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老年骨质疏松性椎体压缩骨折机器人辅助下经皮椎体后凸成形术的围手术期护理 被引量:16
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作者 祁金梅 申才良 +4 位作者 张静 李秀玲 盛时欣 孙婧 于侠 《中国实用护理杂志》 2021年第25期1989-1994,共6页
目的总结机器人辅助下老年骨质疏松性椎体压缩骨折患者行经皮椎体后凸成形术(PKP)围手术期护理要点,为骨科护理提供借鉴。方法回顾性分析2019年7月至2021年2月在安徽医科大学第一附属医院骨科脊柱外科行机器人辅助下PKP治疗的72例老年... 目的总结机器人辅助下老年骨质疏松性椎体压缩骨折患者行经皮椎体后凸成形术(PKP)围手术期护理要点,为骨科护理提供借鉴。方法回顾性分析2019年7月至2021年2月在安徽医科大学第一附属医院骨科脊柱外科行机器人辅助下PKP治疗的72例老年骨质疏松性椎体压缩骨折患者资料,归纳围手术期护理要点,总结护理经验,分析探讨精准微创治疗新举措下的护理。收集患者住院时间、术后下床时间、并发症发生情况及满意度调查结果,比较手术前后的疼痛数字评分法(NRS)评分、焦虑自评量表(SAS)评分和Oswestry功能障碍指数(ODI)评分,结合各因素评分结果的关联性分析综合评价手术和护理效果。结果所有患者术中及术后未发生机器人使用相关并发症,症状均得到不同程度的改善。57例留置尿管,置管时间(19.00±14.24)h;术前住院时间(6.16±2.22)d,术后住院时间(1.94±0.99)d;术后下床时间(16.34±6.81)h;术后护理满意度(98.55±2.44)%;术后NRS、SAS评分分别为(1.00±0.55)、(32.06±5.33)分,低于术前的(3.51±0.71)、(39.08±8.86)分,差异均有统计学意义(t值为33.976、8.184,P<0.01);手术前后ODI评分中的腰痛、行走、站立、坐立、睡眠和生活自理6个指标比较差异均有统计学意义(P<0.01)。关联性分析表明6个ODI评分因素与NRS评分之间的关联性均较强,各因素之间相互关联;而坐立、行走、腰疼和站立4个因素与SAS关联度较高。结论对机器人辅助下PKP的老年骨质疏松性椎体压缩骨折患者实施良好的围手术期护理管理能有效促进患者康复,降低并发症发生率,提高患者满意度。 展开更多
关键词 围手术期护理 骨质疏松性压缩骨折 经皮椎体后凸成形术 机器人辅助
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腹腔镜或机器人辅助胰腺癌根治术中国专家共识(2022版) 被引量:10
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作者 中华医学会外科学分会胰腺外科学组 中国抗癌协会胰腺癌专业委员会微创诊治学组 +4 位作者 赵玉沛 虞先濬 王巍 牟一平 姜翀弋 《中国实用外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期121-127,共7页
虽然胰腺外科手术历史已逾百年,但由于有较高的并发症发生率与死亡率,仍被认为是腹部外科最具挑战的手术之一。自1994年Gagner等报道了世界首例腹腔镜胰十二指肠切除术(laparoscopic pancreatoduodenectomy,LPD)以来,有关学者一直在开... 虽然胰腺外科手术历史已逾百年,但由于有较高的并发症发生率与死亡率,仍被认为是腹部外科最具挑战的手术之一。自1994年Gagner等报道了世界首例腹腔镜胰十二指肠切除术(laparoscopic pancreatoduodenectomy,LPD)以来,有关学者一直在开展腹腔镜或机器人辅助技术应用于胰腺外科的探索工作[1]。近十年来,临床上陆续开展以腹腔镜或机器人辅助为主的各类胰腺微创手术,技术趋于成熟,手术安全性明显提高。理论上,腹腔镜或机器人辅助手术能开展的胰腺手术类型与开放手术已几乎无差异. 展开更多
关键词 胰腺导管腺癌 微创 根治手术 胰十二指肠切除术 腹腔镜 机器人辅助 学习曲线 共识
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机器人技术在中医正骨手术中的应用研究 被引量:6
