基坑施工对临近运营地铁隧道影响监测的实践 被引量：20

1

作者 郑立常 卫建东 +1 位作者 郑俊锋 楼楠 《测绘工程》 CSCD 2007年第2期47-50,共4页

由于受基坑开挖所产生的卸载和基坑降水的影响,临近地铁隧道的受力条件将改变,造成地铁隧道的变形和位移。采用自动化技术实时监测地铁隧道的变形,对保证地铁运营安全至关重要。文中结合广州大马站商业中心项目基坑开挖对临近运营地铁1... 由于受基坑开挖所产生的卸载和基坑降水的影响,临近地铁隧道的受力条件将改变,造成地铁隧道的变形和位移。采用自动化技术实时监测地铁隧道的变形,对保证地铁运营安全至关重要。文中结合广州大马站商业中心项目基坑开挖对临近运营地铁1号线隧道结构变形位移自动监测工程项目的实践,对自动全站仪监测系统在地铁隧道监测方面的系统构建、测量方法、测量精度、监测效果等方面进行论述。实际应用表明,该系统以高精度、自动化的优势,及时提供可靠的动态监测数据,科学指导基坑施工,保证了地铁运营安全,取得良好的效果。 展开更多

关键词 地铁变形 基坑工程 自动全站仪 自动监测

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BIM+智能全站仪在双曲非同心圆坡道测量中的应用 被引量：8

2

作者 饶淇 鲁少虎 +2 位作者 魏志鹏 丰佳 田陇陇 《施工技术》 CAS 北大核心 2017年第6期129-131,140,共4页

通过软件与硬件的整合,将BIM与智能全站仪进行集成应用。把BIM模型带到施工现场,利用BIM模型中的三维空间坐标数据驱动智能型全站仪进行测量放样、点位复核,从而使BIM技术从办公室走入施工现场,进一步发挥其应用价值。

关键词 信息化 建筑信息模型 智能型全站仪 测量

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基于测量机器人的大坝外观监测精度影响因素研究 被引量：6

3

作者 周建国 赵思琦 +1 位作者 史波 黎建洲 《人民长江》 北大核心 2022年第9期115-120,162,共7页

测量机器人广泛应用于水库大坝外观的长期、连续、自动化监测中,其高精度是大坝变形分析的重要前提。虽然测量机器人的标称测角测距精度很高,但是其他因素的影响会大大降低监测成果的可靠性。从测站点、观测路径及观测目标等3个方面分... 测量机器人广泛应用于水库大坝外观的长期、连续、自动化监测中,其高精度是大坝变形分析的重要前提。虽然测量机器人的标称测角测距精度很高,但是其他因素的影响会大大降低监测成果的可靠性。从测站点、观测路径及观测目标等3个方面分析了影响测量机器人大坝外观自动化监测系统监测成果的主要因素,并在模拟分析和实际测试的基础上研究了消除或削弱相关因素的手段。结果表明:结合适当的观测值改正方法及观测目标,在一定的范围内采用极坐标法有利于保证精度并节约成本。研究结果可为保障基于测量机器人的大坝外观自动化监测系统提供参考。 展开更多

关键词 大坝监测 测量机器人 自动化监测 智能测站 观测路径 观测目标

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经纬仪/全站仪自准直方法 被引量：6

4

作者 盖鹏飞 《测绘科学技术学报》 北大核心 2010年第3期196-199,共4页

为了克服传统自准直方法的缺陷,提出了两种新的自准直方法,即外觇标自准直法和基于智能全站仪的自动自准直法。外觇标自准直法不需要安装自准直灯,任何一台经纬仪或全站仪均可采用该法实现自准直功能,且不需要进行大范围调焦,减弱了调... 为了克服传统自准直方法的缺陷,提出了两种新的自准直方法,即外觇标自准直法和基于智能全站仪的自动自准直法。外觇标自准直法不需要安装自准直灯,任何一台经纬仪或全站仪均可采用该法实现自准直功能,且不需要进行大范围调焦,减弱了调焦误差,能提高自准直测量精度。基于智能全站仪的自动自准直法,可以利用仪器的自动目标搜索功能,自动实现自准直,不仅克服了传统方法的缺陷,还省去了自准直测量中的人工精确照准,提高准直测量效率。经过理论推导及实验验证,所提出的两种方法正确可靠、操作简单,且自准直测量的速度快、精度高。 展开更多

关键词 自准直 经纬仪 智能全站仪 平面镜 立方镜

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面向防灾减灾场景的无人机高精度定位系统

5

作者 刘岚 张可颖 +2 位作者 张宸瑞 陈远 章迪 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2024年第2期108-114,共7页

