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高职院校《工业机器人技术》课程教学改革的探索 被引量:23
1
作者 周宇 陈一峰 张晶 《武汉船舶职业技术学院学报》 2012年第1期98-100,共3页
本文针对学生的认知特点,就数控专业《工业机器人技术》课程教学安排进行了探讨,分析了目前工业机器人课程教学中存在的主要问题,提出了课程改革的思路与做法。
关键词 工业机器人课程 教学改革
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关于本科教育机器人教学的思考 被引量:20
2
作者 王剑 马宏绪 +1 位作者 黄茜薇 刘建平 《电气电子教学学报》 2011年第2期19-21,共3页
智能机器人在高等院校工科信息类专业教育中具有重要作用。本文首先简要介绍了我校在机器人教学和竞赛组织方面的基本情况,特别针对目前面向自动化、仿真和机械专业本科生所开设的"军用机器人技术"课程,详细介绍了它的教学目... 智能机器人在高等院校工科信息类专业教育中具有重要作用。本文首先简要介绍了我校在机器人教学和竞赛组织方面的基本情况,特别针对目前面向自动化、仿真和机械专业本科生所开设的"军用机器人技术"课程,详细介绍了它的教学目标、教学内容、教学方法、实验以及考核方式。最后,我们结合教学实践,从教学内容、方法和实验以及与竞赛的结合等方面提出了"军用机器人技术"的课程建设与改进的意见。 展开更多
关键词 机器人教学 课程建设 机器人实验 机器人竞赛
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基于激光雷达的移动机器人避障规划仿真研究 被引量:18
3
作者 刘杰 闫清东 唐正华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期306-310,共5页
对传统矢量场直方图算法进行改进,使其成为一种适用于将激光雷达作为探测仪的室外避障规划算法。将激光雷达数据作为依据,以自适应阈值为条件,通过对目标航向进行规划,获得机器人行进方向的实时避障算法。当机器人与目标点之间存在障碍... 对传统矢量场直方图算法进行改进,使其成为一种适用于将激光雷达作为探测仪的室外避障规划算法。将激光雷达数据作为依据,以自适应阈值为条件,通过对目标航向进行规划,获得机器人行进方向的实时避障算法。当机器人与目标点之间存在障碍物时,以最大阈值获得机器人的目标航向,而当机器人与目标点之间无障碍物时,以最小阈值确保机器人行进过程不会与障碍物发生碰撞。仿真结果表明,在复杂障碍物环境中,当机器人行进速度低于0.8 m/s时,可安全而平滑地通过障碍区,到达目标点;当机器人的行进速度高于0.8 m/s时,虽速度过快,机器人与平台之间会有轻微的剐蹭,但最终亦能到达目标点。 展开更多
关键词 机器人 避障 矢量场直方图 激光雷达 自适应阈值 目标航向
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机器人课程教学资源创新实践教学研究 被引量:10
4
作者 彭建盛 《中国现代教育装备》 2018年第7期23-25,共3页
针对我国机器人教育在起步阶段面临的中小学缺乏专业师资队伍、学生在机器人技术方面缺乏系统的学习、高校传统教育模式单一无法调动学生学习兴趣等诸多问题,结合当前慕课、微课、"雨课堂"等新教学模式的优缺点,提出了面向对... 针对我国机器人教育在起步阶段面临的中小学缺乏专业师资队伍、学生在机器人技术方面缺乏系统的学习、高校传统教育模式单一无法调动学生学习兴趣等诸多问题,结合当前慕课、微课、"雨课堂"等新教学模式的优缺点,提出了面向对象多、传播范围广、课程内容丰富的Basic单片机机器人课程资源开发。课程以PIC16F57芯片为微控制器的Basic单片机为基础,充分利用现有的信息科学技术以及摄影设备,开发出一套集教学课例、"雨课堂"教学课件、教学设计、教学授课视频、动漫助教的基于Basic单片机机器人的课程资源,并将课程资源运用到实际的教学中,为当前我国在机器人教育的起步阶段所面临的问题提供经验,为机器人课程视频资源的建设提供指导,以期为我国机器人教育的发展提出意见和建议。 展开更多