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作者 王田苗 李伟 +3 位作者 刘达 刘敬猛 胡磊 余传仁 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期255-258,共4页
本文介绍了一套自行开发的机器人辅助正骨医疗手术平台系统 .系统由计算机辅助手术规划软件和正骨机器人两大部分组成 ,其中计算机辅助手术规划软件可以采集患者骨折处的 X光图像 ,机器人则在医生的控制下完成拉伸牵引、旋转、模拟手法... 本文介绍了一套自行开发的机器人辅助正骨医疗手术平台系统 .系统由计算机辅助手术规划软件和正骨机器人两大部分组成 ,其中计算机辅助手术规划软件可以采集患者骨折处的 X光图像 ,机器人则在医生的控制下完成拉伸牵引、旋转、模拟手法复位等动作 ,使患者骨折处闭合复位 .本系统能够代替医生在 X光辐射环境下进行正骨手术 ,避免射线对医生身体的损伤 ,同时提高了手术效率、手术精度和安全性 . 展开更多
关键词 中医正骨手术 股骨 胫骨 机器人 应用
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机器人辅助下腹腔镜前列腺癌根治术后麻醉恢复质量的临床分析 被引量:10
4
作者 杨光 郑曼 +4 位作者 田伟千 李莎 赵峰 武红会 季方兵 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2021年第4期498-501,共4页
目的评价机器人辅助下腹腔镜前列腺癌根治术后麻醉恢复质量的影响因素。方法搜集前列腺癌根治术患者60例,将患者分为两组:手术时间≤2 h组(S)、手术时间>2 h组(L),术后送麻醉复苏室(PACU)拔管后进行镇静程度评分。统计清醒拔管时间及... 目的评价机器人辅助下腹腔镜前列腺癌根治术后麻醉恢复质量的影响因素。方法搜集前列腺癌根治术患者60例,将患者分为两组:手术时间≤2 h组(S)、手术时间>2 h组(L),术后送麻醉复苏室(PACU)拔管后进行镇静程度评分。统计清醒拔管时间及出PACU时间,VAS疼痛评分和出现恶心呕吐的次数。分析影响麻醉恢复质量的因素与手术时间,年龄,体质量指数(BMI)等相关性。结果2组患者中S组的清醒拔管时间短于L组(P<0.05),出PACU时间也短于L组(P<0.01)。患者的清醒拔管时间与手术时间,出PACU时间与年龄皆有相关性(P<0.01),VAS与BMI无相关性(P>0.05)。结论前列腺癌患者可根据患者特征和外科医生的经验选择机器人辅助下微创手术治疗,术前通过预测影响麻醉恢复的因素如手术时间,年龄等,对于高风险患者提前制定相关预防措施,以促进该类患者快速康复,并减少术后并发症。 展开更多
关键词 机器人辅助 腹腔镜前列腺癌根治术 麻醉复苏
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Zeus手术机器人胆囊切除术与常规腹腔镜胆囊切除术的对比研究 被引量:8
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作者 周汉新 郭跃华 +5 位作者 余小舫 鲍世韵 刘嘉林 张悦 任永功 郑群 《中华普通外科杂志》 CSCD 北大核心 2005年第6期341-343,共3页
目的探讨Zeus手术机器人用于胆囊切除术的价值。方法将40例择期胆囊切除术患者分为Zeus手术机器人胆囊切除组(A组)和腹腔镜胆囊切除组(B组),每组20例。结果A组擦镜次数(1.1±1.0)次和调整术野时间(2.2±0.7)min显著少于B组(4.5&... 目的探讨Zeus手术机器人用于胆囊切除术的价值。方法将40例择期胆囊切除术患者分为Zeus手术机器人胆囊切除组(A组)和腹腔镜胆囊切除组(B组),每组20例。结果A组擦镜次数(1.1±1.0)次和调整术野时间(2.2±0.7)min显著少于B组(4.5±1.5)次,(7.5±1.2)min。A组解剖动作次数(337±86)次和操作失误率(10%)少于B组(389±94)次,(25%)。A组手术时间(104.9±20.5)min和系统建立时间(29.5±9.8)min显著长于B组(78.6±17.1)min,(12.6±2.5)min。两组术中出血量(35.6±25.2)ml∶(31.8±16.4)ml和术后住院天数(2.8±0.8)d:(2.8±0.7)d相近,均无术后并发症,各有1例中转开腹手术。结论手术机器人胆囊切除术与腹腔镜手术相比,手术时间长,但术野控制能力好,动作精确性和稳定性更大。 展开更多