针对现有的无人机定位主要依赖全球导航卫星系统(GNSS),在防灾减灾应用场景下GNSS可用卫星数量不足、多径效应强烈、无公网信号等问题,该文提出利用测量机器人的高精度跟踪测量功能对无人机进行定位的方法。选用Leica测量机器人和大疆... 针对现有的无人机定位主要依赖全球导航卫星系统(GNSS),在防灾减灾应用场景下GNSS可用卫星数量不足、多径效应强烈、无公网信号等问题,该文提出利用测量机器人的高精度跟踪测量功能对无人机进行定位的方法。选用Leica测量机器人和大疆四旋翼无人机构建了硬件系统;基于DJI Moblile SDK和Leica GeoCOM通讯协议,利用JAVA语言开发了Android端控制软件;基于室内标定的机载棱镜到相机中心转换关系,利用室外无人机低空摄影测量实验验证了系统精度。结果表明该系统可实现不依赖GNSS的无人机毫米级高精度定位。 展开更多

关键词 无人机 测量机器人 无公网 摄影测量 防灾减灾

原文传递

基于神经网络的测量机器人大坝监测观测值折光修正

6

作者 孙倩雯 周建国 刘冠兰 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第4期187-192,共6页

测量机器人在水库大坝自动化监测中应用广泛,为确保监测结果的可靠性,需对原始观测值进行折光修正。结合测量机器人自动化监测可提高监测频率、提供大量观测数据的特点,在分析观测值折光影响因素的基础上,构建了神经网络折光修正模型来... 测量机器人在水库大坝自动化监测中应用广泛,为确保监测结果的可靠性,需对原始观测值进行折光修正。结合测量机器人自动化监测可提高监测频率、提供大量观测数据的特点,在分析观测值折光影响因素的基础上,构建了神经网络折光修正模型来对原始观测值:垂直角、斜距、水平角进行修正。并利用某水电大坝自动化监测系统展开了试验与验证,选取评价指标对模型修正后观测值精度进行分析。结果表明,对于以垂直角为基础的垂直位移修正,基于神经网络的方法相对于传统的K值修正公式效果明显,最高可提升垂直位移的精度约2 mm。对于斜距修正,基于神经网络的方法有一定的效果,显示出距离越远效果越明显的趋势。对于水平角修正,数据结果表明水平角观测值受折光影响较小,使用神经网络进行修正并不能进一步提高观测值的精度。 展开更多

关键词 大坝监测 测量机器人 观测值修正 神经网络

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智能全站仪大坝自动化监测时的辅助水位测量 被引量：2

7

作者 周建国 彭朵 +1 位作者 蒋卫国 黎建洲 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2023年第6期160-165,共6页

库水位是大坝安全监测的重要要素之一,提出了在智能全站仪进行大坝外观自动化监测的同时辅助水位测量的方法。首先将智能全站仪望远镜瞄准坝体水位线位置进行观测,利用三角高程原理计算水位线高程,同时通过其同轴相机拍摄进行人工学习... 库水位是大坝安全监测的重要要素之一,提出了在智能全站仪进行大坝外观自动化监测的同时辅助水位测量的方法。首先将智能全站仪望远镜瞄准坝体水位线位置进行观测,利用三角高程原理计算水位线高程,同时通过其同轴相机拍摄进行人工学习得到水位线直线方程。在周期性监测阶段,基于卡尔曼滤波对库水位的预测结果调整望远镜的竖直角并拍照,进而通过图像处理技术根据直线斜率提取图像水位线,并调整拍摄使其居中再计算水位线高程。试验结果表明,此方法测量水位具有一定的工程应用前景,有助于扩展智能全站仪在大坝安全监测中的用途。 展开更多

关键词 大坝自动化监测 水位测量 智能全站仪 图像处理 卡尔曼滤波

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测量机器人大坝变形自动化监测中的大气折光修正研究 被引量：1

8

作者 肖维 杨松林 +2 位作者 韩行进 孙倩雯 周建国 《水电能源科学》 北大核心 2023年第4期110-113,共4页

测量机器人在水库大坝长期、连续、自动的位移监测中发挥着重要作用,然而其监测结果的可靠性易受大气折光的影响。在理论分析气象元素修正、基准点差分修正等模型的基础上,利用碗米坡电站建立的基于测量机器人的自动化监测系统,对大气... 测量机器人在水库大坝长期、连续、自动的位移监测中发挥着重要作用,然而其监测结果的可靠性易受大气折光的影响。在理论分析气象元素修正、基准点差分修正等模型的基础上,利用碗米坡电站建立的基于测量机器人的自动化监测系统,对大气折光修正模型的适用性进行了试验分析。结果表明,对于小监测区域,仅利用测站处的气象信息进行修正即可取得较好的效果,同时基准点差分修正与气象元素修正的结果精度相当。结果对于构建基于测量机器人的大坝自动化监测系统具有参考价值。 展开更多