关键词 机器人教育 Basic单片机 “雨课堂” 课程资源开发
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新工科背景下智能机器人课程多元混合式教学改革与实践 被引量:5
5
作者 徐咏 覃曼萍 +1 位作者 唐毓纳 彭建盛 《软件导刊》 2023年第5期225-229,共5页
针对传统智能机器人课程存在的教学方式单一、教学内容纵深不足和教学考核评价单一等问题,提出一种线上线下多元混合式教学模式。该模式包含在教学方法上推进线上线下实训混合,在教学内容和过程上构建层次化混合,在教学评价上建立多维... 针对传统智能机器人课程存在的教学方式单一、教学内容纵深不足和教学考核评价单一等问题,提出一种线上线下多元混合式教学模式。该模式包含在教学方法上推进线上线下实训混合,在教学内容和过程上构建层次化混合,在教学评价上建立多维度混合考核。明确课程建设目标与内容,从混合教学资源建设、教学内容与过程改革和多维度混合考核实施3方面介绍课程建设进展和成果。经过两年多的改革与实践,智能机器人课程的线上线下多元混合式教学模式取得积极成效,促进了新工科卓越工程师培养。 展开更多
关键词 新工科 智能机器人 混合式教学 课程改革
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《工业机器人技术及应用》课程的“课程思政”教育教学改革探究 被引量:9
6
作者 王志鑫 《创新创业理论研究与实践》 2021年第6期33-34,40,共3页
高等教育发展水平是一个国家发展水平和发展潜力的重要标志,而高校立身之本在于立德树人。《工业机器人技术及应用》课程是宁夏工商职业技术学院电气自动化技术专业群的专业群基础课程,该文本着"各门课都要守好一段渠、种好责任田&... 高等教育发展水平是一个国家发展水平和发展潜力的重要标志,而高校立身之本在于立德树人。《工业机器人技术及应用》课程是宁夏工商职业技术学院电气自动化技术专业群的专业群基础课程,该文本着"各门课都要守好一段渠、种好责任田"的信念,对《工业机器人技术及应用》课程如何实施"课程思政"教育教学改革进行了探讨,介绍了该课程的内容和目前"课程思政"的实施现状,并从教学团队、课程思政元素挖掘、课程标准、教学文件制订、学生参与、课程考核等方面阐述了该课程"课程思政"教育教学改革的措施和预期目标。 展开更多
关键词 工业机器人 课程教学 课程思政 教育教学改革
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高职工业机器人技术专业课程体系构建初探 被引量:9
7
作者 高霞 《电子世界》 2017年第11期43-43,45,共2页
本文从目前高职院校工业机器人技术专业课程建设存在的问题入手,通过企业人才需求的调研,以培养目标为依据,从岗位需求,典型工作任务与职业能力分析入手,探索工业机器人技术专业课程体系的构建。
关键词 工业机器人 课程建设
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应用型本科院校机器人课程教学探索 被引量:8
8
作者 刘娣 许有熊 朱松青 《中国现代教育装备》 2015年第21期84-86,共3页
针对机器人专业人才培养的目标和需求,阐述了机器人专业课程的优化设置方案,对理论及实践教学方法和考核方式进行了改革探索,在加强素质教育的同时,着重培养学生的实践创新能力,激发学生的学习主动性,为应用型本科院校机器人专业的人才... 针对机器人专业人才培养的目标和需求,阐述了机器人专业课程的优化设置方案,对理论及实践教学方法和考核方式进行了改革探索,在加强素质教育的同时,着重培养学生的实践创新能力,激发学生的学习主动性,为应用型本科院校机器人专业的人才培养提供参考。 展开更多
关键词 机器人 教学探索 课程建设 实践
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应用型本科机器人专业教育思考 被引量:7
9
作者 刘娣 陈桂 刘坤 《科技创新导报》 2017年第22期221-222,共2页
