为单目标鲁棒问题;其次,对原有鲸鱼优化算法(WOA)进行改进,引入差分算法的交叉和变异理念,增强了搜索能力并改善了局限性,从而得到差分鲸鱼优化算法(DWOA),并采用此算法对处理后的模型求解。通过数值实例,验证当测试问题相同时,优化模型在需求短缺方面比确定模型的短缺量平均少76%。因此,所提优化模型在应对需求短缺时更具优势;通过仿真对比分析图像,得出DWOA相比WOA、粒子群优化(PSO)算法和遗传算法(GA)中断时间更短并且成本更低。 展开更多

关键词 血液供应链网络 医疗物资供应 鲁棒优化 鲸鱼优化算法 ε约束

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