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磁阻传感器在机器人玩具中的应用 被引量：9
1
作者 张延虎 常宇健 杨卫东 《微计算机信息》 北大核心 2005年第3期103-104,共2页
磁阻传感器是方向控制系统的核心部件,考虑到成本因素,获得一个高精度高稳定性的解决方案具有一定的难度。本文的实际工作背景是机器人玩具控制器设计的一部分,介绍了磁阻传感器的电路设计以及工作原理。控制芯片采用89c2051单片机,传... 磁阻传感器是方向控制系统的核心部件,考虑到成本因素,获得一个高精度高稳定性的解决方案具有一定的难度。本文的实际工作背景是机器人玩具控制器设计的一部分,介绍了磁阻传感器的电路设计以及工作原理。控制芯片采用89c2051单片机,传感器是Honeywell公司的两轴磁阻微电路芯片HMC1022,以ADC0832作为模数转换芯片,使用I/O模拟了PWM输出,把处理所得的结果传递给主控制芯片。已在实际中使用,且获得了满意的效果。 展开更多
关键词 磁阻传感器 机器人玩具 PWM 单片机
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基于单片机的智能语音儿童机器人玩具设计 被引量：6
2
作者 龙慧 谭佩 李姗 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第5期80-83,共4页
本文设计了一款具有语音交互功能和行走功能的儿童机器人玩具。该玩具以STC12C5A60S2单片机为主控芯片,搭载ASR M08-A语音模块实现语音交互控制,电机驱动模块实现机器人行走;此外,利用蓝牙模块能实现智能手机APP与玩具之间的无线通信。
关键词 智能玩具 语音控制 蓝牙 STC12C5A60S2 ASR M08-A
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析王蒙长篇小说《活动变人形》中的“零余者”悲剧形象 被引量：1
3
作者 陈虹睿 《沈阳农业大学学报（社会科学版）》 2019年第4期503-507,共5页
20世纪80年代,王蒙创作的长篇小说《活动变人形》是一部非常重要的作品。小说主人公倪吾诚身处中国传统文化和西方文化的夹击中,对中国传统文化的反叛,对西方文化的仰慕,以及自身内在的矛盾冲突,都使他成为中西文化碰撞下的悲剧形象—... 20世纪80年代,王蒙创作的长篇小说《活动变人形》是一部非常重要的作品。小说主人公倪吾诚身处中国传统文化和西方文化的夹击中,对中国传统文化的反叛,对西方文化的仰慕,以及自身内在的矛盾冲突,都使他成为中西文化碰撞下的悲剧形象——“零余者”。倪吾诚的悲剧是个人、社会和历史等多种因素造成的,而这样一个悲剧性的知识分子形象也成为中国当时这类知识分子的典型代表。 展开更多
关键词 王蒙 《活动变人形》 零余者 知识分子 中西文化
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