针对机器人行业的发展及人才需求,分析了目前国内机器人教育的现状,不同于研究生阶段和高职院校的机器人教育,应用型本科阶段的机器人教育更重视提升学生的专业综合素质。分别从理论教学、实践教学、师资提升三个方面对应用型本科院校... 针对机器人行业的发展及人才需求,分析了目前国内机器人教育的现状,不同于研究生阶段和高职院校的机器人教育,应用型本科阶段的机器人教育更重视提升学生的专业综合素质。分别从理论教学、实践教学、师资提升三个方面对应用型本科院校机器人专业教育方法提出了优化措施,通过完善教学体系、改进教学方法有效提高了学生的学习主动性和积极性,为培养高层次机器人专业技术人才提供参考。 展开更多
关键词 应用型本科 机器人教学 课程建设 教学改革
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基于“四维导向、五阶能力”的工业机器人技术及应用“专创融合”课程教学模式探讨 被引量:3
10
作者 王志鑫 《创新创业理论研究与实践》 2023年第9期163-165,共3页
工业机器人技术是实现《中国制造2025》的关键,目前我国工业机器人技术飞速发展,专业人才缺乏,加强工业机器人技术类课程建设有重要意义。该文探讨了采用“四维导向、五阶能力”的工业机器人技术及应用“专创融合”课程教学模式,解决课... 工业机器人技术是实现《中国制造2025》的关键,目前我国工业机器人技术飞速发展,专业人才缺乏,加强工业机器人技术类课程建设有重要意义。该文探讨了采用“四维导向、五阶能力”的工业机器人技术及应用“专创融合”课程教学模式,解决课程教学中学生创新意识和创造能力不强,缺少跨学科、跨专业与工业机器人新技术融合,缺少教学资源,难以针对学生差异进行因材施教等问题,并总结了该模式实施以来取得的成果。 展开更多
关键词 工业机器人 课程 教学问题 “专创融合” 教学模式 教学成果
原文传递
“科产教融合”机器人实践课程教学改革探索 被引量:1
11
作者 吴文强 萧仲敏 +2 位作者 朱大昌 王勇 陈首彦 《高教学刊》 2024年第8期15-19,共5页
面向智能制造与机器人行业当前及未来人才重大需求,针对智能制造与机器人实践创新型人才培养过程中,面临的价值塑造作用不足、实践创新能力培养不足、体制机制支持度不够等问题,提出“专业交叉、行业交叉”“科教融合、产教融合、专创... 面向智能制造与机器人行业当前及未来人才重大需求,针对智能制造与机器人实践创新型人才培养过程中,面临的价值塑造作用不足、实践创新能力培养不足、体制机制支持度不够等问题,提出“专业交叉、行业交叉”“科教融合、产教融合、专创融合”的科产教融合机器人专业课程实践教学改革实施方案,重构机器人课程设计理念,深度开展科产教融合育人模式与实践基地建设,强化课程实践教学相关的知识、平台、学科和管理支撑,促进教育链、人才链与产业链、创新链的有机衔接,培养机器人实践创新型人才和高层次应用型未来领军人才。 展开更多
关键词 科产教融合 机器人 实践课程 创新型人才 教学改革
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基于智能机器人课程的小学人工智能教育初探 被引量:7
12
作者 周迎春 《创新人才教育》 2018年第4期83-86,共4页
人工智能技术日新月异,其对社会生活多方面的影响要求中小学教育中渗透相关教育,以提升学生的核心素养,为未来人工智能技术的发展培养人才。江苏省苏州市鲈乡实验小学依托普惠型校本课程"面向STEM的智能机器人创新课程",鼓励... 人工智能技术日新月异,其对社会生活多方面的影响要求中小学教育中渗透相关教育,以提升学生的核心素养,为未来人工智能技术的发展培养人才。江苏省苏州市鲈乡实验小学依托普惠型校本课程"面向STEM的智能机器人创新课程",鼓励教师深度挖掘课程内涵,激发学生人工智能应用兴趣,引导学生深度学习计算思维,培养学生协作能力,取得了较好实效。 展开更多
关键词 人工智能 机器人课程 鲈乡实验小学
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“书、赛、证”融通的人才培养模式创新探析——以黄冈职业技术学院为例 被引量:2
13
作者 金鑫 《科技创业月刊》 2023年第2期156-159,共4页
