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手术机器人的应用进展与前景展望 被引量:43
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作者 嵇武 胡新勇 黎介寿 《医学研究生学报》 CAS 2010年第9期994-998,共5页
手术机器人除了具备微创的特点外,在技术上体现出前所未有的优势,它将手术的精度和可行性又提升到一个全新的高度,在国外已广泛应用于心胸外科、泌尿外科、妇科和腹部外科等手术,取得了良好的效果。国内也有数家医疗单位陆续引进、应用... 手术机器人除了具备微创的特点外,在技术上体现出前所未有的优势,它将手术的精度和可行性又提升到一个全新的高度,在国外已广泛应用于心胸外科、泌尿外科、妇科和腹部外科等手术,取得了良好的效果。国内也有数家医疗单位陆续引进、应用。文中综述手术机器人的技术特点和应用进展,分析存在的问题,并展望其发展方向。 展开更多
关键词 手术机器人 腹腔镜 微创
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Neoadjuvant radiotherapy for rectal cancer management 被引量:36
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作者 Gerard Feeney Rishabh Sehgal +4 位作者 Margaret Sheehan Aisling Hogan Mark Regan Myles Joyce Michael Kerin 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2019年第33期4850-4869,共20页
Thirty per cent of all colorectal tumours develop in the rectum.The location of the rectum within the bony pelvis and its proximity to vital structures presents significant therapeutic challenges when considering neoa... Thirty per cent of all colorectal tumours develop in the rectum.The location of the rectum within the bony pelvis and its proximity to vital structures presents significant therapeutic challenges when considering neoadjuvant options and surgical interventions.Most patients with early rectal cancer can be adequately managed by surgery alone.However,a significant proportion of patients with rectal cancer present with locally advanced disease and will potentially benefit from down staging prior to surgery.Neoadjuvant therapy involves a variety of options including radiotherapy,chemotherapy used alone or in combination.Neoadjuvant radiotherapy in rectal cancer has been shown to be effective in reducing tumour burden in advance of curative surgery.The gold standard surgical rectal cancer management aims to achieve surgical removal of the tumour and all draining lymph nodes,within an intact mesorectal package,in order to minimise local recurrence.It is critically important that all rectal cancer cases are discussed at a multidisciplinary meeting represented by all relevant specialties.Pre-operative staging including CT thorax,abdomen,pelvis to assess for distal disease and magnetic resonance imaging to assess local involvement is essential.Staging radiology and MDT discussion are integral in identifying patients who require neoadjuvant radiotherapy.While Neoadjuvant radiotherapy is potentially beneficial it may also result in morbidity and thus should be reserved for those patients who are at a high risk of local failure,which includes patients with nodal involvement,extramural venous invasion and threatened circumferential margin.The aim of this review is to discuss the role of neoadjuvant radiotherapy in the management of rectal cancer. 展开更多
关键词 RECTAL cancer NEOADJUVANT therapy Low anterior resection syndrome STOMA TRANSANAL endoscopic MICROsurgery Trans-anal total mesorectal EXCISION robotic surgery Watch and wait
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“达芬奇”机器人普通外科手术180例:中国单中心报道 被引量:35
3