关键词 大坝变形监测 测量机器人 大气折光 观测值修正

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测量机器人CRTSⅢ型轨道板检测方法精确性及稳定性分析 被引量：2

9

作者 陈霄 叶昌尧 +3 位作者 秦飞 罗保林 包建强 张献州 《测绘与空间地理信息》 2019年第7期60-64,共5页

随着科技的不断发展,我国高速铁路建设也在快速发展,高铁轨道板检测技术越加稳定成熟。高铁轨道板检测是保障高速铁路安全运营的必要有效的重要技术环节,属于工业三维测量的内容。纵观国内外轨道板检测技术的发展,测量机器人已经得到了... 随着科技的不断发展,我国高速铁路建设也在快速发展,高铁轨道板检测技术越加稳定成熟。高铁轨道板检测是保障高速铁路安全运营的必要有效的重要技术环节,属于工业三维测量的内容。纵观国内外轨道板检测技术的发展,测量机器人已经得到了广泛的应用,同时也是众多方法中最成熟的一种。本文针对基于测量机器人CRTSⅢ型轨道板检测方法的检测流程及需求,详细论述了测量机器人的检测内容、精确性以及稳定性。大量实验数据证明,该方法在检测作业中是可靠的、可行的。 展开更多

关键词 高速铁路 轨道板检测 测量机器人 工业三维测量 精度评定

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ZigBee技术在地下线型隧道工程自动导向中的应用 被引量：2

10

作者 潘国荣 范伟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第A01期172-175,共4页

基于测量机器人的顶管自动导向系统和盾构自动导向系统近年来在地下线型隧道开挖工程中得到了广泛的应用,但其通信网络多使用通讯线缆或电台进行构建,导致系统通信网络的构建非常烦琐,且不利于维护和扩展。为了优化自动导向系统的通信网... 基于测量机器人的顶管自动导向系统和盾构自动导向系统近年来在地下线型隧道开挖工程中得到了广泛的应用,但其通信网络多使用通讯线缆或电台进行构建,导致系统通信网络的构建非常烦琐,且不利于维护和扩展。为了优化自动导向系统的通信网络,本文利用ZigBee无线自组技术构建自动导向系统的通信网络,并对已有的自动导向系统的通信网络进行了改进,给出了基于ZigBee技术的自动导向系统通信网络的构建方法。最后,通过地面试验对其进行了验证,证明本文提出的技术方法有效、可行。 展开更多

关键词 隧道工程 自动导向 ZIGBEE技术 测量机器人

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自由设站法在变形监测中的应用 被引量：2

11

作者 陈伟康 何巧 《测绘与空间地理信息》 2014年第7期197-199,共3页

基于测量机器人目标自动寻找、识别和精确照准技术及Visual C++编程,本文从北二环高速K1+600至K1+900段变形监测数据入手,研究自由设站法和间接平差在变形监测数据处理中的应用,并对平差精度进行了探讨。结果表明,该方法精度高,便于实施。

关键词 自由设站 测量机器人 变形监测 VISUAL C++编程 间接平差

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顾及稳定性检验的测量机器人变形监测系统开发 被引量：1

12

作者 毕增辉 匡翠林 +1 位作者 戴吾蛟 吴学群 《测绘与空间地理信息》 2021年第4期208-211,214,共5页

随着近年来自动化变形监测的发展,测量机器人变形监测的优势越发凸显,但其数据处理目前多数采用极坐标法或交会法直接计算,而没有进行严密平差改正和已知点稳定性检验,其结果的可靠性有时难以得到保证。针对此问题,本文采用VC++.net语... 随着近年来自动化变形监测的发展,测量机器人变形监测的优势越发凸显,但其数据处理目前多数采用极坐标法或交会法直接计算,而没有进行严密平差改正和已知点稳定性检验,其结果的可靠性有时难以得到保证。针对此问题,本文采用VC++.net语言开发了一个顾及基准点与工作基点稳定性检验的可靠、精确的自动化变形监测系统,并通过实验验证了该系统在应用中的优越性。 展开更多

