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1
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基于MATLAB的机器人运动仿真研究 |
罗家佳
胡国清
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《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
108
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2
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关节型工业机器人轨迹规划研究综述 |
李黎
尚俊云
冯艳丽
淮亚文
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2018 |
102
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3
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基于MATLAB Robotics工具箱的SCARA机器人轨迹规划与仿真 |
左富勇
胡小平
谢珂
朱秋玲
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《湖南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2012 |
69
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4
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一种机器人轨迹规划的优化算法 |
李东洁
邱江艳
尤波
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
57
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5
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工业机器人关节空间轨迹规划及优化研究综述 |
郭勇
赖广
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《机械传动》
北大核心
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2020 |
53
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6
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工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的理论与实验研究(英文) |
谭冠政
王越超
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
43
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7
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三自由度Delta并联机械手轨迹规划方法 |
梅江平
臧家炜
乔正宇
刘松涛
宋涛
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
48
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8
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三次样条插值在机器人轨迹规划应用中的改进研究 |
张小江
高秀华
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《机械设计与制造》
北大核心
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2008 |
41
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9
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机械手空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法 |
吴镇炜
谈大龙
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1999 |
16
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10
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机器人关节空间的轨迹规划研究 |
王仲民
崔世钢
岳宏
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《机床与液压》
北大核心
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2005 |
20
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11
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航空发动机叶片机器人精密砂带磨削研究现状及发展趋势 |
黄云
肖贵坚
邹莱
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
39
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12
|
一种球形机器人运动轨迹规划与控制 |
肖爱平
孙汉旭
谭月胜
马国伟
赵勇
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
24
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13
|
基于ROS的全向移动机器人控制系统的设计与实现 |
张鹏
高放
双丰
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2018 |
39
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14
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速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划 |
李小为
胡立坤
王琥
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2015 |
39
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15
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柔性空间机器人振动抑制轨迹规划算法 |
吴立成
孙富春
孙增圻
吴昊
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
25
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16
|
焊接机器人运动学分析及轨迹规划研究 |
刘鹏
宋涛
贠超
高志慧
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《机电工程》
CAS
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2013 |
31
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17
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六自由度机器人运动学仿真及轨迹规划 |
乐英
岳艳波
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2016 |
30
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18
|
基于遗传算法的多机器人系统最优轨迹规划 |
甘亚辉
戴先中
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
27
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19
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基于B样条路径的机器人时间最优轨迹规划 |
钱东海
谭伟
赵锡芳
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
1998 |
16
|
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20
|
基于混合遗传算法的工业机器人最优轨迹规划 |
余阳
林明
林永才
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《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
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2012 |
27
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