作者 周宁新 陈军周 +3 位作者 刘全达 张效东 张涛 陈泽峰 《中国普外基础与临床杂志》 CAS 2011年第7期698-704,共7页
目的总结"达芬奇"机器人手术系统进行普通外科手术180例的临床经验。方法我院在2009年1月至2010年10月应用"达芬奇"机器人手术系统进行了180例普外科手术,对病例的分布、手术过程以及术后恢复情况进行总结。结果 ... 目的总结"达芬奇"机器人手术系统进行普通外科手术180例的临床经验。方法我院在2009年1月至2010年10月应用"达芬奇"机器人手术系统进行了180例普外科手术,对病例的分布、手术过程以及术后恢复情况进行总结。结果 171例患者在全机器人下完成手术,9例中转开腹手助完成,中转率为5.0%(9/180)。行肝门部手术63例,包括肝门部胆管癌手术36例,胆囊癌手术10例,复杂肝内胆管结石手术12例和医源性胆管损伤手术5例;胰腺手术44例,包括胰十二指肠切除术16例,胰体尾切除术6例,胰腺中段切除术1例,胰腺假性囊肿-空肠吻合术1例和姑息性手术20例;肝脏手术19例;胃肠手术12例;其他手术42例,包括胆总管探查取石术、腹膜后淋巴结清扫、脾脏切除术等。10例梗阻性化脓性胆管炎患者均在全机器人下顺利完成急诊手术,术后感染症状得以控制,休克很快纠正,无围手术期死亡病例。12例患者术后出现并发症,总并发症发生率为6.7%(12/180);死亡2例,死亡率为1.1%(2/180)。结论 "达芬奇"机器人手术系统可以独立完成各种类型普通外科手术,尤其是复杂疑难的肝胆胰手术,拓展了腹腔镜外科的手术适应证,推动了微创外科的进程。 展开更多
关键词 “达芬奇”机器人手术系统 机器人手术 微创外科 普通外科 肝胆胰外科 肝脏
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机器人胰腺手术1010例经验与教训 被引量:34
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作者 刘荣 赵国栋 +7 位作者 唐文博 张柯迪 赵之明 高元兴 胡明根 李成刚 谭向龙 张煊 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期130-134,共5页
目的通过单一手术团队大样本量机器人胰腺手术(RPS)深入论证手术安全性、可行性及优越性。方法 2011年11月~2017年9月解放军总医院刘荣手术团队共完成1010例RPS,前瞻性收集、回顾性分析相关临床资料。手术主要采用第三代达芬奇机器人手... 目的通过单一手术团队大样本量机器人胰腺手术(RPS)深入论证手术安全性、可行性及优越性。方法 2011年11月~2017年9月解放军总医院刘荣手术团队共完成1010例RPS,前瞻性收集、回顾性分析相关临床资料。手术主要采用第三代达芬奇机器人手术系统完成。结果全组手术中机器人胰十二指肠切除术417例、远端胰腺切除术428例、中段胰腺切除60例、胰腺肿瘤剜除术53例、Applyby3例、其他手术49例(包括创新性机器人后腹腔镜4例,肿瘤剜除联合主胰管架桥修复4例、单孔机器人胰腺肿瘤剜除术1例和中段胰腺切除联合端端对吻胰腺重建术2例)。中位手术时间210 min(30~720 min),中位术中出血量80 mL(10~2000 mL),中转率4.06%(41/1010),输血率6.7%(68/1010),术后住院时间10.87±6.70 d,Clavien-DindoⅢ级以上并发症发生率8.0%(81/1010)、B级以上胰瘘发生率9.21%(93/1010),30 d死亡率0.69%(7/1010)、90 d死亡率1.31%(12/934)。RPS比例由2012年10.44%升至2017年72.06%。结论本研究为目前全球最大宗RPS病例组报道,临床实践表明随着经验的积累和方法的优化,RPS能够得以发展快速,并逐渐取代开腹和腹腔镜手术,成为胰腺手术首选术式。经过学习曲线后,包括胰十二指肠切除术、Appleby在内的所有RPS安全、可行,早期开展RPS时应借鉴成熟经验以减少并发症发生。 展开更多
关键词 机器人手术 微创手术 胰腺 远端胰腺切除 胰十二指肠切除术
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Laparoscopic and robot-assisted laparoscopic digestivesurgery:Present and future directions 被引量:33
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作者 Juan C Rodríguez-Sanjuán Marcos Gómez-Ruiz +3 位作者 Soledad Trugeda-Carrera Carlos Manuel-Palazuelos Antonio López-Useros Manuel Gómez-Fleitas 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2016年第6期1975-2004,共30页
Laparoscopic surgery is applied today worldwide to most digestive procedures. In some of them, such as cholecystectomy, Nissen's fundoplication or obesity surgery, laparoscopy has become the standard in practice. ... Laparoscopic surgery is applied today worldwide to most digestive procedures. In some of them, such as cholecystectomy, Nissen's fundoplication or obesity surgery, laparoscopy has become the standard in practice. In others, such as colon or gastric resection, the laparoscopic approach is frequently used and its usefulness is unquestionable. More complex procedures, such as esophageal, liver or pancreatic resections are, however, more infrequently performed, due to the high grade of skill necessary. As a result, there is less clinical evidence to support its implementation. In the recent years, robot-assisted laparoscopic surgery has been increasingly applied, again with little evidence for comparison with the conventional laparoscopic approach. This review will focus on the complex digestive procedures as well as those whose use in standard practice could be more controversial. Also novel robot-assisted procedures will be updated. 展开更多