关键词 Zeus手术机器人 腹腔镜 胆囊切除术 机器人辅助 手术设备 胆总管结石
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机器人辅助远程手术的研究 被引量:5
6
作者 刘达 王田苗 +1 位作者 李伟 田增民 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第10期70-74,共5页
介绍了一套自行开发的机器人辅助远程手术平台系统。在阐述平台系统的总体结构基础上 ,对于医疗图像的压缩和传输、机器人命令传输协议的设计、远程图像的实时传输和播放这三个关键技术进行了探讨。
关键词 机器人辅助远程手术 传输协议 手术平台系统 中国
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保留Retzius间隙的机器人前列腺癌根治术在前列腺中叶突出患者中的应用 被引量:8
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作者 徐柳 张梦洁 +3 位作者 庄君龙 邱雪峰 徐林锋 郭宏骞 《中国肿瘤外科杂志》 CAS 2019年第2期83-86,92,共5页
目的报道首个应用保留Retzius间隙的机器人前列腺癌根治术(RS-RARP)治疗具有前列腺中叶突出(PML)的前列腺癌患者的病例系列研究,并评价RS-RARP在PML前列腺癌患者中的应用价值。方法收集2017年7月至2019年1月间于南京大学医学院附属鼓楼... 目的报道首个应用保留Retzius间隙的机器人前列腺癌根治术(RS-RARP)治疗具有前列腺中叶突出(PML)的前列腺癌患者的病例系列研究,并评价RS-RARP在PML前列腺癌患者中的应用价值。方法收集2017年7月至2019年1月间于南京大学医学院附属鼓楼医院泌尿外科(南京大学泌尿外科研究所)接受同一外科医生行RS-RARP手术的有着明显PML的局限性前列腺癌患者的临床资料。所有患者行前列腺多参数核磁共振(mpMRI)检查。PML由T2加权的正中矢状面图像上进行测量。所有患者随访时间超过1个月。所有患者的病理切片由同一名泌尿外科病理医师进行判读。对患者基本情况、围手术期结果、切缘阳性率和早期尿控恢复进行研究。结果本研究共入组患者41例,中位年龄、中位体质量指数(BMI)、中位初始前列腺特异性抗原(PSA)水平、中位经直肠超声前列腺体积、中位PML、中位手术用时、中位估计手术出血量及中位住院时间分别为:70.0(67~75)岁, 24.0(21.7~26.3)kg/m^2, 8.4(5.5~15.4) ng/ml,40.8(32.4~47.4) ml,11.6(10.5~13.1)mm,155.0(140.0~185.0)min,200.0(125~300)ml,5.0(4.5~8.0)d。研究中,共有7例患者切缘阳性,总体切缘阳性率为17.1%(7/41)。前列腺基底切缘阳性率为0。在pT2期患者中,切缘阳性率为7.7%(2/26);在pT3期患者中,切缘阳性率为33.3%(5/15)。65.9%(27/41)的患者术后1个月内即恢复尿控, 51.2%(21/41)的患者术后即刻恢复尿控。结论对于PML患者,保留Retzius间隙的机器人辅助根治性前列腺癌切除术(RS-RARP)在控制切缘阳性率的前提下,能够改善患者术后早期尿控的恢复。 展开更多
关键词 前列腺癌根治术 机器人辅助 保留Retzius间隙 中叶突出 切缘阳性率 早期尿控
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中等量高血压脑出血机器人辅助穿刺微创手术与保守治疗的临床研究
8
作者 魏强国 谈山峰 +5 位作者 张清平 秦国强 刘欣民 何长春 张强 张庆华 《吉林医学》 CAS 2024年第7期1558-1562,共5页
