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运动想象结合下肢康复机器人训练对脑卒中患者步行障碍的影响 被引量:38
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作者 王俊 廖麟荣 +2 位作者 杨振辉 刘海兵 唐丹 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期542-546,共5页
目的:探讨运动想象结合Lokomat下肢康复机器人训练对脑卒中患者步行障碍的影响。方法:40例脑卒中偏瘫患者随机分为两组,观察组和对照组各组20例,两组均进行基础康复治疗,包括神经发育疗法、主/被动牵伸、日常生活活动(ADL)训练、必要的... 目的:探讨运动想象结合Lokomat下肢康复机器人训练对脑卒中患者步行障碍的影响。方法:40例脑卒中偏瘫患者随机分为两组,观察组和对照组各组20例,两组均进行基础康复治疗,包括神经发育疗法、主/被动牵伸、日常生活活动(ADL)训练、必要的矫形器应用、传统中医治疗等。观察组:第一疗程(4周),在基础治疗的基础上进行Lokomat下肢康复机器人辅助步行训练,治疗强度和时间长度是40%的减重支持,75%的引导力量,1.5km/h的步行速度,步行持续时间30min/次,1次/d,5次/周;第二疗程(4周),在基础治疗的基础上进行运动想象结合Lokomat下肢康复机器人辅助步行训练,治疗强度和时间长度是40%的减重支持,75%的引导力量,1.5km/h的步行速度,步行持续时间30min/次,1次/d,5次/周;对照组患者在基础治疗的基础上进行30min以提高步行能力为目标的治疗师辅助步行训练,1次/d,5次/周,为期8周。在治疗前、治疗4周后、治疗8周后分别采用Fugl-Meyer下肢评定表(FMA-LE)、改良Ashworth痉挛评价下肢肌痉挛(MAS)、功能性步行量表(FAC)和6min步行能力测试(6MWT)、采用Berg平衡量表(BBS)进行评定。结果:治疗8周后,两组患者的FMA-LE评分、MAS、FAC、6MWT和BBS均较治疗前明显提高(P<0.05),观察组各项评定得分与对照组比较均具有显著差异(P<0.01);观察组第一、第二疗程各项评定得分与对照组比较均具有显著差异(P<0.01);此外,对照组患者2个疗程各项评定得分改善值差异无显著性(P>0.05),而观察组患者第二疗程的各项评定得分改善值高于第一疗程(P<0.05)。结论:应用运动想象结合Lokomat下肢康复机器人训练能更有效改善脑卒中患者的步行能力,且疗效高于单用Lokomat下肢康复机器人训练。 展开更多
关键词 脑卒中 运动想象 机器人辅助步态训练 步行能力
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足下垂助行仪联合Lokomat下肢康复机器人对脑卒中患者步行功能的疗效 被引量:22
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作者 刘燕平 罗佳 +2 位作者 杨京辉 马启寿 符卫卫 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2016年第8期921-926,共6页
目的观察足下垂助行仪训练联合Lokomat下肢康复机器人对脑卒中患者步行功能的影响。方法将36例脑卒中患者随机分为对照组(n=18)和观察组(n=18)。两组均接受常规康复训练。对照组在常规康复治疗的基础上进行Lokomat下肢康复机器人步行训... 目的观察足下垂助行仪训练联合Lokomat下肢康复机器人对脑卒中患者步行功能的影响。方法将36例脑卒中患者随机分为对照组(n=18)和观察组(n=18)。两组均接受常规康复训练。对照组在常规康复治疗的基础上进行Lokomat下肢康复机器人步行训练,观察组在对照组基础上佩戴足下垂助行仪。30 min/次,1次/d,5 d/周,共6周。治疗前后分别采用Fugl-Meyer下肢运动功能量表(FMA-LL)、功能性步行量表(FAC)和足印分析法评定下肢运动功能、步行能力和步态。结果治疗前,两组FMA-LL评分、FAC分级、步态参数(步速、步宽、两侧步长差)均无显著性差异(t<0.765,Z=0,P>0.05)。治疗后,两组FMA评分、FAC分级和步速均有提高,两侧步长差与步宽均减小(t>2.190,Z>3.630,P<0.05);观察组FMA评分、FAC分级、步速及两侧步长差均优于对照组(t>2.030,Z=-2.560,P<0.05),但两组间步宽无显著性差异(t=0.570,P>0.05)。结论足下垂助行仪联合Lokomat下肢康复机器人同步治疗可提高脑卒中患者的步行能力,且疗效明显优于单用Lokomat下肢康复机器人治疗。 展开更多
关键词 脑卒中 下肢康复机器人 足下垂助行仪 步行功能
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Lokomat下肢康复机器人对改善帕金森病患者步行能力的疗效研究 被引量:19
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作者 刘燕平 陈美云 《中国康复》 2017年第1期30-32,共3页