关键词 Laparoscopy robotic surgery COLECTOMY ESOPHAGECTOMY GASTRECTOMY Obesity surgery Liverresection PANCREATECTOMY LAPAROSCOPIC training
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Laparoscopic colorectal surgery:current status andimplementation of the latest technological innovations 被引量:32
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作者 Marta Pascual Silvia Salvans Miguel Pera 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2016年第2期704-717,共14页
The introduction of laparoscopy is an example of surgical innovation with a rapid implementation in many areas of surgery. A large number of controlled studiesand meta-analyses have shown that laparoscopic colorectal ... The introduction of laparoscopy is an example of surgical innovation with a rapid implementation in many areas of surgery. A large number of controlled studiesand meta-analyses have shown that laparoscopic colorectal surgery is associated with the same benefits than other minimally invasive procedures, including lesser pain, earlier recovery of bowel transit and shorter hospital stay. On the other hand, despite initial concerns about oncological safety, well-designed prospective randomized multicentre trials have demonstrated that oncological outcomes of laparoscopy and open surgery are similar. Although the use of laparoscopy in colorectal surgery has increased in recent years, the percentages of patients treated with surgery using minimally invasive techniques are still reduced and there are also substantial differences among centres. It has been argued that the limiting factor for the use of laparoscopic procedures is the number of surgeons with adequate skills to perform a laparoscopic colectomy rather than the tumour of patients' characteristics. In this regard, future efforts to increase the use of laparoscopic techniques in colorectal surgery will necessarily require more efforts in teaching surgeons. We here present a review of recent controversies of the use of laparoscopy in colorectal surgery, such as in rectal cancer operations, the possibility of reproducing complete mesocolon excision, and the benefits of intracorporeal anastomosis after right hemicolectomy. We also describe the results of latest innovations such as single incision laparoscopic surgery, robotic surgery and natural orifice transluminal endoscopic surgery for colon and rectal diseases. 展开更多
关键词 LAPAROSCOPY INFLAMMATORY BOWEL disease Surgical innovations COLORECTAL cancer Single incisionlaparoscopic surgery robotic surgery Natural orificetransluminal ENDOSCOPIC surgery
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结直肠癌外科临床研究进展及展望 被引量:29
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作者 张忠涛 杨盈赤 《中国实用外科杂志》 CSCD 北大核心 2020年第1期65-69,共5页
