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减少无线传感器网络节点定位误差的方法 被引量:23
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作者 吕睿 阳宪惠 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期1839-1843,共5页
为提高无线传感器网络节点定位精度,提出3种基于距离信息的改进定位算法:改进三边测量法、加权最小二乘估计、抗差最小二乘估计。在一定先验假设情况下,对三边测量法以及由其衍生出最小二乘估计进行改进,并将抗差最小二乘估计方法引入... 为提高无线传感器网络节点定位精度,提出3种基于距离信息的改进定位算法:改进三边测量法、加权最小二乘估计、抗差最小二乘估计。在一定先验假设情况下,对三边测量法以及由其衍生出最小二乘估计进行改进,并将抗差最小二乘估计方法引入到节点定位计算之中。仿真结果表明:3种算法能够有效减少定位误差。抗差最小二乘估计在系统存在粗差情况下效果尤其显著。当系统对能耗要求严格时,可采用改进三边测量法或加权最小二乘估计替代抗差最小二乘估计。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 抗差最小二乘估计 基于距离
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A Study of EM Algorithm as an Imputation Method: A Model-Based Simulation Study with Application to a Synthetic Compositional Data
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作者 Yisa Adeniyi Abolade Yichuan Zhao 《Open Journal of Modelling and Simulation》 2024年第2期33-42,共10页
Compositional data, such as relative information, is a crucial aspect of machine learning and other related fields. It is typically recorded as closed data or sums to a constant, like 100%. The statistical linear mode... Compositional data, such as relative information, is a crucial aspect of machine learning and other related fields. It is typically recorded as closed data or sums to a constant, like 100%. The statistical linear model is the most used technique for identifying hidden relationships between underlying random variables of interest. However, data quality is a significant challenge in machine learning, especially when missing data is present. The linear regression model is a commonly used statistical modeling technique used in various applications to find relationships between variables of interest. When estimating linear regression parameters which are useful for things like future prediction and partial effects analysis of independent variables, maximum likelihood estimation (MLE) is the method of choice. However, many datasets contain missing observations, which can lead to costly and time-consuming data recovery. To address this issue, the expectation-maximization (EM) algorithm has been suggested as a solution for situations including missing data. The EM algorithm repeatedly finds the best estimates of parameters in statistical models that depend on variables or data that have not been observed. This is called maximum likelihood or maximum a posteriori (MAP). Using the present estimate as input, the expectation (E) step constructs a log-likelihood function. Finding the parameters that maximize the anticipated log-likelihood, as determined in the E step, is the job of the maximization (M) phase. This study looked at how well the EM algorithm worked on a made-up compositional dataset with missing observations. It used both the robust least square version and ordinary least square regression techniques. The efficacy of the EM algorithm was compared with two alternative imputation techniques, k-Nearest Neighbor (k-NN) and mean imputation (), in terms of Aitchison distances and covariance. 展开更多