目的:观察Lokomat下肢康复机器人对改善帕金森疾病患者步行能力的临床疗效。方法:将40例帕金森疾病患者随机分成对照组和观察组各20例。2组均接受常规康复训练,观察组在此基础上进行Lokomat下肢康复机器人步行训练,步行持续时间30min/... 目的:观察Lokomat下肢康复机器人对改善帕金森疾病患者步行能力的临床疗效。方法:将40例帕金森疾病患者随机分成对照组和观察组各20例。2组均接受常规康复训练,观察组在此基础上进行Lokomat下肢康复机器人步行训练,步行持续时间30min/次,1次/d,5次/周。在治疗前后分别采用Berg平衡量表(BBS)评定平衡功能、计时起立-行走测试(TUGT)评定功能性步行能力及预测跌倒风险、6min步行测试(6MWT)评价步行耐力。结果:治疗10周后,观察组BBS、6MWT较治疗前及对照组明显提高(P<0.05),TUGT较治疗前及对照组明显降低(P<0.05);对照组BBS评分较治疗前提高(P<0.05),6MWT及TUGT评分治疗前后比较差异无统计学意义。结论:Lokomat下肢康复机器人辅助步行训练可提高帕金森疾病患者平衡能力和提高步行能力,是治疗帕金森病患者步行障碍的有效方法。 展开更多
关键词 下肢康复机器人 帕金森病 步行能力
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机器人辅助步态训练对痉挛型脑性瘫痪患儿运动和步行功能的效果 被引量:16
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作者 马婷婷 张皓 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2021年第11期1260-1265,共6页
目的探讨机器人辅助步态训练促进痉挛型脑瘫患儿运动和步行功能恢复的疗效。方法2020年10月至2021年4月,北京博爱医院儿童物理疗法科收治的34例痉挛型脑瘫患儿,随机分为对照组(n=17)和试验组(n=17)。对照组行常规物理治疗60 min,试验组... 目的探讨机器人辅助步态训练促进痉挛型脑瘫患儿运动和步行功能恢复的疗效。方法2020年10月至2021年4月,北京博爱医院儿童物理疗法科收治的34例痉挛型脑瘫患儿,随机分为对照组(n=17)和试验组(n=17)。对照组行常规物理治疗60 min,试验组行常规物理治疗30 min和机器人辅助步态训练30 min。训练前、训练8周后、训练结束后随访1个月,采用10米步行测试(10MWT)、6分钟步行距离(6MWD)、生理消耗指数、粗大运动功能测试D区和E区、压力中心包络面积、步行功能分级进行评定。结果脱落4例。试验组训练后各项指标均有改善(|t|>3.219,P<0.05),1个月随访时除10MWT明显降低外(|t|>3.491,P<0.01),其他指标没有显著变化(|t|<1.565,P>0.05);训练后和随访时,除6MWD外,其他指标试验组优于对照组(|t|>2.108,P<0.05)。结论在传统物理治疗的基础上进行机器人辅助步态训练,可进一步改善痉挛型脑瘫患儿的运动、平衡和步行,疗效可持续至少1个月。 展开更多
关键词 脑性瘫痪 痉挛型 机器人辅助步态训练 运动 平衡 步行
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下肢康复机器人训练对脑卒中患者步行中膝过伸的影响 被引量:2
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作者 刘海兵 熊愿 +3 位作者 肖啸 刘明检 石芝喜 王俊 《中国伤残医学》 2017年第10期24-26,共3页
目的:探讨下肢康复机器人训练对减少脑卒中患者步行中发生膝过伸的影响.方法:脑卒中偏瘫患者40例,均伴有膝过伸,随机分为2组,观察组和对照组各20例,2组均进行神经发育疗法、主/被动关节活动度(ROM)训练、主/被动牵伸训练、常规肌力训练... 目的:探讨下肢康复机器人训练对减少脑卒中患者步行中发生膝过伸的影响.方法:脑卒中偏瘫患者40例,均伴有膝过伸,随机分为2组,观察组和对照组各20例,2组均进行神经发育疗法、主/被动关节活动度(ROM)训练、主/被动牵伸训练、常规肌力训练、日常生活能力(ADL)训练、传统中医治疗等基础康复治疗.观察组:在常规治疗的基础上增加Lokomat下肢康复机器人辅助步行训练,治疗减重支持为50%,引导力100%,步速1.5~1.7km/h,设定膝关节活动范围0~60°.髋关节活动范围0~45°.踝关节使用特制悬吊带维持适度背屈位,步行时长30min/d,1次/d,6d/w,持续6周.对照组:常规康复治疗基础上进行常规步行训练,30min/d,1次/d,6d/w,持续6周.在治疗前、治疗6周后均采用6分钟步行能力测试(6MWT)、Fugl-Meyer下肢运动功能评价(FMA-LE)、Berg平衡量表(BBS)进行评价,并记录2组患者6MWT中出现膝过伸次数.结果:治疗6周后,2组患者的6MWT、FMA-LE评分、BBS均较治疗前有所提高(P<0.05),观察组6MWT步行距离、BBS、FMA-LE改善较对照组明显(P<0.01),观察组6MWT膝过伸出现次数明显少于对照组(P<0.01).结论:下肢康复机器人训练较常规步行训练对脑卒中患者步行能力的改善效果更明显,且能显著降低脑卒中偏瘫患者步行中膝过伸发生次数. 展开更多