进入21世纪以来,普通外科学发展迅速,理念不断更新,新技术不断涌现,这在结直肠癌治疗领域表现更加具有代表性和特色。尽管手术作为结直肠癌治疗的核心已经相当成熟,但外科领域开展随机对照研究难度很大,很多新的治疗方法和技术的优效性... 进入21世纪以来,普通外科学发展迅速,理念不断更新,新技术不断涌现,这在结直肠癌治疗领域表现更加具有代表性和特色。尽管手术作为结直肠癌治疗的核心已经相当成熟,但外科领域开展随机对照研究难度很大,很多新的治疗方法和技术的优效性需要一个漫长的证明过程,而规范和科学的开展结直肠癌外科临床研究可能是解决这一问题的根本方法。总结目前结直肠外科的几个热点问题相关临床研究的新进展,结果可以看出,将最大限度地保留功能、获得更好的生活质量与延长生存时间更好的结合在一起是未来结直肠癌外科治疗的目标,而通过开展相应的临床研究,获得更多的循证医学证据,在此基础上让结直肠癌的外科治疗更加规范,是实现这一目标的必由之路。 展开更多
关键词 结直肠癌 临床研究 经肛全直肠系膜切除 侧方淋巴结清扫 新辅助治疗 机器人手术
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腹腔镜手术治疗宫颈癌应用现状及进展 被引量:29
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作者 温宏武 胡君 《中国实用妇科与产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期573-576,共4页
目前宫颈癌的手术方式已经从传统的开腹手术、阴式手术逐步发展到腹腔镜以及机器人辅助的腹腔镜手术,手术范围也从传统的广泛性子宫切除发展到保留神经的广泛性子宫切除和保留生育功能的广泛性宫颈切除。本文重点介绍目前国内外宫颈癌... 目前宫颈癌的手术方式已经从传统的开腹手术、阴式手术逐步发展到腹腔镜以及机器人辅助的腹腔镜手术,手术范围也从传统的广泛性子宫切除发展到保留神经的广泛性子宫切除和保留生育功能的广泛性宫颈切除。本文重点介绍目前国内外宫颈癌腹腔镜微创手术的应用现状及进展。1腹腔镜手术在早期宫颈癌治疗中的应用现状对于早期(ⅠA2~ⅡA期)宫颈癌,传统的标准手术方式是经腹广泛性子宫切除术(abdominal radical hysterectomy,ARH)加盆腔淋巴结切除术, 展开更多
关键词 微创 腹腔镜 宫颈癌 机器人手术
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微创技术在结直肠肿瘤手术功能保护的优势与弊端 被引量:27
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作者 郑民华 马君俊 《中华胃肠外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期601-605,共5页
20年前新兴而起的微创技术,作为一种手术理念和手术技术用于结直肠肿瘤手术的明显优势已得到认可。腹腔镜技术作为其中最主要的一个技术平台,对结直肠肿瘤手术学和肿瘤学的安全性和有效性方面已得到大量循证医学证据的支持,其在术中... 20年前新兴而起的微创技术,作为一种手术理念和手术技术用于结直肠肿瘤手术的明显优势已得到认可。腹腔镜技术作为其中最主要的一个技术平台,对结直肠肿瘤手术学和肿瘤学的安全性和有效性方面已得到大量循证医学证据的支持,其在术中对解剖层面的显露、自主神经的辨识、盆底解剖结构的保护、血管的精细解剖与保留等方面显示出相当的优势。但腹腔镜因技术本身特点所限或因病例困难程度不同,而依然存在一些不可避免的缺陷与不足,包括缺乏手触摸和缺乏立体视野等问题,另外对于低位直肠癌,特别是男性、体型肥胖、骨盆狭小、肿瘤较大者,腹腔镜镜头和腹腔镜器械很难获得良好的操作角度。不过,一系列新的微创技术平台的出现正在不同程度上弥补上述各种缺陷与不足。机器人手术系统具有立体视野、放大倍数更高、机械臂仿真手腕自由度高、且可滤除震颤、稳定性更高的优势;但存在缺乏力觉反馈、手术时间长、手术成本高以及购置价格昂贵等缺陷。3D腹腔镜手术系统在视觉体验上的感受与机器人手术中的3D视野相似,且操作技能与2D腹腔镜亦完全相同,学习曲线短,价格适中,因此近年来在国内的普及程度较高。而经肛门全直肠系膜切除术(taTME)通过改变传统腹腔镜经腹腔盆腔的手术入路,对盆腔狭小的男性病例和肿瘤较大病例可能有一定优势,且符合经自然腔道的技术理念,具有更微创、更美观的特点,可以看作是传统腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术(TME)手术在技术上的一种补充;但该技术亦有自身缺陷,如先经肛门操作、或完全经肛门手术者不能先处理结扎供血血管根部,不能先探查腹腔,需较腹腔镜更长的学习曲线。我们相信,随着技术的不断进步与发展,设备平台的不断改良与革新,结直� 展开更多
关键词 结直肠肿瘤 腹腔镜手术 机器人手术 3D腹腔镜手术 经肛门全直肠系膜切除术 功能保护
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单针全层胰肠吻合(301式)在胰十二指肠切除术中的应用 被引量:26
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作者 刘荣 刘渠 +5 位作者 赵之明 谭向龙 高元兴 赵国栋 许勇 尹注增 《腹腔镜外科杂志》 2018年第11期854-857,共4页
目的:探索单针全层胰肠吻合应用于胰十二指肠切除术中的安全性与有效性。方法:回顾分析2018年9月至2018年10月采用单针全层胰肠吻合行胰十二指肠切除的连续10例患者的临床资料。收集患者的一般情况(年龄、性别、体重指数、ASA评分)、围... 目的:探索单针全层胰肠吻合应用于胰十二指肠切除术中的安全性与有效性。方法:回顾分析2018年9月至2018年10月采用单针全层胰肠吻合行胰十二指肠切除的连续10例患者的临床资料。收集患者的一般情况(年龄、性别、体重指数、ASA评分)、围手术期相关指标(手术时间、胰肠吻合时间、术中失血量、输血例数、术后住院时间及术后胰瘘、胆漏、胃排空障碍、腹腔积液等并发症发病率、死亡率)、病理结果,并进行统计学分析。结果:本组中1例患者成功完成腹腔镜胰十二指肠切除术,6例成功施行机器人胰十二指肠切除术。手术时间平均(197.1±38.4) min,胰肠吻合时间平均(14.6±3.4) min,中位术中出血量100 m L (50,200 m L),术后平均住院(12.9±3.5) d,术后出现生化漏3例(30%),未发生B级、C级胰瘘,术后4例患者发生并发症,无Clavien 3级以上并发症发生及30 d再入院、死亡病例。结论:单针全层胰肠吻合可显著降低胰十二指肠切除术后胰瘘及相关并发症发生率,是简单、易行、安全、可靠的胰肠吻合方法。 展开更多
关键词 胰十二指肠切除术 胰肠吻合 胰瘘 机器人手术 腹腔镜检查
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全息影像术中导航在泌尿外科腹腔镜和机器人手术中的应用价值 被引量:26