目的:探究中等量高血压脑出血机器人辅助穿刺微创手术与保守治疗比较。方法:选取2021年7月~2022年7月华中科技大学协和深圳医院100例中等量高血压脑出血患者,采用随机数字表法分为参照组(保守治疗)和试验组(机器人辅助穿刺微创手术)各50... 目的:探究中等量高血压脑出血机器人辅助穿刺微创手术与保守治疗比较。方法:选取2021年7月~2022年7月华中科技大学协和深圳医院100例中等量高血压脑出血患者,采用随机数字表法分为参照组(保守治疗)和试验组(机器人辅助穿刺微创手术)各50例,对干预效果进行比较。结果:试验组总有效率94.00%高于参照组72.00%,差异有统计学意义(P<0.05),试验组失血量、手术、血肿清除、脑脊液恢复、置管引流、住院时长均少于参照组,差异有统计学意义(P<0.05),手术后1 min、1 d、3 d试验组的颅内压小于参照组,差异有统计学意义(P<0.05),两组手术前的炎性因子比较,差异无统计学意义(P>0.05),试验组手术后的肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、C反应蛋白(CRP)、白介素-6(IL-6)均小于参照组,差异有统计学意义(P<0.05),研究对象手术前的神经功能缺损(NIHSS)、日常生活能力(ADL)、格拉斯昏迷评分(GCS)、格拉斯哥预后评分(GOS)比较,差异无统计学意义(P>0.05),试验组手术后的NIHSS评分低于参照组,但ADL、GCS、GOS评分高于参照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:机器人辅助穿刺微创手术能够快速降低患者颅内压,并清除血肿,缩短住院天数,促进炎性反应消失,改善患者神经功能,促进预后。 展开更多
关键词 中等量高血压脑出血 保守治疗 机器人辅助 穿刺微创手术 生活质量
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机器人辅助全膝关节置换过程中创伤效应的利弊
9
作者 杨永泽 程晴灏 +5 位作者 张安任 杨鑫 张壮壮 樊华 张福康 郭洪章 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第21期3413-3417,共5页
背景:应用机器人辅助技术进行全膝关节置换是目前的研究热点之一。从20世纪80年代起,国外将机器人辅助技术引入全膝关节置换术中,以实现精准截骨和恢复良好的下肢力线。经过几十年的使用,机器人不断更新迭代性能更加优越,但因其增加围... 背景:应用机器人辅助技术进行全膝关节置换是目前的研究热点之一。从20世纪80年代起,国外将机器人辅助技术引入全膝关节置换术中,以实现精准截骨和恢复良好的下肢力线。经过几十年的使用,机器人不断更新迭代性能更加优越,但因其增加围术期时间和手术创伤而受到批评。目的:总结现今骨科手术机器人在全膝关节置换过程中创伤方面的优缺点。方法:检索PubMed数据库和中国知网收录的有关分析手术机器人辅助全膝关节置换手术创伤优势及不足的文章,英文检索词为“arthroplasty,replacement,knee,knee replacement arthroplasty,procedure,robotic surgical,total knee arthroplasty,arthroplasty,replacement,knee,robotic-assisted”,中文检索词为“机器人辅助,机械臂,膝骨关节炎,关节炎”。根据纳入与排除标准对所有文章进行初筛后,保留质量和相关性较高的62篇文献进行综述。结果与结论:①手术机器人辅助全膝关节置换并未增加患者手术创伤程度,并且表现出比传统全膝关节置换更低的创伤效应;②手术机器人辅助全膝关节置换具有准确辅助截骨、个体化置入假体、更好地保护膝关节周围软组织、减少镇痛药物使用、降低术后炎症指标变化、缩短住院时间等降低创伤方面的优势,但也存在手术耗时延长、并发症增加、医疗成本提高等不足;③提示初步临床应用研究显示手术机器人辅助全膝关节置换可以降低手术创伤,但需要警惕潜在风险,同时与传统全膝关节置换相比其确切优势尚待大样本随机对照研究和长期随访来验证。 展开更多
关键词 机器人辅助 全膝关节置换 传统术式 膝骨关节炎 创伤 利弊
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3D打印个体化导板与机器人辅助在成人退变性脊柱侧凸椎弓根螺钉置钉中的应用比较
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作者 朱宝 张彦军 +2 位作者 杨镇源 郭培尧 李家明 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期135-142,共8页