关键词 下肢康复机器人训练 脑卒中 膝过伸
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下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能与步行能力的效果 被引量:51
6
作者 刘畅 郄淑燕 +1 位作者 王寒明 谭建 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2017年第6期696-700,共5页
目的观察下肢康复机器人辅助步行训练对脑卒中偏瘫患者运动功能及步行能力的影响。方法 2015年1月至2016年10月,60例脑卒中偏瘫患者随机分为对照组(n=30)和实验组(n=30)。两组均接受常规训练,在此基础上,对照组予人工辅助步行训练,实验... 目的观察下肢康复机器人辅助步行训练对脑卒中偏瘫患者运动功能及步行能力的影响。方法 2015年1月至2016年10月,60例脑卒中偏瘫患者随机分为对照组(n=30)和实验组(n=30)。两组均接受常规训练,在此基础上,对照组予人工辅助步行训练,实验组予下肢机器人辅助步行训练。训练时间均为每次30 min,每周5次,连续训练8周。训练前后分别采用Fugl-Meyer评定量表下肢部分(FMA-LE)评测下肢运动功能,机器人评估系统评定屈髋肌群肌力(FHF)和伸膝肌群肌力(FKE),6分钟步行距离和10米步行时间评定步行能力。结果训练前,两组间一般资料及各指标无显著性差异(P>0.05)。训练后,实验组各指标均提高(t>2.274,P<0.05);除FKE外,实验组各指标均优于对照组(t>2.095,P<0.05)。结论下肢康复机器人辅助步行训练能够有效提高脑卒中偏瘫患者的运动功能与步行能力。 展开更多
关键词 脑卒中 偏瘫 下肢康复机器人 运动功能 步行
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下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响 被引量:24
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作者 林海丹 张韬 白定群 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期674-677,共4页
目的观察下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。方法采用随机数字表法将40例脑卒中偏瘫患者(病程〈12周)分为治疗组及对照组。对照组患者给予常规康复干预,治疗组患者在常规康复干预基础上辅以下肢康复机器人步行... 目的观察下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。方法采用随机数字表法将40例脑卒中偏瘫患者(病程〈12周)分为治疗组及对照组。对照组患者给予常规康复干预,治疗组患者在常规康复干预基础上辅以下肢康复机器人步行训练,每天治疗1次,共连续治疗6周。于治疗前、治疗6周后分别采用简式Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)下肢评分及上田敏式偏瘫下肢功能量表对2组患者下肢运动功能进行评定,同时采用功能性步行分级(FAC)评价2组患者步行能力改善情况。结果治疗前2组患者下肢FMA评分、上田敏式分级及FAC评分组间差异均无统计学意义(P〉0.05);治疗6周后发现2组患者下肢FMA评分、上田敏式分级及FAC评分均较治疗前明显改善(P〈0.05),并且治疗组患者下肢FMA评分[(28.14±3.37)分]、上田敏式分级[(10.29±1.69)级]及FAC评分[(3.86±0.77)分]均显著优于对照组水平[分别为(24.62±3.69)分、(8.85±1.73)级和(2.92±0.86)分],组间差异均具有统计学意义(P〈0.05)。结论在常规康复干预基础上辅以下肢康复机器人步行训练,能进一步提高脑卒中偏瘫患者下肢运动功能,该疗法值得临床推广、应用。 展开更多
关键词 下肢康复机器人 脑卒中 偏瘫 下肢运动功能
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镜像视觉反馈训练联合下肢康复机器人对脑卒中患者下肢运动功能的影响 被引量:17
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作者 曲斯伟 朱琳 +2 位作者 钱龙 杨晓龙 宋为群 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期30-34,共5页