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作者 朱刚 邢金春 +32 位作者 翁国斌 胡志全 李宁忱 朱鹤 高平生 王志华 朱伟智 张凯 李鸿波 吴准 朱瑞 魏希锋 王亚楠 谢群 傅斌 王行环 齐琳 姚欣 潘铁军 王德林 刘南 邱剑光 杨江根 张保 刘卓炜 韩辉 李刚 张滨 那曼丽 陆菁菁 汪磊 赵子臣 那彦群 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期131-137,共7页
目的探讨全息影像术中导航在泌尿外科腹腔镜和机器人手术中的应用价值。方法回顾性分析2019年1—12月北京和睦家医院等19家医疗中心收治的86例患者的病例资料,临床诊断包括肾肿瘤78例,膀胱癌2例,肾上腺肿瘤2例,肾囊肿1例,前列腺癌1例,... 目的探讨全息影像术中导航在泌尿外科腹腔镜和机器人手术中的应用价值。方法回顾性分析2019年1—12月北京和睦家医院等19家医疗中心收治的86例患者的病例资料,临床诊断包括肾肿瘤78例,膀胱癌2例,肾上腺肿瘤2例,肾囊肿1例,前列腺癌1例,汗腺癌淋巴结转移1例,根治性膀胱切除术后盆腔转移瘤1例。其中,32例接受标准腹腔镜手术,分别为肾部分切除术(LPN)27例,根治性前列腺切除术1例,根治性膀胱切除术2例,肾上腺肿瘤切除术2例;54例接受达芬奇机器人手术,分别为肾部分切除术(RAPN)51例,腹膜后淋巴结清扫术1例,双侧肾囊肿去顶减压术1例,盆腔转移肿瘤切除术1例。两种术式的肾部分切除术患者中41例有可统计的临床数据,其中RAPN 23例,LPN 18例。男26例,女15例;中位年龄53.5(24~76)岁;中位R.E.N.A.L评分7.8(4~11)分。专业工程师根据86例术前增强CT检查图像和诊断报告重建全息影像。术前,全息影像可帮助术者对供应肿瘤或手术切除部位的动静脉血管、淋巴结和神经的立体空间结构及相互关系有更直观的认识,协助术前手术规划。在术中将全息影像与腹腔镜监视器中的术野图像进行实时追踪和融合,实现术中导航。结果本组86例手术均顺利完成。术中通过人工调整全息影像,可提示重要血管如肾动脉和肾静脉在体内的投影位置,帮助术者定位血管、淋巴结和其他重要解剖结构的位置,便于精准分离。本研究采用标准腹腔镜手术和达芬奇机器人手术的肾部分切除术患者中共41例有可统计的临床数据。41例中位手术时间140(50~225)min,其中RAPN为140(50~215)min,LPN为160(80~225)min;中位热缺血时间23(14~60)min,其中RAPN为21(17~40)min,LPN为25(14~60)min;中位出血量80(5~1200)ml,其中RAPN为150(30~1200)ml,LPN为50(5~1200)ml。术中无周围重要脏器损伤。2例LPN患者出现ClavienⅡ级并发症,1例出血1200 ml给予输血,另一例血 展开更多
关键词 腹腔镜 三维影像重建 全息影像 腹腔镜手术 机器人手术
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联合血管切除重建的腹腔镜和达芬奇机器人根治性胰十二指肠切除术五例 被引量:25
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作者 洪德飞 张宇华 +3 位作者 沈国樑 张军港 成剑 张远标 《中华肝胆外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期473-477,共5页
目的总结联合血管切除重建的腹腔镜和达芬奇机器人行根治性胰十二指肠切除术(RPD)患者的经验,探索扩大胰头癌腹腔镜和达芬奇机器人胰十二指肠切除术的适应证。方法自2013年12月至2016年1月,我科共完成67例患者行腹腔镜和达芬奇机器... 目的总结联合血管切除重建的腹腔镜和达芬奇机器人行根治性胰十二指肠切除术(RPD)患者的经验,探索扩大胰头癌腹腔镜和达芬奇机器人胰十二指肠切除术的适应证。方法自2013年12月至2016年1月,我科共完成67例患者行腹腔镜和达芬奇机器人杂交胰十二指肠切除术,其中有5例联合血管切除重建。回顾性分析5例联合血管切除重建的腹腔镜和达芬奇机器人胰十二指肠切除术患者的临床资料。结果5例患者的平均手术时间为378(360—480)min,平均失血量为360(120~450)ml。其中4例在腹腔镜下行PV/SMV楔形切除修补,未行血流阻断;1例在腹腔镜下完成动脉优先胰十二指肠切除术后,改为机器人节段切除门静脉一肠系膜上静脉端端吻合术,血流阻断时间为35min。术中快速切片和术后常规病理切片报告显示胰头癌伴慢性胰腺炎,血管壁肿瘤侵犯3例,血管壁慢性炎症2例,切缘均为阴性。术后并发胆漏和上消化道出血各1例,A级胰漏1例。除上消化道出血1例行胃镜下止血治愈外,其余患者均保守治疗痊愈,无死亡病例。术后住院时间为14(9—35)d。结论在熟练掌握开腹联合血管切除重建和常规腹腔镜胰十二指肠切除术后,选择性开展联合血管切除重建腹腔镜和达芬奇杂交根治性胰十二指肠切除术是安全有效的。 展开更多
关键词 胰十二指肠切除术 腹腔镜 机器人手术 血管切除 血管重建
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机器人中低位直肠癌保肛术后吻合口漏发生的影响因素分析 被引量:25
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作者 陈竟文 常文举 +7 位作者 张之远 何国栋 冯青阳 朱德祥 易拓 林奇 韦烨 许剑民 《中华胃肠外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期364-369,共6页
目的探讨机器人手术系统实施中低位直肠癌保肛术后吻合口漏发生的危险因素。方法采用回顾性病例对照研究方法。病例纳入标准:(1)18~80岁;(2)病理证实为直肠癌;(3)肿瘤距肛缘<10 cm;(4)采用机器人直肠癌前切除术。排除既往有结直肠癌... 目的探讨机器人手术系统实施中低位直肠癌保肛术后吻合口漏发生的危险因素。方法采用回顾性病例对照研究方法。病例纳入标准:(1)18~80岁;(2)病理证实为直肠癌;(3)肿瘤距肛缘<10 cm;(4)采用机器人直肠癌前切除术。排除既往有结直肠癌手术史者、合并远处转移或其他恶性肿瘤者以及急诊手术、严重腹腔粘连未行微创手术或需要联合脏器切除者。根据以上标准,收集2015年1月至2018年12月期间复旦大学附属中山医院行机器人中低位直肠癌根治性保肛手术的636例患者的临床资料,其中男性398例(62.6%),女性238例(37.4%),年龄(61.9±11.3)岁,应用新辅助放化疗者68例(10.7%),采用经自然腔道标本取出术(NOSES)123例(19.3%),应用末端回肠预防性造口15例(2.3%)。了解本组患者术后吻合口漏发生情况,并根据2010年国际直肠癌研究组制定的吻合口漏定义进行分级:A级:不需介入性操作治疗;B级:需要介入性操作来治疗,但不需手术治疗;C级:需行手术治疗。采用logistic回归分析吻合口漏与临床病理因素关系,并将单因素分析P<0.05的因素,纳入多因素分析。