基于“职教20条”和全国职业教育大会精神,结合湖北省制造业转型升级需求,根据行业企业岗位需求,对接技能大赛及“1+X”制度试点证书等核心技能,培养机器人产业链复合型人才。黄冈职业技术学院工业机器人技术专业实施“书、赛、证”融... 基于“职教20条”和全国职业教育大会精神,结合湖北省制造业转型升级需求,根据行业企业岗位需求,对接技能大赛及“1+X”制度试点证书等核心技能,培养机器人产业链复合型人才。黄冈职业技术学院工业机器人技术专业实施“书、赛、证”融通的人才培养模式创新实践,从多元化教育、课程重构、技能培训、社会服务等方面进行探析。 展开更多
关键词 工业机器人 书赛证融通 人才培养模式 课程重构 社会服务
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“机器人”课程改革探索与实践 被引量:6
14
作者 冯大鹏 李涛 +1 位作者 修云 雷才洪 《湖北理工学院学报》 2017年第5期67-70,共4页
介绍了国内外"机器人"课程教学现状。根据"机器人"课程的特点,针对该课程学时偏少、实验条件不足等实际情况,从教学内容、教学手段、考核方式等方面进行了改革探索与实践。实践表明,"机器人"课程的诸多... 介绍了国内外"机器人"课程教学现状。根据"机器人"课程的特点,针对该课程学时偏少、实验条件不足等实际情况,从教学内容、教学手段、考核方式等方面进行了改革探索与实践。实践表明,"机器人"课程的诸多改革是合理的,在教学实践中取得了良好的教学效果,实现了知识应用型人才培养目标。 展开更多
关键词 机器人 课程改革 教学质量
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应用型本科高校基于“学分认可型双证融通”的工业机器人课程体系改革 被引量:6
15
作者 李庆梅 何玉安 《上海第二工业大学学报》 2020年第2期149-154,共6页
为了实现应用型本科高校工业机器人方面学历教育与职业资格培训的良好衔接,进行了相关课程学分互认的双证融通改革,包括基于区域经济发展的专业人才培养目标制定、核心课程大纲及内容的修订、依托校内智能工厂的实训课开设、师资力量的... 为了实现应用型本科高校工业机器人方面学历教育与职业资格培训的良好衔接,进行了相关课程学分互认的双证融通改革,包括基于区域经济发展的专业人才培养目标制定、核心课程大纲及内容的修订、依托校内智能工厂的实训课开设、师资力量的提升等。通过这些措施,应用型本科高校工业机器人毕业生能更好地适应国家发展战略需要和市场需求。 展开更多
关键词 工业机器人 双证融通 课程改革 应用型本科
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应用型本科机器人工程专业自动控制原理课程教学改革探索
16
作者 常莹莹 张玉凤 +1 位作者 徐彤 林园园 《创新创业理论研究与实践》 2024年第2期57-59,共3页
近年来,我国机器人产业取得了长足进步,机器人工程专业应运而生。自动控制原理课程作为该专业承前启后的一门专业课,其重要性毋庸置疑。但该课程理论性强、公式多、计算复杂,学习难度较大。思维导图具有表达形象、精简、易成体系的特点... 近年来,我国机器人产业取得了长足进步,机器人工程专业应运而生。自动控制原理课程作为该专业承前启后的一门专业课,其重要性毋庸置疑。但该课程理论性强、公式多、计算复杂,学习难度较大。思维导图具有表达形象、精简、易成体系的特点,利用思维导图的这一优势,可有效解决自动控制原理课程教学中存在的问题。该文讲述了将思维导图巧妙应用在自动控制原理课程中,通过为其提供课前、课中和课后“三大助力”,改变传统教学方式,充分调动学生的学习积极性,激发学生的学习兴趣,最终达到高质量课堂教学的目的。 展开更多
关键词 机器人工程 课程教学 自动控制 思维导图 知识体系 主动学习
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高职院校一体化课程研究——以《工业机器人拆装与维护》为例 被引量:1
17
作者 何冬康 李骏鹏 +1 位作者 类志杰 关来德 《时代汽车》 2023年第6期36-38,共3页