目的探讨镜像视觉反馈训练联合下肢康复机器人对脑卒中患者下肢运动功能的影响。方法将60例脑卒中患者按随机数字表法分为对照组、机器人组和联合组,每组20例。3组患者均接受康复科常规康复训练,机器人组在此基础上进行4周的下肢康复机... 目的探讨镜像视觉反馈训练联合下肢康复机器人对脑卒中患者下肢运动功能的影响。方法将60例脑卒中患者按随机数字表法分为对照组、机器人组和联合组,每组20例。3组患者均接受康复科常规康复训练,机器人组在此基础上进行4周的下肢康复机器人辅助步行训练(每次30 min、每日1次、每周5 d),联合组在机器人组基础上增加镜像视觉反馈训练(每次20 min、每日1次、每周5 d)。治疗前和治疗4周后(治疗后),采用简式Fugl-Meyer运动功能量表下肢部分(FMA-LE)、Berg平衡量表(BBS)和Holden功能性步行分级(FAC)评价患者的下肢功能和步行能力。结果治疗前,3组患者FMA-LE、BBS评分及FAC分级比较,差异无统计学意义(P>0.05)。3组患者治疗后FMA-LE、BBS评分及FAC分级均较组内治疗前有所改善(P<0.05)。机器人组治疗后FMA-LE、BBS评分及FAC分级较对照组优异(P<0.05),且联合组治疗后FMA-LE[(21.95±2.95)分]、BBS评分[(35.65±3.53)分]、FAC分级优于机器人组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在常规康复治疗基础上,增加下肢康复机器人训练能提高脑卒中患者的下肢运动功能和步行能力,联合镜像视觉反馈治疗的效果更显著。 展开更多
关键词 脑卒中 下肢 康复 镜像视觉反馈 机器人辅助步行训练
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A3下肢康复机器人对慢性期脑卒中辅助步态训练康复效果的初步研究 被引量:12
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作者 程雪 张韬 +2 位作者 白定群 彭晓华 余和平 《华西医学》 CAS 2020年第5期579-584,共6页
目的初步研究一款国产下肢康复机器人对慢性期脑卒中患者的康复效果。方法选取2017年9月-2019年8月在重庆医科大学附属第一医院康复医学科住院治疗的慢性期脑卒中患者,进行为期6周的A3下肢康复机器人辅助步态训练,分析比较训练前及训练... 目的初步研究一款国产下肢康复机器人对慢性期脑卒中患者的康复效果。方法选取2017年9月-2019年8月在重庆医科大学附属第一医院康复医学科住院治疗的慢性期脑卒中患者,进行为期6周的A3下肢康复机器人辅助步态训练,分析比较训练前及训练6周后患者步态参数、步态不对称性、Barthel指数总分及各分项得分的差异。结果共纳入患者15例,最终12例完成试验。与训练前比较,患者训练后的步态参数明显改善,其中步频、步幅、步速、步长提高(P<0.05),平均步幅时间和双支撑相缩短(P<0.05),患侧腿支撑相缩短(P<0.05)、摆动相延长(P<0.05);但健侧腿支撑相和摆动相较训练前无显著差异(P>0.05)。训练后的步态不对称性包括双下肢步长比值[(1.26±0.23)vs.(1.13±0.10);t=1.816,P=0.097]和双下肢摆动相比值[1.14(0.23)vs.1.10(0.38);Z=-0.153,P=0.878],均较训练前无显著改变。训练后的日常生活活动能力较训练前改善,其中Barthel指数评估量表总得分显著提高[(72.92±13.05)vs.(85.42±14.38);t=-6.966,P<0.001],分项中仅洗澡[0.00(3.75)vs. 5.00(5.00);Z=-2.000,P=0.046]、平地行走[10.00(3.75)vs. 15.00(5.00);Z=-3.000,P=0.003]和上下楼梯[5.00(5.00)vs. 7.50(5.00);Z=-3.000,P=0.003]得分较前显著提高。结论 A3下肢康复机器人辅助步态训练能显著改善慢性期脑卒中患者步行能力和日常生活活动能力,但步态不对称性改善不显著,能否通过调整设备参数以改善步态不对称性需要进一步研究。 展开更多
关键词 慢性脑卒中 A3下肢康复机器人 辅助步态训练 康复效果 初步研究
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机器人辅助步态训练联合综合康复训练对脑卒中患者步态及生活质量的影响 被引量:10
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作者 王寒明 杨傲然 +4 位作者 王欢 王丛笑 耿久军 薛亚峰 郄淑燕 《中国实用神经疾病杂志》 2021年第20期1793-1801,共9页
目的探讨机器人辅助步态训练(RAGT)联合12周综合康复训练对脑卒中患者步态康复及生活质量的影响。方法选取2019-08—2021-04在首都医科大学附属北京康复医院治疗的80例脑卒中患者进行前瞻性研究,采用随机数字表法将80例患者分为观察组(n... 目的探讨机器人辅助步态训练(RAGT)联合12周综合康复训练对脑卒中患者步态康复及生活质量的影响。方法选取2019-08—2021-04在首都医科大学附属北京康复医院治疗的80例脑卒中患者进行前瞻性研究,采用随机数字表法将80例患者分为观察组(n=42)和对照组(n=38)。观察组给予RAGT联合12周综合康复训练,对照组给予12周综合康复训练,采用Fugl-Meyer量表(FMA)、Berg平衡量表(BBS)评估患者下肢运动功能、平衡能力,改良Barthel指数(MBI)评价患者日常生活活动能力,生存质量评分(SS-QOL)量表评估患者生活质量,同时检查2组下肢肌肉表面肌电、10 m最快步行速度(10 m MWS)和跨步长。