结果38例(6.0%)出现了吻合口漏;吻合口漏分级:13例(2.0%)为A级,19例(3.0%)为B级,6例(0.9%)为C级。出现吻合口漏和非吻合口漏患者的3年无病生存率分别为83.5%和83.6%,差异无统计学意义(P=0.862);3年总体生存率分别为85.1%和87.5%,差异亦无统计学意义(P=0.296)。单因素logistic回归分析结果显示,男性(P=0.011)、手术时间长(P=0.042)、肿瘤距离肛缘≤5 cm(P=0.012)及术中出血量多(P=0.048)与机器人中低位直肠癌术后发生吻合口漏相关(均P<0.05)。手术方式是否为NOSES手术与吻合口漏的发生无明显关系(P=0.704)。多因素分析结果显示,男性(OR=3.03,95%CI:1.37~7.14,P=0.010)、手术时长≥180 min(OR=2.04,95%CI:1.03~3.99,P=0.040)、肿瘤距离肛缘≤5 cm(OR=2.56,95%CI:1.28~5.26,P=0.008)是患者行机器人中低� 展开更多
关键词 直肠肿瘤 机器人手术 并发症 吻合口漏 危险因素
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低体温干预在机器人手术患者围术期的应用效果 被引量:25
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作者 董薪 陈秀梅 +2 位作者 金莉 管春丽 何丽 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第20期3156-3159,共4页
目的探讨低体温预防护理在机器人手术患者围术期的应用效果。方法选取2016年1月-2017年12月于医院接受机器人手术治疗的妇产科手术患者60例为研究对象,随机分为对照组和试验组,每组30例。对照组患者采取常规护理;试验组在对照组的基础... 目的探讨低体温预防护理在机器人手术患者围术期的应用效果。方法选取2016年1月-2017年12月于医院接受机器人手术治疗的妇产科手术患者60例为研究对象,随机分为对照组和试验组,每组30例。对照组患者采取常规护理;试验组在对照组的基础上实施低体温干预护理保暖措施。比较手术过程中两组患者的体温变化情况及并发症发生情况。结果试验组患者气腹后30min后各时间点体温均高于对照组(P<0.05);试验组患者围术期发生寒颤、苏醒延迟均为3.33%(1/30);对照组发生寒颤40.00%(12/30),苏醒延迟23.33%(7/30),试验组发生不良反应2例少于对照组19例(P<0.001);试验组术后切口延时愈合1例、发热感染1例少于对照组8例、8例(P<0.05)。结论低温预防护理应用于机器人手术中,有利于维持体温恒定,有效预防和减少围手术期低体温的发生,减少手术部位感染,降低术后并发症,对于患者术中保温及术后恢复有着积极的促进作用,具有一定的临床价值。 展开更多
关键词 机器人手术 体温 预防护理 手术部位感染
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全直肠系膜切除术中直肠系膜分离终点线的发现和解剖及其临床意义 被引量:24
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作者 池畔 王枭杰 +3 位作者 官国先 林惠铭 黄颖 蒋伟忠 《中华胃肠外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1145-1150,共6页
目的探讨全直肠系膜切除术(TME)中直肠系膜的分离终点线,提出“终点线”的概念,以利于中低位直肠癌术中直肠系膜的游离操作。方法对81例低位直肠前切除术(LAR)术后标本(直肠癌下缘距肛缘5~6cm)和71例腹会阴联合切除术(APR)... 目的探讨全直肠系膜切除术(TME)中直肠系膜的分离终点线,提出“终点线”的概念,以利于中低位直肠癌术中直肠系膜的游离操作。方法对81例低位直肠前切除术(LAR)术后标本(直肠癌下缘距肛缘5~6cm)和71例腹会阴联合切除术(APR)术后标本(直肠癌下缘距肛缘〈5cm)的直肠末端系膜的大体解剖进行观察;复习2016年3月至2017年3月就治于福建医科大学附属协和医院结直肠外科的108例低位直肠癌患者的临床病理资料、MRI的T2加权像影像学资料和手术录像资料,对不同手术方式(机器人或高清腹腔镜)和不同手术解剖器械(超声刀或电钩)下直肠末端系膜终点线解剖情况进行观察比较,探讨直肠系膜的分离终点线所在。结果在LAR术后大体标本上,发现肛提肌裂孔水平以下的直肠壁无直肠系膜附着;APR大体标本解剖发现。肛提肌裂孔是直肠系膜的最末端附着缘,且在该水平直肠系膜仅2mm厚。108例低位直肠癌患者直肠系膜影像学形态观察发现,直肠系膜组织越接近肛提肌裂孔水平。其高信号系膜影逐渐减弱至消失;高清腹腔镜和机器人术中观察发现,围绕盆底肛提肌裂孔出现了一个由盆筋膜围绕而成的白色线状结构,由此设定为TME的“终点线”。手术录像的“终点线”总体显露概率为45.4%(49/108),其中腹腔镜“终点线”显露概率为39.7%(31/78),机器人则为60.0%(18/30),两者差异无统计学意义(P=0.058);手术器械中的超声刀暴露“终点线”的概率为55.4%(41/74),明显优于电钩的23.5%(8/34),两者差异有统计学意义(P=0.002);而腹腔镜技术结合超声刀术中“终点线”暴露概率为52.3%(23/44)。结论环绕肛提肌裂孔周围的白色筋膜样组织为TME的分离“终点线”。使用超声刀可以保证TME的手术质量。 展开更多
关键词 全直肠系膜切除术 直肠系膜终点线 腹腔镜 机器人
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Robot-assisted one-stage resection of rectal cancer with liver and lung metastases 被引量:23
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作者 Jian-Min Xu Ye Wei +6 位作者 Xiao-Ying Wang Hong Fan Wen-Ju Chang Li Ren Wei Jiang Jia Fan Xin-Yu Qin 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2015年第9期2848-2853,共6页