关键词 Compositional Data Linear Regression Model least square Method robust least square Method Synthetic Data Aitchison Distance Maximum Likelihood estimation Expectation-Maximization Algorithm k-Nearest Neighbor and Mean imputation
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减小伪卫星多路径效应误差的试验研究 被引量:3
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作者 田冰 何秀凤 桑文刚 《全球定位系统》 2006年第6期15-19,共5页
伪卫星定位技术可以补偿GPS系统本身一些先天不足,然而GPS和伪卫星组合进行定位又带来了新的误差源,伪卫星多路径效应就是误差源之一。针对多路径的产生原理及特点,在经典最小二乘理论的基础上,推求稳健最小二乘估计的权函数,并结合实... 伪卫星定位技术可以补偿GPS系统本身一些先天不足,然而GPS和伪卫星组合进行定位又带来了新的误差源,伪卫星多路径效应就是误差源之一。针对多路径的产生原理及特点,在经典最小二乘理论的基础上,推求稳健最小二乘估计的权函数,并结合实际观测数据验证了稳健最小二乘法消除多路径误差的有效性。 展开更多
关键词 伪卫星 GPS 多路径 稳健最小二乘法
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基于抗差最小二乘估计的载体速度计算方法 被引量:3
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作者 范龙 翟国君 白鸽 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期95-99,共5页
针对相位率值的特点,引入抗差最小二乘估计进行速度计算,根据IGGⅢ方案选取合适的等价权因子来降低存在小周跳影响的观测值对结果的贡献,利用航空飞行实验的数据进行了计算分析,结果表明经过抗差后的速度仍可保持在mm/s的量级。
关键词 GPS速度测量 抗差最小二乘估计 等价权 IGGⅢ方案
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基于抗差估计的实时单站GPS同震速度获取方法 被引量:1
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作者 鲁洋为 王振杰 《测绘工程》 CSCD 2016年第12期49-54,共6页
基于实时单站GPS载波相位历元差分测速模型,引入抗差最小二乘估计,并根据IGGⅢ方案选择合适的等价权因子来削弱小周跳和粗差对结果的影响,并采用一组静态数据和2011年日本"3.11"地震期间MIZU站的高频数据对算法进行测试。结... 基于实时单站GPS载波相位历元差分测速模型,引入抗差最小二乘估计,并根据IGGⅢ方案选择合适的等价权因子来削弱小周跳和粗差对结果的影响,并采用一组静态数据和2011年日本"3.11"地震期间MIZU站的高频数据对算法进行测试。结果表明,在含有小周跳和粗差的情况下,抗差最小二乘估计能够明显改善解算速度,可以实时获取测站毫米级的同震速度。 展开更多
关键词 同震速度 实时单站GPS历元差分 抗差最小二乘估计 小周跳与粗差
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非线性模型的抗差最小二乘法及其在圆心拟合中的应用
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作者 李春雷 王亚男 +1 位作者 葛仁磊 陈珣 《山东化工》 CAS 2023年第13期178-181,共4页
在抗差最小二乘法及其一种具体实现方案“三步抗差方案”的基础上,对抗差最小二乘法在非线性模型中的使用进行了详细的探讨,并在圆心拟合问题中加以应用。非线性化模型的“三步抗差方案”在算法复杂度上相比线性模型大大提高,本文厘清... 在抗差最小二乘法及其一种具体实现方案“三步抗差方案”的基础上,对抗差最小二乘法在非线性模型中的使用进行了详细的探讨,并在圆心拟合问题中加以应用。非线性化模型的“三步抗差方案”在算法复杂度上相比线性模型大大提高,本文厘清非线性模型的“三步抗差方案”并加以编码实现。最后在圆心拟合问题中,使用“三步抗差方案”,验证算法的可行性。为了进一步验证“三步抗差方案”的可靠性,本文使用程序生成大量,带有指定数量粗差的测试数据,并用“三步抗差方案”进行拟合。测试结果表明,“三步抗差方案”可靠性非常高,适应性非常强,崩溃污染率高达50%,非常适于在工程测量中推广使用。 展开更多
关键词 稳健估计 抗差最小二乘法 圆心拟合 工程测量 迭代选权法 三步抗差方案
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抗差理论在汇流模型参数估计中的应用 被引量:2
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作者 赵超 洪华生 黄志强 《中国农村水利水电》 北大核心 2008年第10期1-3,6,共4页
根据水量平衡反推计算的入库流量,经常存在大波动的异常值。研究当流量资料受异常值污染时,采用附有条件的抗差最小二乘方法估计汇流模型参数的效果。运用于益塘和洈水两个水库流域,比较了抗差最小二乘估计与经典最小二乘估计的结果,证... 根据水量平衡反推计算的入库流量,经常存在大波动的异常值。研究当流量资料受异常值污染时,采用附有条件的抗差最小二乘方法估计汇流模型参数的效果。运用于益塘和洈水两个水库流域,比较了抗差最小二乘估计与经典最小二乘估计的结果,证明了该方法的可行性和较高的演算精度。 展开更多
关键词 异常值 抗差最小二乘法 汇流参数
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自适应抗差最小二乘估计 被引量:58
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作者 杨元喜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期206-211,共6页