结果观察组干预后FMA和BBS评分分别为(29.10±2.15)分和(49.92±4.10)分,明显高于对照组(P<0.05);观察组干预后股直肌、腘绳肌、胫骨前肌和腓肠肌内侧头表面肌电图均方根值(RMS)分别为(71.19±8.81)μV、(54.49±5.72)μV、(53.15±2.80)μV和(51.12±4.42)μV,明显高于对照组(P<0.05);观察组干预后10 m MWS和跨步长分别为(42.54±3.54)m/min和(90.54±8.82)cm,明显高于对照组(P<0.05);观察组干预后MBI和SS-QOL评分分别为(89.92±6.87)分和(92.39±9.45)分,明显高于对照组(P<0.05)。结论RAGT联合12周综合康复训练能明显改善脑卒中患者步态及生活质量。 展开更多
关键词 脑卒中 机器人辅助步态训练 12周综合康复训练 生活质量 步态
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脑卒中患者机器人辅助步态训练体验的质性研究 被引量:4
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作者 王开 金爱萍 +5 位作者 李燕 杨晓培 费文玲 于晓丽 孟桂林 朱晓萍 《军事护理》 CSCD 北大核心 2023年第2期15-19,共5页
目的 了解脑卒中患者机器人辅助步态训练应用体验,为制定相关护理方案提供参考。方法 采用描述性质性研究方法,以目的抽样法选取2021年6月至2022年3月上海市某综合性医院神经内科康复中心治疗的脑卒中肢体功能障碍患者12例进行半结构式... 目的 了解脑卒中患者机器人辅助步态训练应用体验,为制定相关护理方案提供参考。方法 采用描述性质性研究方法,以目的抽样法选取2021年6月至2022年3月上海市某综合性医院神经内科康复中心治疗的脑卒中肢体功能障碍患者12例进行半结构式访谈,根据Colaizzi现象学分析法对资料整理分析。结果 训练体验可归纳为4个主题和8个亚主题,即认可辅助康复效果;辅助康复的积极体验(增加康复积极性、积极反馈促进自我成就感提升);辅助康复的消极体验(体验新鲜事物的畏惧感、训练未达预期导致的挫败感、康复训练中的生理不适感);机器人辅助康复训练的需求(延续性康复训练的需求、对减轻经济负担的需求)。结论 机器人辅助步态训练整体呈现较好康复效果和体验,但仍存在问题和诉求。医护人员应根据其需求,探寻应对策略,完善机器人康复护理体系。 展开更多
关键词 脑卒中 康复 机器人辅助步态训练 体验 质性研究
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卒中患者机器人辅助步态训练康复方案的最佳证据总结 被引量:3
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作者 王开 李燕 +5 位作者 金爱萍 杨晓培 费文玲 于晓丽 孟桂林 朱晓萍 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第5期101-105,共5页
目的提取并汇总国内外卒中患者机器人辅助步态训练康复护理及管理的最佳证据,为制订适合我国的卒中患者机器人辅助步态训练康复方案提供参考。方法按照循证资源“6S”模型,系统检索国内外各数据库及指南网关于卒中患者机器人辅助步态训... 目的提取并汇总国内外卒中患者机器人辅助步态训练康复护理及管理的最佳证据,为制订适合我国的卒中患者机器人辅助步态训练康复方案提供参考。方法按照循证资源“6S”模型,系统检索国内外各数据库及指南网关于卒中患者机器人辅助步态训练的证据,包括临床决策、指南、证据汇总、系统评价、专家意见/共识、随机对照试验,检索时间为2016年1月1日至2021年12月31日。由2名研究人员独立对文献进行整体评价,选择符合纳入标准的文献,纳入并提取证据。结果共检索文献3314篇,去除重复、结果指标不明确或不相关、质量不达标及不完整的文献,最终纳入19篇,包括指南4篇、证据总结3篇、系统评价8篇、随机对照试验4篇。总结的最佳证据包括评估、干预计划、干预时机、干预频率、干预前准备、参数调整、注意事项、效果评价和健康教育9个方面23条推荐意见。结论该研究总结的卒中患者机器人辅助步态训练康复方案最佳证据具有一定的前沿性与科学性,可以为临床医护人员实施机器人步态康复训练提供相应的循证依据。 展开更多
关键词 卒中 机器人辅助步态训练 康复 循证护理 证据总结
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机器人辅助步态训练对脑卒中患者步行功能康复效果的范围综述
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作者 严小青 李玉静 +2 位作者 李怡璇 杨帆 田文艳 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第7期105-111,共7页