The Da Vinci Surgical System may help to overcome some of the difficulties of laparoscopy for complicated abdominal surgery.The authors of this article present a case of robot-assisted, one-stage radical resection of ... The Da Vinci Surgical System may help to overcome some of the difficulties of laparoscopy for complicated abdominal surgery.The authors of this article present a case of robot-assisted, one-stage radical resection of three tumors, including robotic anterior resection for rectal cancer, segmental hepatectomy for liver metastasis, and wedge-shaped excision for lung metastasis.A 59-year-old man with primary rectal cancer and liver and lung metastases was operated upon with a one-stage radical resection approach using the Da Vinci Surgical System.Resection and anastomosis of rectal cancer were performed extracorporeally afterundocking the robot.The procedure was successfully completed in 500 min.No surgical complications occurred during the intervention and postoperative period, and no conversion to laparotomy or additional trocars were required.To the best of our knowledge, this is the first case of simultaneous resection for rectal cancer with liver and lung metastases using the Da Vinci Surgery System to be reported.The procedure is feasible and safe and its main advantages for patient are avoiding repeated operation, reducing surgical trauma, shortening recovery time, and early implementation of postoperative adjuvant therapy. 展开更多
关键词 robotic surgery MINIMALLY INVASIVE COLORECTAL surg
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肾动脉分支阻断与主干阻断在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗早期肾癌中的疗效对比 被引量:21
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作者 吴震杰 张宗勤 +4 位作者 徐红 任吉忠 刘冰 曲乐 王林辉 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期328-332,共5页
目的比较肾动脉分支阻断机器人辅助腹腔镜肾部分切除术与主干阻断机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗早期肾癌(cT1N0M0)的临床疗效。方法回顾性分析2016年10月至2018年9月收治的343例早期肾癌患者的临床资料,均行机器人辅助腹腔镜肾部分... 目的比较肾动脉分支阻断机器人辅助腹腔镜肾部分切除术与主干阻断机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗早期肾癌(cT1N0M0)的临床疗效。方法回顾性分析2016年10月至2018年9月收治的343例早期肾癌患者的临床资料,均行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术。按术中肾动脉阻断方法分为分支阻断组和主干阻断组。分支阻断组21例,男13例,女8例;平均年龄(53.1±10.6)岁;肿瘤最大径(2.5±0.7)cm;R.E.N.A.L.评分(6.2±1.5)分。主干阻断组322例,男149例,女173例;平均年龄(51.6±12.3)岁;肿瘤最大径(3.5±1.4)cm;R.E.N.A.L.评分(7.9±1.6)分。两组的肿瘤最大径和R.E.N.A.L.评分差异均有统计学意义(P<0.001)。对两组患者基线资料进行倾向得分匹配分析,按照1∶2最邻近匹配法,得到组间协变量均衡的样本,匹配后分支阻断组和主干阻断组的平均年龄[(53.1±10.6)岁与(52.7±10.2)岁]、肿瘤最大径[(2.5±0.7)cm与(2.6±0.7) cm]、R.E.N.A.L.评分[(6.2±1.5)分与(6.2±0.9)分]、估算肾小球滤过率(eGFR)[(101.7±19.8) ml/(min·1.73m2)与(101.6±20.3)ml/(min·1.73m2)]比较差异均无统计学意义(P >0.05)。比较匹配后两组的手术时间、缺血时间、术中出血量、围手术期输血率、手术中转率、并发症发生率、术后住院时间、肾功能变化、复发转移等指标的差异。结果分支阻断组与主干阻断组的手术时间[(127.0±54.8)min与(130.0±49.9)min]、缺血时间[(18.9±6.4)min与(18.1±5.8) min]、术中出血量[(166.0±173.5)ml与(124.0±101.0)ml]、围手术期输血率[4.8%(1/21)与2.4%(1/42)]、手术中转率[0与2.4%(1/42)]、手术并发症发生率[28.6%(6/21)与19.0%(8/42)]、术后住院时间[(8.7±3.4)d与(8.5±2.5)d]差异均无统计学意义(P>0.05)。病理检查两组的切缘均为阴性,病理诊断为恶性肿瘤的比例[95.2%(20/21)与92.9%(39/42)]差异无统计学意义(P>0.05)。术后随访3~24个月,分支阻断组平均随访9.1个月,主干阻断组平均随访12.4� 展开更多
关键词 肾动脉分支阻断 肾部分切除术 机器人手术
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机器人单孔腹腔镜下行猪肾部分切除术及肾盂输尿管成形术的初步尝试 被引量:20
