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机器人足球视觉系统中的实时图像处理被引量：13: 1; 作者何鑫刘立柱《微计算机信息》北大核心 2005年第06X期49-50,113,共3页; 视觉系统是整个机器人足球系统的重要组成部分。根据机器人足球视觉系统的特点,提出基于游程长度编码(RLE)的实时快速图像处理算法。算法使用RLE对图像进行压缩,并且在处理阶段高效识别出图像中目标的尺寸和位置。压缩阶段算法的时间复... 展开更多; 关键词机器人足球视觉系统实时图像处理压缩图像处理; 下载PDF 职称材料

足球机器人视觉中的摄像机标定研究被引量：6: 2; 作者于秋水郭辉 +1 位作者段洁潘彤《长春理工大学学报（自然科学版）》 2008年第3期31-34,共4页; 机器人足球比赛的关键环节是视觉系统,而视觉系统的关键部分是提供全部比赛信息的摄像机,因此如何保证摄像机所摄取的图像真实、准确,就成为视觉系统首要解决的问题。本文根据小型组robocup的比赛规则,针对摄像机出现的摄像头与场地不... 展开更多; 关键词足球机器人视觉系统摄像机标定畸变矫正; 下载PDF 职称材料

机器人足球视觉系统图像畸变的几何校正被引量：5: 3; 作者王婷婷王朝辉《贵州工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第1期56-59,共4页; 对Microsot足球机器人视觉系统中产生图像畸变的原因进行了分析,并在此基础上建立有效的数学模型,应用Broyden拟牛顿法,快速有效地实现了图像畸变的几何校正。; 关键词机器人足球视觉系统图像畸变几何校正; 下载PDF 职称材料

基于大场地足球机器人视觉系统的研究被引量：2: 4; 作者周跃前罗忠文《微计算机信息》 2009年第2期236-238,共3页; 机器人足球这项高科技技术中,快速准确地识别足球和机器人是做出正确决策的基础,因此视觉系统的识别速度和精度直接决定着比赛结果。本文在分析两种图像处理模式的基础上,提出一种基于多机并行的新的机器人足球视觉子系统的实现方案,并... 展开更多; 关键词足球机器人视觉系统多机并行处理 C/S模式; 下载PDF 职称材料

MiroSot机器人足球视觉系统图象畸变的几何校正被引量：1: 5; 作者吴佩杰张奇志《北京机械工业学院学报》 2009年第1期49-52,共4页; 针对MiroSot足球机器人视觉系统中的图像畸变,采用了一种新的几何畸变数学模型几何校正方法。考虑摄像头不在场地中央正上方及摄像头偏转后的情形,对镜头几何畸变数学模型进行了修正。通过取场地特征点坐标构成方程组,解出模型中的待定... 展开更多; 关键词机器人足球视觉系统图象畸变几何校正; 下载PDF 职称材料

基于小波变换的足球机器人视觉系统的设计被引量：1: 6; 作者杨亮杨宜民《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第2期172-173,179,共3页; 文章介绍了足球机器人视觉系统的组成及工作原理,针对足球机器人比赛的实际要求,采用小波变换对图像进行去噪处理。根据足球机器人视觉系统是通过颜色信息进行目标定位且实时性要求高的特点,仅对小波系数进行处理,在准确性得到保证的前... 展开更多; 关键词足球机器人机器人视觉系统设计工作原理小波变换; 下载PDF 职称材料

MiroSot足球机器人视觉图像处理算法的改进与实现被引量：1: 7; 作者梁晓丹牛奔《天津工业大学学报》 CAS 2007年第4期54-56,共3页; 针对MiroSot系列足球机器人视觉子系统存在的误识别、目标丢失两方面问题,提出了一种在保持原硬件组成系统不改变的情况下,将手工采集改为自动采集和对采集图像进行放大处理的解决方案,并用VisualC++实现了相关的程序设计.通过在MiroSo... 展开更多; 关键词足球机器人视觉系统自动采集图像处理算法; 下载PDF 职称材料

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