汇总了脑卒中患者应用机器人辅助步态训练(robot-assisted gait training,RAGT)的相关文献,使用范围综述的方法对系统检索后的结果进行了分析。阐述了机器人辅助步态训练对脑卒中患者步行功能恢复的积极效果,提出了开发基于RAGT的外骨... 汇总了脑卒中患者应用机器人辅助步态训练(robot-assisted gait training,RAGT)的相关文献,使用范围综述的方法对系统检索后的结果进行了分析。阐述了机器人辅助步态训练对脑卒中患者步行功能恢复的积极效果,提出了开发基于RAGT的外骨骼装备和实施多元化步态康复训练计划等建议,为促进RAGT的应用与发展和脑卒中患者步行功能康复提供了参考。 展开更多
关键词 机器人辅助步态训练 脑卒中 康复训练 范围综述 步行功能康复
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重复经颅磁刺激联合机器人辅助步态训练对缺血性卒中患者下肢功能的影响
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作者 吉桧媛 朱冬燕 +6 位作者 王梁 曹月姣 徐倩 韩珍真 高静 卢红建 陈伟观 《中国脑血管病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期227-235,共9页
目的探讨重复经颅磁刺激(rTMS)联合机器人辅助步态训练(RAGT)对缺血性卒中患者下肢运动功能、平衡功能、步行功能的影响。方法前瞻性连续纳入2022年12月至2023年9月在南通市第一人民医院康复医学科就诊的缺血性卒中患者,按照随机数字表... 目的探讨重复经颅磁刺激(rTMS)联合机器人辅助步态训练(RAGT)对缺血性卒中患者下肢运动功能、平衡功能、步行功能的影响。方法前瞻性连续纳入2022年12月至2023年9月在南通市第一人民医院康复医学科就诊的缺血性卒中患者,按照随机数字表法,将符合纳排标准的患者分为对照组、rTMS组、RAGT组和联合组,每组各21例。4组患者在病情平稳后接受常规康复治疗,包括肌力训练、转移训练、坐站平衡训练、步行训练以及日常活动能力训练,物理因子治疗等,1次/d,5 d/周,持续3周。rTMS组患者在常规康复治疗的基础上给予rTMS,每个脉冲频率1 Hz/s,持续12 s,间隔2 s,共1200个脉冲,累计1400 s;1400 s/次,1次/d,5 d/周,持续3周。RAGT组患者在常规康复治疗的基础上给予RAGT,30 min/次,1次/d,5 d/周,持续3周。联合组在常规康复治疗基础上,rTMS治疗结束后立即接受RAGT治疗,方法与单用rTMS或RAGT相同。分别采用Fugl-Meyer下肢运动功能评定(FMA-LE)量表、Berg平衡量表(BBS)、运动范围测试、Holden步行功能分级评价4组患者治疗前后的下肢运动功能、平衡功能、运动范围和步行功能。结果(1)4组患者性别、年龄、病灶侧别、病程、患侧下肢Brunnstrom分期的组间差异均无统计学意义(均P>0.05)。(2)对照组、rTMS组、RAGT组和联合组治疗前FMA-LE量表评分分别为(14.4±2.9)、(13.6±3.0)、(13.5±2.8)、(14.3±3.0)分,对照组、rTMS组、RAGT组和联合组治疗后FMA-LE评分分别为(20.4±2.4)、(23.1±3.1)、(22.8±2.4)、(27.1±3.4)分,4组患者FMA-LE量表评分时间主效应、组别主效应和组别与时间的交互效应的差异均有统计学意义(F值分别为1083.102、6.535、23.522,均P<0.01);与本组治疗前比较,4组患者治疗后FMA-LE量表评分均升高(均P<0.05);治疗后rTMS组、RAGT组和联合组FMA-LE量表评分均高于对照组,联合组评分高于rTMS组和RAGT组(均P<0.05)。(3)对照组、rTMS组、RAGT� 展开更多
关键词 经颅磁刺激 机器人辅助步态训练 卒中 下肢
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机器人辅助步态训练对脑卒中患者步态影响的Meta分析
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作者 雒甜甜 徐秀瑛 +3 位作者 甘华松 张丽丽 周亚莉 李贵香 《现代临床护理》 2023年第3期66-77,共12页
目的评价机器人辅助步态训练对脑卒中患者步态功能的干预效果,为其制定下肢功能锻炼方案提供循证依据。方法计算机检索Cochrane Library、PubMed、Web of Science、Embase、中国生物医学文献数据库(CBM)、中国知网、维普、万方8个中英... 目的评价机器人辅助步态训练对脑卒中患者步态功能的干预效果,为其制定下肢功能锻炼方案提供循证依据。方法计算机检索Cochrane Library、PubMed、Web of Science、Embase、中国生物医学文献数据库(CBM)、中国知网、维普、万方8个中英文数据库,纳入从建库至2022年5月符合纳入标准与排除标准的随机对照试验,进行质量评价及资料提取后采用RevMan5.3软件进行Meta合并数据分析。结果共纳入22项随机对照试验,总计902例患者,文献质量等级均为B级。Meta分析结果显示,干预组机器人辅助步态训练对脑卒中患者的步速[MD=0.08,95%CI(0.06,0.09),P<0.001]、步长[MD=3.58,95%CI(2.01,5.15),P<0.001]、步频[SMD=0.77,95%CI(0.36,1.18),P<0.001]、步幅[MD=2.35,95%CI(1.12,3.57),P<0.001]、耐力[MD=26.75,95%CI(6.89,46.60),P=0.008]、平衡功能[MD=3.29,95%CI(1.64,4.94),P<0.001]、下肢运动功能[MD=3.04,95%CI(1.73,4.35),P<0.001]指标其干预效果均优于对照组,但对步宽的干预两组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论机器人辅助步态训练可在一定程度上提高脑卒中患者的步速、步频和耐力,增加步长及步幅,改善平衡及下肢运动功能;而对步宽的改善效果尚不明显。 展开更多