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作者 杨波 王辉清 +6 位作者 肖亮 牟燕清 王林辉 许传亮 Riccardo Autorino Jihad H Kaouke 孙颖浩 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期409-412,共4页
目的初步尝试机器人单孔腹腔镜下行猪肾部分切除术及肾盂输尿管成形术,评估机器人单孔腹腔镜下行泌尿外科重建手术的可行性和不同通道技术的人机工程学效果,总结操作经验。方法猪肾部分切除术:完全侧卧位,平脐水平,沿腹直肌外缘切开4 c... 目的初步尝试机器人单孔腹腔镜下行猪肾部分切除术及肾盂输尿管成形术,评估机器人单孔腹腔镜下行泌尿外科重建手术的可行性和不同通道技术的人机工程学效果,总结操作经验。方法猪肾部分切除术:完全侧卧位,平脐水平,沿腹直肌外缘切开4 cm长皮肤切口,钝性分离皮下脂肪,以气腹针建立气腹。按菱形将4个套管置入腹腔,其中左右为8mm的达芬奇机器人金属套管,上下为Surgiquest 10 mm无阀套管。安装机器人臂后,按常规完成肾部分切除术,肾脏缺损采用"滑夹"的无结技术进行全层水平褥式缝合关闭。肾盂输尿管成形术(UPJ):改用Surgiquest新型无阀单孔通道,切口两侧置入8 mm的机器人金属套管。观察镜接12 mm普通腹腔镜套管后,置入单孔通道内,按常规完成UPJ成形术。结果完成肾部分切除术2例,通道建立时间分别为5、8 min,机器人系统安装时间为11、9 min,手术操作时间为55、42 min,温缺血时间23、18min,出血50、20 ml。完成肾盂输尿管成形术2例,通道建立时间为17、12 min,机器人安装时间为5、4 min,手术操作时间为32、25 min,出血均为0 ml。结论机器人单孔腹腔镜手术在合理安置通道后,能顺利完成泌尿外科高难度重建手术;专用机器人单孔通道可获得更理想的人机工程学效果。 展开更多
关键词 单孔腹腔镜手术 机器人手术 肾部分切除术 肾盂输尿管成形术
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单孔加一孔腹腔镜经腹同步联合机器人经肛全直肠系膜切除术在低位直肠癌手术中的初步应用 被引量:20
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作者 谭德文 张帆 +5 位作者 叶景旺 刘正勇 柯志刚 李然 童卫东 李凡 《中华胃肠外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期605-609,共5页
机器人在低位直肠癌经肛操作独具优势,同步联合单孔加一孔腹腔镜手术经腹操作可与机器人经肛组相互配合,降低手术难度,提高手术质量,缩短手术时间。本文回顾性分析陆军军医大学特色医学中心普通外科于2019年9月11日行1例单孔加一孔腹腔... 机器人在低位直肠癌经肛操作独具优势,同步联合单孔加一孔腹腔镜手术经腹操作可与机器人经肛组相互配合,降低手术难度,提高手术质量,缩短手术时间。本文回顾性分析陆军军医大学特色医学中心普通外科于2019年9月11日行1例单孔加一孔腹腔镜经腹同步联合机器人经肛全直肠系膜切除+乙状结肠肛管吻合+回肠预防性造口患者的临床及病理资料:71岁男性,体质指数24.08 kg/m2,活检示直肠腺癌,肿瘤下缘据肛缘3 cm,MRI显示为T2N1期;术前行新辅助放化疗。手术顺利,机器人经肛对接15 min,经腹、经肛同步进行手术时间共计117 min。术后第6天出院。无术中及术后并发症发生。术后TNM分期为Ⅰ期(pyT2N0cM0期)。随访至术后7个月,暂未发现复发、转移。实践证明单孔加一孔腹腔镜经腹同步联合机器人经肛全直肠系膜切除术安全有效、可行。 展开更多
关键词 直肠肿瘤 低位 全直肠系膜切除术 经肛 经腹 机器人手术 腹腔镜手术 单孔加一孔
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肾肿瘤伴静脉瘤栓“301分级系统”及手术策略(附100例病例分析) 被引量:20
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作者 黄庆波 彭程 +24 位作者 顾良友 王保军 刘侃 杜松良 范阳 吕香君 沈诞 唐露 李新涛 史涛坪 李宏召 朱捷 郭刚 陈光富 徐阿祥 宋涛 符伟军 董隽 张磊 胡明根 肖苍松 王海屹 刘凤永 马鑫 张旭 《微创泌尿外科杂志》 2017年第6期328-332,共5页
目的:介绍肾肿瘤伴静脉瘤栓"301分级系统"以及对应的手术策略,并评价其安全性及可行性。方法:总结中国人民解放军总医院泌尿外科2013年6月~2017年8月对100例肾肿瘤伴静脉瘤栓形成患者手术治疗经验,提出"301分级系统"... 目的:介绍肾肿瘤伴静脉瘤栓"301分级系统"以及对应的手术策略,并评价其安全性及可行性。方法:总结中国人民解放军总医院泌尿外科2013年6月~2017年8月对100例肾肿瘤伴静脉瘤栓形成患者手术治疗经验,提出"301分级系统"。右肾静脉瘤栓为0级,手术策略为右肾根治性切除术;左肾静脉瘤栓根据是否超过肠系膜上动脉分为0a及0b级。下腔静脉瘤栓分为四级:第一肝门以下的下腔静脉瘤栓为Ⅰ级,第一肝门以上至第二肝门Ⅱ级,第二肝门至膈肌水平为Ⅲ级,膈肌以上为Ⅳ级。按瘤栓分级不同手术策略包括是否需要术前肾动脉栓塞,是否需要翻肝、阻断肝脏血流和是否需要采用静脉转流或体外心肺循环。回顾性分析患者临床病理资料,手术时间、出血量、住院时间及手术并发症等指标。结果:100例肾肿瘤伴静脉瘤栓患者纳入分析,其中男77例,女23例,平均年龄56岁(23~81岁)。按"301分级系统"分级,0(左侧0a)级40例,0b级6例,Ⅰ级32例,Ⅱ级15例,Ⅲ级6例,Ⅳ级1例。100例手术均按照"301分级系统"对应的手术策略顺利完成手术,其中开放手术13例,腹腔镜手术19例,机器人手术68例,无术中瘤栓脱落致死病例,1例出现肠道损伤,2例损伤脾脏。中位手术时间164 min(43~465 min),其中0a级为109.5 min(43~324min),0b级196 min(120~348 min),Ⅰ级170 min(76~422 min),Ⅱ级240min(130~360 min),Ⅲ级337 min(255~465 min),Ⅳ级336 min,各组间差异有统计学意义(P<0.001)。中位出血量400 ml(20~7 000 ml),0a级为100 ml(20~2 000 ml),0b级450 ml(100~3 000 ml),Ⅰ级425 ml(20~4 500 ml),Ⅱ级1 200 ml(100~4 000 ml),Ⅲ级2 600 ml(500~7 000 ml),Ⅳ级3 000 ml。各组间差异有统计学意义(P<0.001)。术后所有患者均恢复良好出院,中位术后住院时间7 d(3~30 d)。术后病理提示透明细胞癌79例,乳头状细胞癌9例,其余类型12例。结论:根据"301分级系统"制定肾肿瘤伴静脉瘤栓手术策略处理是安全可行的, 展开更多
关键词 肾肿瘤 肿瘤瘤栓形成 机器人手术 腹腔镜手术 分级系统
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