目的:比较3D打印个体化导板与机器人辅助置钉在成人退变性脊柱侧凸(adult degenerative scoliosis,ADS)矫形手术中的应用效果。方法:对2020年1月~2022年12月在本科室住院接受矫形手术治疗的18例ADS患者进行回顾性分析,其中男性3例,女性1... 目的:比较3D打印个体化导板与机器人辅助置钉在成人退变性脊柱侧凸(adult degenerative scoliosis,ADS)矫形手术中的应用效果。方法:对2020年1月~2022年12月在本科室住院接受矫形手术治疗的18例ADS患者进行回顾性分析,其中男性3例,女性15例,年龄46~73岁,平均63.2±8.2岁。共置入椎弓根螺钉236枚,根据辅助置钉方式分为两组,3D打印个体化导板组(3D打印组,11例,置入142枚椎弓根螺钉)和机器人辅助组(机器人组,7例,置入94枚椎弓根螺钉)。术后均进行至少6个月随访。术前测量并比较顶椎旋转角、侧凸Cobb角;术后1周采用Gertzbein-Robbins分类标准对所有椎弓根螺钉进行判断分类,对比两组患者螺钉置入的准确性和满意度;分析比较两组患者的手术时间和并发症发生率。结果:3D打印组年龄(63.6±9.0岁)、性别(男/女:2/9)、平均置钉数量(12.91±3.83枚)、侧凸Cobb角(40.36°±11.82°)、顶椎旋转角(30.27°±7.25°)分别与机器人组[年龄(62.6±7.3岁)、性别(男/女:1/6)、平均置钉数量(13.43±3.60枚)、侧凸Cobb角(38.14°±12.84°)、顶椎旋转角(29.86°±9.65°)]比较,均无统计学意义(P>0.05)。机器人组较3D打印组手术时间长(354.29±53.73min vs.282.27±73.87min),差异有统计学意义(P<0.05)。置钉结果统计,3D打印组共置入142枚椎弓根螺钉,其中A类128枚,B类10枚,C类4枚;机器人组共置入椎弓根螺钉94枚,其中A类86枚,B类5枚,C类3枚;两组患者均未出现D、E两类;3D打印组置钉准确率(90.14%)及满意度(97.18%),分别与机器人组置钉准确率(91.49%)及满意度(96.81%)比较均无统计学差异(P>0.05)。并发症发生率,3D打印组(36.36%)与机器人组(57.14%)比较无显著差异(P>0.05)。结论:两种辅助置钉方式均可以协助脊柱外科医师进行ADS患者的精准置钉,但3D打印个体化导板置钉用时更短。 展开更多
关键词 成人退变性脊柱侧凸 3D打印导板 机器人辅助 椎弓根螺钉
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机器人引导下穿刺引流10~30 mL脑内小血肿的临床研究
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作者 丘琪政 颜华 +3 位作者 张光宇 凌文峰 程凤燕 陈兵 《中国现代手术学杂志》 2024年第2期115-119,共5页
目的探讨机器人引导下穿刺引流10~30 mL脑内小血肿的临床效果。方法采用回顾性病例对照研究。选取2019年1月至2022年12月在梅州市人民医院接受治疗的83例高血压脑出血患者,依据治疗方法不同分为机器人手术组(观察组)39例和保守治疗组(... 目的探讨机器人引导下穿刺引流10~30 mL脑内小血肿的临床效果。方法采用回顾性病例对照研究。选取2019年1月至2022年12月在梅州市人民医院接受治疗的83例高血压脑出血患者,依据治疗方法不同分为机器人手术组(观察组)39例和保守治疗组(对照组)44例。比较两组患者临床效果、住院期间并发症发生情况、住院时间及住院费用、出院时及出院3个月时基础性日常生活能力量表(basic activity of daily living scale,BADL)评分及美国国立卫生研究院卒中量表(National Institute of Health stroke scale,NIHSS)评分。结果①入院时两组NIHSS评分和BADL评分无统计学差异(P>0.05);但出院时、出院3个月随访时观察组NIHSS评分更低(P<0.05),BADL评分更高(P<0.05)。②观察组和对照组的平均住院时间分别为(12.8±3.3)d和(13.8±4.0)d,两组比较无统计学差异(P=0.252)。观察组和对照组的住院费用分别为(38496.23±6369.06)元和(19258.36±4068.68)元,观察组高于对照组(P<0.05)。③观察组和对照组的并发症发生率分别为2.6%(1/39)和6.8%(3/44)。观察组发生穿刺行程区出血1例,对照组并发肺部感染3例,两组比较无统计学差异(P>0.05)。结论机器人引导下穿刺引流10~30 mL脑内小血肿的疗效较好,术后并发症少,操作便捷简单,可促进患者术后功能的恢复,有效提高患者的生活质量。 展开更多