关键词 测量机器人 变形监测 稳定性检验 基准点 工作基点

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基于边缘计算的智能型全站仪自动监测系统技术与应用 被引量：1

13

作者 金乐乐 任晓春 +1 位作者 刘成龙 刘万波 《测绘标准化》 2021年第1期60-65,共6页

目前,我国大型基础设施建设正在不断地加快推进,对工程建设施工与运营期间的变形监测及安全维护的要求也越来越高,而传统的全站仪自动监测已难以满足变形监测的要求。针对传统的远程全站仪自动监测系统存在的不足,引入边缘计算与物联网... 目前,我国大型基础设施建设正在不断地加快推进,对工程建设施工与运营期间的变形监测及安全维护的要求也越来越高,而传统的全站仪自动监测已难以满足变形监测的要求。针对传统的远程全站仪自动监测系统存在的不足,引入边缘计算与物联网技术,提出构建基于边缘计算的智能型全站仪自动监测系统,将传统系统中数据中心的计算任务迁移到边缘端系统,以解决传统全站仪自动监测系统存在的低实时性、数据易丢失、无实时检核等缺点。同时结合实际工程监测项目数据,验证系统的稳定可靠性。结果表明,基于边缘计算的智能型全站仪自动监测系统能提供实时监测数据成果,具有较高的实际应用价值。 展开更多

关键词 变形监测 自动监测系统 边缘计算 智能型全站仪 多项差分改正

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测量机器人在监测工程中的创新与应用 被引量：1

14

作者 徐静 袁华旭 +2 位作者 刘一川 程伟 张雷 《电力勘测设计》 2017年第S1期54-57,共4页

目前的自动全站仪(测量机器人)都搭配自动目标识别技术(Automatic Target Recognition,ATR),该技术测量速度快、作业效率高、测量精度高等优点,被广泛应用于测绘领域。监测工程要求速度快、精度高,监测设备正好选用测量机器人。针对测... 目前的自动全站仪(测量机器人)都搭配自动目标识别技术(Automatic Target Recognition,ATR),该技术测量速度快、作业效率高、测量精度高等优点,被广泛应用于测绘领域。监测工程要求速度快、精度高,监测设备正好选用测量机器人。针对测量机器人ATR的技术特点,采用一种新颖的监测点安装方式,大大提高监测效率、监测精度,减少人员劳动强度。测量机器人在监测工程的应用中做了大量数据验证,某些条件下使用,测量精度会下降。 展开更多

关键词 测量机器人 ATR 基准点 监测点 棱镜

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基于自动全站仪的深基坑围护结构变形监测系统研究

15

作者 孙立军 许永生 陈宜军 《测绘科学与工程》 2010年第2期28-31,共4页

本文提出了基于自动全站仪开发的深基坑围护结构体三维位移自动监测系统；探讨了自动控制程序需注意的问题及控制流程；分析了系统的主要误差源。实际工程应用表明，基于自动全站仪基坑围护结构自动监测系统极大提高了基坑监测的时效性... 本文提出了基于自动全站仪开发的深基坑围护结构体三维位移自动监测系统；探讨了自动控制程序需注意的问题及控制流程；分析了系统的主要误差源。实际工程应用表明，基于自动全站仪基坑围护结构自动监测系统极大提高了基坑监测的时效性，能及时准确可靠地提供基坑三维位移信息。 展开更多

关键词 深基坑 自动全站仪 围护结构 变形监测

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联合卫星定位和测量机器人的超高层建造过程水平位移监测 被引量：6

16

作者 黄善琪 段志钦 +1 位作者 吴玖荣 陈俊平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期138-146,共9页

在超高层建筑建造过程中,常用测量机器人监测中间楼层的监测点的变形。削弱建筑晃动影响对于监测结果的稳定性至关重要。为此,首先提出一种利用楼顶卫星接收机测量建筑晃动情况,通过内插得到中间楼层瞬时晃动影响的方法,并通过实验验证... 在超高层建筑建造过程中,常用测量机器人监测中间楼层的监测点的变形。削弱建筑晃动影响对于监测结果的稳定性至关重要。为此,首先提出一种利用楼顶卫星接收机测量建筑晃动情况,通过内插得到中间楼层瞬时晃动影响的方法,并通过实验验证该方法的有效性。在此基础上,利用该方法对多期监测数据进行处理,结果表明该方法可获得更加稳定的监测结果。将处理结果与有限元分析的结果进行比较,结果表明使用该方法后监测结果与有限元分析的结果吻合度较高。 展开更多