关键词 脑卒中 机器人辅助步态训练 步态 平衡功能 下肢运动功能 META分析
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机器人辅助步态训练对脑性瘫痪儿童下肢运动功能影响Meta分析
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作者 姜晓煜 毕鸿雁 +3 位作者 孙文玉 刘惠芬 苏航 姜佳慧 《康复学报》 CSCD 2023年第2期172-179,共8页
目的:采用Meta分析方法评价机器人辅助步态训练(RAGT)对脑性瘫痪(CP)儿童的下肢运动功能的影响。方法:计算机检索Cochrane Library、PubMed、Web of Science、Embase、中国学术期刊全文数据库(CNKI)、万方数据库(Wanfang Data)、维普中... 目的:采用Meta分析方法评价机器人辅助步态训练(RAGT)对脑性瘫痪(CP)儿童的下肢运动功能的影响。方法:计算机检索Cochrane Library、PubMed、Web of Science、Embase、中国学术期刊全文数据库(CNKI)、万方数据库(Wanfang Data)、维普中文期刊全文数据库(VIP)和中国生物医学文献数据库(CBM⁃disc)中关于RAGT治疗CP儿童的临床随机对照试验(RCTs),文献检索时限为从建库至2021年12月。主要结局指标包括CP儿童粗大运动功能评定GMFM-D区评分、GMFM-E区评分、伯格平衡量表(BBS)评分、功能性步行量表(FAC)评分、步速、六分钟步行试验(6MWT)评分、改良Ashworth量表(MAS)评分。由2名研究者独立按照纳入、排除标准筛选文献,完成对纳入文献的资料提取、质量评价和风险评估。根据Cochrane协作网提供的系统评价手册,采用RevMan 5.3软件进行Meta分析,通过P值和I²检验综合判断是否存在异质性,当P≥0.1,I²≤50%时,采用固定效应模型;当P<0.1,I²>50%时,采用随机效应模型。结果:本研究共纳入10项RCTs,纳入390例患者,其中对照组187例,试验组203例。Meta分析结果显示,与对照组比较,试验组GMFM-D区评分更高[SMD=0.58,95%CI(0.29,0.88),P=0.0001],GMFM-E区评分更高[SMD=0.47,95%CI(0.18,0.77),P=0.001],BBS评分更高[MD=5.85,95%CI(4.00,7.70),P<0.00001],FAC评分更高[MD=0.57,95%CI(0.24,0.91),P=0.0008],步速更快[MD=0.06,95%CI(0.02,0.10),P=0.009],6MWT评分更高[MD=80.18,95%CI(23.00,137.36),P=0.006];2组MAS评分比较,差异无统计学意义[MD=-0.10,95%CI(-0.32,0.12),P=0.39]。结论:RAGT可有效改善CP儿童的粗大运动功能、平衡功能和步行功能等下肢运动功能。由于纳入研究的局限性,下一步研究仍需要开展高质量、多中心、大样本的RCTs,为临床提供更可靠的循证依据。 展开更多
关键词 脑性瘫痪 儿童 机器人辅助步态训练 平衡功能 下肢运动功能 META分析
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康复机器人辅助步行训练对不完全性脊髓损伤患者步行能力的影响 被引量:19
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作者 林海丹 张韬 +2 位作者 陈青 李宏伟 白定群 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1832-1838,共7页
