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联合卫星定位和测量机器人的超高层建造过程水平位移监测 被引量：7
1
作者 黄善琪 段志钦 +1 位作者 吴玖荣 陈俊平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期138-146,共9页
在超高层建筑建造过程中,常用测量机器人监测中间楼层的监测点的变形。削弱建筑晃动影响对于监测结果的稳定性至关重要。为此,首先提出一种利用楼顶卫星接收机测量建筑晃动情况,通过内插得到中间楼层瞬时晃动影响的方法,并通过实验验证... 在超高层建筑建造过程中,常用测量机器人监测中间楼层的监测点的变形。削弱建筑晃动影响对于监测结果的稳定性至关重要。为此,首先提出一种利用楼顶卫星接收机测量建筑晃动情况,通过内插得到中间楼层瞬时晃动影响的方法,并通过实验验证该方法的有效性。在此基础上,利用该方法对多期监测数据进行处理,结果表明该方法可获得更加稳定的监测结果。将处理结果与有限元分析的结果进行比较,结果表明使用该方法后监测结果与有限元分析的结果吻合度较高。 展开更多
关键词 全球卫星定位技术(GNSS) 全站仪/自动测量机器人(rts) 超高层建筑 水平位移监测 削弱建筑晃动效应
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测量机器人视场内多目标问题的研究 被引量：4
2
作者 王宇会 蒋利龙 张兴福 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2011年第1期84-86,共3页
利用Leica TCA1800对测量机器人视场内出现多目标的问题进行了实验研究,其结论有助于在工程监测时,作为选择监测站的位置和布设监测点的参考,以便有效地避免出错信息。同时给出了在编写自动监测程序时的处理方法,可以使得程序能够顺利... 利用Leica TCA1800对测量机器人视场内出现多目标的问题进行了实验研究,其结论有助于在工程监测时,作为选择监测站的位置和布设监测点的参考,以便有效地避免出错信息。同时给出了在编写自动监测程序时的处理方法,可以使得程序能够顺利运行并在监测过程中找到正确的观测点。 展开更多
关键词 测量机器人 ATR 感应区
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