关键词 全球卫星定位技术(GNSS) 全站仪/自动测量机器人(RTS) 超高层建筑 水平位移监测 削弱建筑晃动效应

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测量机器人视场内多目标问题的研究 被引量：4

17

作者 王宇会 蒋利龙 张兴福 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2011年第1期84-86,共3页

利用Leica TCA1800对测量机器人视场内出现多目标的问题进行了实验研究,其结论有助于在工程监测时,作为选择监测站的位置和布设监测点的参考,以便有效地避免出错信息。同时给出了在编写自动监测程序时的处理方法,可以使得程序能够顺利... 利用Leica TCA1800对测量机器人视场内出现多目标的问题进行了实验研究,其结论有助于在工程监测时,作为选择监测站的位置和布设监测点的参考,以便有效地避免出错信息。同时给出了在编写自动监测程序时的处理方法,可以使得程序能够顺利运行并在监测过程中找到正确的观测点。 展开更多

关键词 测量机器人 ATR 感应区

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基于影像测量机器人的墙体表面缺陷检测方法

18

作者 周建国 赵思琦 罗海涛 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3906-3913,共8页

针对传统墙体表面缺陷的检测方法效率低、误差大或安全性不足等问题,提出一种基于影像测量机器人的墙体表面检测方法。利用影像测量机器人坐标测量功能获取待检测区域的边界坐标,根据其望远镜相机拍摄的单张图片的大小,确定拍摄图片的数... 针对传统墙体表面缺陷的检测方法效率低、误差大或安全性不足等问题,提出一种基于影像测量机器人的墙体表面检测方法。利用影像测量机器人坐标测量功能获取待检测区域的边界坐标,根据其望远镜相机拍摄的单张图片的大小,确定拍摄图片的数量,并按照计算出的平均偏移角度步长进行自动采集。采用大津阈值法对墙体表面图片进行分割,初步确定包含缺陷的图片,并通过灰度共生矩阵实现缺陷图像纹理特征参数精确提取及分类,进而根据影像测量机器人拍摄图片的坐标信息对缺陷进行定位。试验对比分析表明,相较无人机、激光扫描仪等采集方式,影像测量机器人在影像采集效率、安全性及自动化程度方面具有优势,采用的图像处理方法可以有效检测墙体表面缺陷。 展开更多

关键词 安全工程 影像测量机器人 缺陷检测 影像采集 图像处理

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精密三角高程代替二等水准实现跨河水准测量的研究与应用 被引量：27

19

作者 张恒 胡波 袁长征 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第11期121-125,共5页

本文对精密三角高程测量的理论与方法、误差来源及精度指标进行了分析研究,探讨了其代替二等水准进行跨河水准测量的可行性及关键问题,提出了采用两台高精度自动照准全站仪对向观测进行跨河水准测量的具体操作方法及要求,并在重庆轨道... 本文对精密三角高程测量的理论与方法、误差来源及精度指标进行了分析研究,探讨了其代替二等水准进行跨河水准测量的可行性及关键问题,提出了采用两台高精度自动照准全站仪对向观测进行跨河水准测量的具体操作方法及要求,并在重庆轨道交通环线建设中进行了多次应用,证明了精密三角高程测量在一定条件下能够满足二等水准测量的精度要求,具有较高的经济效益。 展开更多

关键词 精密三角高程 二等水准 跨河水准 测量机器人 全站仪

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BIM与机器人全站仪在场地地下管线施工中的综合应用 被引量：22

20

作者 张亮 《施工技术》 CAS 北大核心 2016年第6期27-31,48,共6页

通过建立主题乐园项目场地各专业综合协调信息化模型,赋予各地下工程元素精确和经优化协调的设计信息。结合先进的智能化测量放线设备,将其综合应用于场地地下管线的深化设计和施工过程中,确保了BIM模型基于多专业充分协调,以及数据准... 通过建立主题乐园项目场地各专业综合协调信息化模型,赋予各地下工程元素精确和经优化协调的设计信息。结合先进的智能化测量放线设备,将其综合应用于场地地下管线的深化设计和施工过程中,确保了BIM模型基于多专业充分协调,以及数据准确高效地传递至现场,实现价值最大化。同时,竣工信息逆向反馈至竣工模型,实现了基于竣工模型的竣工检查、验收。结果表明,BIM三维协调设计提高了管线协调水平和深化设计质量,BIM技术的多层次应用提升了项目精细化管理水平,模型数据与测量双向数据准确传递,提高了场地管线施工放样和竣工验收的效率以及精确性,取得良好的综合效益。 展开更多

关键词 信息化 建筑信息模型 机器人 全站仪 施工测量 竣工验收

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