为探讨康复机器人辅助步行训练(Robot-assisted gait training,RAGT)对不完全性脊髓损伤(Incomplete spinal cord injury,ISCI)患者步行能力的影响,将16例ISCI患者随机分配至对照组(常规康复治疗+地面步行训练)及试验组(常规康复治疗+RA... 为探讨康复机器人辅助步行训练(Robot-assisted gait training,RAGT)对不完全性脊髓损伤(Incomplete spinal cord injury,ISCI)患者步行能力的影响,将16例ISCI患者随机分配至对照组(常规康复治疗+地面步行训练)及试验组(常规康复治疗+RAGT).治疗前及治疗4周、8周、12周后,分别进行下肢运动功能评分(Low extremity motor score,LEMS)及脊髓损伤步行指数II(Walking index for spinal cord injury II,WISCI II)评定.治疗后,两组患者LEMS均有提高(P<0.05),但试验组LEMS与对照组比较差异无统计学意义(P>0.05).对照组治疗后各时间点WISCI II均较治疗前改善(P<0.05),试验组在治疗8周及12周后WISCI II较治疗前改善(P<0.05),但试验组WISCI II在训练12周后较对照组有明显提高(P<0.05).RAGT与地面步行训练在提高肌力上比较无明显差异,但在改善步行能力上RAGT优于地面步行训练. 展开更多
关键词 康复机器人辅助步行训练 地面步行训练 脊髓损伤 步行能力
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下肢康复机器人训练对痉挛型脑瘫患儿粗大运动功能及平衡功能的影响 被引量:12
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作者 熊华春 陈精慧 +6 位作者 王军 朱登纳 肖宁 周洋萍 周志恒 唐国皓 杨永辉 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期370-375,共6页
目的:探讨下肢康复机器人训练对痉挛型脑瘫患儿粗大运动功能及平衡功能的影响。方法:将100例痉挛型脑瘫患儿按年龄及粗大运动功能分级系统(GMFCS)分层随机分为观察组和对照组。两组患儿均给予常规康复治疗,观察组患儿在此基础上给予下... 目的:探讨下肢康复机器人训练对痉挛型脑瘫患儿粗大运动功能及平衡功能的影响。方法:将100例痉挛型脑瘫患儿按年龄及粗大运动功能分级系统(GMFCS)分层随机分为观察组和对照组。两组患儿均给予常规康复治疗,观察组患儿在此基础上给予下肢康复机器人训练。于治疗前、治疗8周及12周后分别采用粗大运动功能评定量表-88(GMFM-88)、Berg平衡量表(BBS)对两组患儿粗大运动功能及平衡功能进行评估。结果:治疗8周、12周后,观察组患儿GMFM-D、GMFM-E能区百分比、BBS评分均高于对照组(P<0.05)。结论:下肢康复机器人训练联合常规康复治疗能够有效改善痉挛型脑瘫患儿粗大运动功能及平衡功能。 展开更多
关键词 脑性瘫痪 下肢康复机器人 粗大运动功能 平衡功能 儿童
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康复机器人辅助步态训练联合脑电生物反馈对痉挛型脑瘫患儿下肢运动功能、平衡能力及脑功能的影响 被引量:7
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作者 牛春燕 朱玉瑶 牛琳艳 《全科护理》 2022年第31期4427-4429,共3页
目的:研究痉挛型脑瘫患儿应用康复机器人辅助步态训练联合脑电生物反馈对运动功能、平衡能力及脑功能的影响。方法:选择2020年8月—2021年10月医院收治的83例痉挛型脑瘫患儿作为研究对象,依据摸球法分为对照组41例、观察组42例。对照组... 目的:研究痉挛型脑瘫患儿应用康复机器人辅助步态训练联合脑电生物反馈对运动功能、平衡能力及脑功能的影响。方法:选择2020年8月—2021年10月医院收治的83例痉挛型脑瘫患儿作为研究对象,依据摸球法分为对照组41例、观察组42例。对照组给予常规康复训练联合脑电生物反馈训练,观察组增加康复机器人辅助步态训练。比较两组患儿下肢运动功能、平衡能力、脑功能。结果:观察组患儿D区、E区分值均高于对照组(P<0.05);观察组患儿X轴向移动距离、Y轴向移动距离、X轴速度均值、Y轴速度均值均低于对照组(P<0.05);观察组患儿α波、θ波波值低于对照组,β波、SMR波波值高于对照组(P<0.05)。结论:痉挛型脑瘫患儿应用康复机器人辅助步态训练联合脑电生物反馈效果确切,能有效改善下肢运动功能,提高平衡功能及脑功能。 展开更多
关键词 康复机器人辅助步态训练 脑电生物反馈 痉挛型脑瘫 运动功能 平衡能力 脑功能
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脑卒中的康复治疗进展
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作者 朱清 《大医生》 2017年第7期121-121,126,共2页
脑卒中为急性脑血管疾病,具有较高的发病率与致残率且多发于中老年人。脑卒中后患者会出现各种功能障碍,如吞咽障碍、肢体功能障碍等。为提升脑卒中患者的生活质量及促进各项功能的恢复,康复治疗必不可少。本文主要对脑卒中的康复治疗... 脑卒中为急性脑血管疾病,具有较高的发病率与致残率且多发于中老年人。脑卒中后患者会出现各种功能障碍,如吞咽障碍、肢体功能障碍等。为提升脑卒中患者的生活质量及促进各项功能的恢复,康复治疗必不可少。本文主要对脑卒中的康复治疗进展进行综述。 展开更多
关键词 脑卒中 康复治疗 机器人辅助步态训练 运动再学习方案 治疗进展
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