目前,随着工业机器人产业的迅速发展,许多智能制造企业对其应用技术人员和维修人员的需求迅速增长。在高职院校综合课程改革的背景下,需要对《工业机器人拆装与维护》课程的综合教学进行改革。本文针对高职院校的特点,提出了《工业机器... 目前,随着工业机器人产业的迅速发展,许多智能制造企业对其应用技术人员和维修人员的需求迅速增长。在高职院校综合课程改革的背景下,需要对《工业机器人拆装与维护》课程的综合教学进行改革。本文针对高职院校的特点,提出了《工业机器人拆装与维护》一体化课程的“项目式”教学模式,以提升高职院校学生的学习能力。本文从《工业机器人拆装与维护》课程中遇到的问题出发,指出了高职院校在培养过程中应采取一体化整合课程和以赛促教的方法,以弥补其不足。 展开更多
关键词 工业机器人 一体化课程 工业机器人拆装与维护 课程改革
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面向工程创新的机器人工程专业课程体系研究 被引量:4
18
作者 陈超波 薛艳平 +1 位作者 李继超 王鹏 《教育教学论坛》 2020年第8期298-300,共3页
随着区域经济、国防工业及国家机器人科技快速发展,机器人技术发挥着日益重要的作用。目前工业机器人技术人才存在很大缺口,为了培养出适应社会发展和行业竞争的高素质、高能力、高技术综合性机器人专业人才,文章以西安工业大学机器人... 随着区域经济、国防工业及国家机器人科技快速发展,机器人技术发挥着日益重要的作用。目前工业机器人技术人才存在很大缺口,为了培养出适应社会发展和行业竞争的高素质、高能力、高技术综合性机器人专业人才,文章以西安工业大学机器人工程专业为基础,深入研究目前各大高校机器人工程专业课程体系存在的问题,并阐述面向工程创新的机器人工程专业课程体系新方案,最后制定出具体内容。该课程体系设置,对于高校机器人工程专业具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 机器人工程 课程体系 理论课程 实践课程
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论项目导向教学法在工业机器人技术课程中的应用 被引量:5
19
作者 梁一江 《办公自动化》 2021年第22期63-64,共2页
本文主要针对院校开展工业机器人技术课程的实际教学现状,深入研究基于项目导向教学法,实施工业机器人技术课程整体的教学过程,结合学生的实际需求,再根据具体的教学目标设置各个教学项目的任务,并在科技小组探究中实施项目任务教学,最... 本文主要针对院校开展工业机器人技术课程的实际教学现状,深入研究基于项目导向教学法,实施工业机器人技术课程整体的教学过程,结合学生的实际需求,再根据具体的教学目标设置各个教学项目的任务,并在科技小组探究中实施项目任务教学,最后对学生进行综合性的评价、教学总结和学习反馈。旨在提升各院校工业机器人技术课程的教学效果。 展开更多
关键词 项目导向教学法 工业机器人 技术课程
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“新工科”背景下本科生机器人课程建设的探索与思考 被引量:3
20
作者 刘海英 陈鹏举 +3 位作者 邓立霞 张慧 郭俊美 赵阳 《中国多媒体与网络教学学报(电子版)》 2020年第4期165-166,共2页
针对高校本科机器人课程教学以及在"新工科"背景下如何培养具有机器人行业背景知识、工程实践能力的创新型人才等问题,本文结合教学实践,探索和思考如何从专业师资队伍的建设、机器人实验室建设、课程的设置、机器人教育的内... 针对高校本科机器人课程教学以及在"新工科"背景下如何培养具有机器人行业背景知识、工程实践能力的创新型人才等问题,本文结合教学实践,探索和思考如何从专业师资队伍的建设、机器人实验室建设、课程的设置、机器人教育的内容以及应用等方面,提出相应的解决方案和措施,促进本科机器人教育教学的快速发展。 展开更多
关键词 新工科 机器人课程 机器人教育 课程建设
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