抗差估计与最小二乘估计在相应条件下各具优点。特定的抗差估计极值函数只在特定的污染分布条件下显示其抗差性和优效性。本文研究最小二乘估计、抗差估计以及抗差估计类之间的自适应估计问题。重点讨论适于测量平差计算的误差分布检验... 抗差估计与最小二乘估计在相应条件下各具优点。特定的抗差估计极值函数只在特定的污染分布条件下显示其抗差性和优效性。本文研究最小二乘估计、抗差估计以及抗差估计类之间的自适应估计问题。重点讨论适于测量平差计算的误差分布检验量以及自适应抗差极值函数和权函数的构造与选择,最后给出了自适应抗差最小二乘解算程式。 展开更多
关键词 抗差估计 抗差 最小二乘 自适应解 测量误差
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一种遥测缓变参数自动判读的新方法 被引量:7
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作者 李鑫 高家智 +1 位作者 崔俊峰 谢会琴 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期585-592,共8页
针对遥测参数中缓变参数的自动判读问题,提出一种基于历史数据统计特性的遥测缓变参数自动判读新方法。首先,设计了一种以参数目标数据时标为基准的时间间隔递推算法和线性插值方法,使历史数据与目标数据的时标得到有效统一。其次,基于... 针对遥测参数中缓变参数的自动判读问题,提出一种基于历史数据统计特性的遥测缓变参数自动判读新方法。首先,设计了一种以参数目标数据时标为基准的时间间隔递推算法和线性插值方法,使历史数据与目标数据的时标得到有效统一。其次,基于方向和距离函数构造了双因子等价权函数,并利用抗差最小二乘估计算法得到了参数的估值和标准差。最后,根据参数的估值和标准差对目标数据进行统计分析,依据目标数据的概率分布判断参数是否存在异常,进而实现参数的自动判读。仿真校验结果表明,该方法能有效辨识缓变参数中的异常参数,且具有较强的抑制随机噪声和抗差自适应能力。与传统以人工为主的判读方式相比,该方法能有效提高遥测参数判读的效率和准确性。 展开更多
关键词 遥测缓变参数 自动判读 双因子等价权函数 抗差最小二乘估计 统计分析
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基于自适应抗差最小二乘的DEM数据粗差剔除 被引量:6
10
作者 陈再辉 路晓峰 《海洋测绘》 2006年第6期15-17,共3页
数字高程模型(DEM)生产中最关键的环节是质量控制,而粗差是影响DEM质量的重要因素之一。简单介绍了自适应最小二乘估计的原理,并将其用于DEM趋势面拟合中,结果表明该方法具有良好的抗粗差的能力,用含粗差的数据拟合出的曲面与实际地形... 数字高程模型(DEM)生产中最关键的环节是质量控制,而粗差是影响DEM质量的重要因素之一。简单介绍了自适应最小二乘估计的原理,并将其用于DEM趋势面拟合中,结果表明该方法具有良好的抗粗差的能力,用含粗差的数据拟合出的曲面与实际地形比较符合。 展开更多
关键词 自适应抗差最小二乘估计 粗差 数字高程模型
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基于鲁棒回归的运动背景补偿技术 被引量:3
11
作者 陈颖 李在铭 《信号处理》 CSCD 2002年第1期36-38,共3页
为检测运动背景中的动目标,通常需要进行运动背景补偿校正。本文充分考虑运动背景下的各种因素,提出一种基于鲁棒回归的运动背景补偿技术。它首先利用光流场模型估计背景运动速度,之后利用鲁棒叠代加权最小二乘法估计图像传感器的全... 为检测运动背景中的动目标,通常需要进行运动背景补偿校正。本文充分考虑运动背景下的各种因素,提出一种基于鲁棒回归的运动背景补偿技术。它首先利用光流场模型估计背景运动速度,之后利用鲁棒叠代加权最小二乘法估计图像传感器的全局运动参数,通过估计出的全局运动参数对运动背景进行补偿校正。实验结果表明本文所述方法的有效性。 展开更多
关键词 运动背景补偿 最小二乘估计 鲁棒回归 图像处理 图像序列
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鲁棒PPLS模型及其在过程监控中的应用 被引量:4
12
作者 陈家益 赵忠盖 刘飞 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期2907-2915,共9页
概率偏最小二乘(PPLS)模型建立的条件是主元和误差都服从高斯分布,但是高斯分布的期望和方差容易受到离群点的影响,导致模型的鲁棒性较差。针对PPLS模型的不足,提出一种鲁棒概率偏最小二乘(RPPLS)方法,用拖尾更宽的T分布代替高斯分布,... 概率偏最小二乘(PPLS)模型建立的条件是主元和误差都服从高斯分布,但是高斯分布的期望和方差容易受到离群点的影响,导致模型的鲁棒性较差。针对PPLS模型的不足,提出一种鲁棒概率偏最小二乘(RPPLS)方法,用拖尾更宽的T分布代替高斯分布,通过调整自由度参数,使模型对含离群点数据的拟合效果更好。更进一步,将RPPLS引入过程监控中,提出GT2和GSPE两个监控指标,分别监控过程的受控状态以及模型关系的变化。PPLS和RPPLS在TE过程监控的应用结果表明RPPLS不仅能更准确检测故障的产生,而且能更有效降低故障的漏报率。 展开更多
关键词 鲁棒概率偏最小二乘算法 T分布 参数估值 监控指标 模型
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基于最小二乘抗差估计的飞机噪声距离特性回归分析 被引量:1
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作者 蔡良才 朱家乐 +1 位作者 王海服 刘洲 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第31期61-65,共5页
飞机噪声距离特性曲线是进行飞机噪声环境影响评价的重要资料,然而现阶段只能通过实测获得测量数据拟合得到。本文针对进行飞机噪声距离特性拟合时,有效感觉噪声级L EPN和测点到飞行轨迹最短距离的测量数据存在误差的问题,采用抗差理论... 飞机噪声距离特性曲线是进行飞机噪声环境影响评价的重要资料,然而现阶段只能通过实测获得测量数据拟合得到。本文针对进行飞机噪声距离特性拟合时,有效感觉噪声级L EPN和测点到飞行轨迹最短距离的测量数据存在误差的问题,采用抗差理论来平衡数据之间的离散性,选取最小二乘抗差估计方法和IGGI权函数方案,根据飞机噪声距离特性曲线的分布形式,拟合各系数,得到起飞着陆噪声距离特性曲线。以某型飞机起飞着陆为实例,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 飞机噪声 噪声距离特性 最小二乘抗差估计 权函数
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