关键词 高血压脑出血 脑内小血肿 机器人辅助 血肿腔穿刺
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骨科手术机器人辅助与传统透视下辅助载距突螺钉内固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折的短期疗效比较 被引量:4
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作者 黄之春 万先亮 +2 位作者 吴自强 许敏 刘明军 《中华创伤杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1020-1026,共7页
目的比较骨科手术机器人辅助与传统透视下辅助载距突螺钉内固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折的短期疗效。方法采用回顾性队列研究分析2020年10月至2021年10月江西省南昌县人民医院收治的54例(60足)SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折患者临床资料... 目的比较骨科手术机器人辅助与传统透视下辅助载距突螺钉内固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折的短期疗效。方法采用回顾性队列研究分析2020年10月至2021年10月江西省南昌县人民医院收治的54例(60足)SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折患者临床资料,其中男30例,女24例;年龄29~57岁[(39.5±7.4)岁]。SandersⅡ型38足,SandersⅢ型22足。26例(28足)采用机器人辅助置入载距突螺钉内固定(机器人组),28例(32足)采用传统透视下辅助置入载距突螺钉内固定(徒手组)。比较两组术中透视次数、手术切口长度、术中出血量、手术时间;术前、术后3,6个月跟骨宽度、B?hler角和Gissane角;术后6个月足部功能Maryland评分;术后并发症发生情况。结果患者均获随访6~8个月[(6.9±0.7)个月]。机器人组术中透视次数、手术时间分别为(2.8±0.7)次、(46.9±2.4)min,徒手组分别为(10.1±2.0)次、(75.6±3.1)min(P均<0.01)。两组手术切口长度和术中出血量差异无统计学意义(P均>0.05)。术后3,6个月两组患足跟骨宽度、B?hler角和Gissane角均较术前显著改善(P均<0.05),且机器人组恢复情况显著优于徒手组(P<0.05或0.01)。机器人组术后6个月足部功能Maryland评分优21足,良7足,总优良率为100%(28/28);徒手组优19足,良6足,可7足,总优良率为78.1%(25/32)(P<0.05)。机器人组术后并发症发生率为0%(0/28),徒手组为6.3%(2/32)(P>0.05)。结论与传统透视下辅助徒手置钉比较,骨科手术机器人辅助载距突螺钉内固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折能显著减少术中透视次数并缩短手术时间,患者术后跟骨宽度、B?hler角和Gissane角改善情况更优,并获得较好的足部功能。 展开更多
关键词 跟骨 骨折固定术 手术 机器人辅助
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机器人辅助肾癌根治联合腔静脉周围转移淋巴结切除术(“大家泌尿网”观看手术视频)
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作者 胡青峰 夏国伟 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2023年第2期125-129,共5页
目的 总结机器人辅助肾癌根治联合下腔静脉周围转移淋巴结切除术的手术要点。方法 对2019年1月—2021年12月于我院收治的肾癌合并下腔静脉周围淋巴结转移机器人手术病例进行分析和随访,并以右侧肾癌合并下腔静脉周围巨大淋巴结转移为例... 目的 总结机器人辅助肾癌根治联合下腔静脉周围转移淋巴结切除术的手术要点。方法 对2019年1月—2021年12月于我院收治的肾癌合并下腔静脉周围淋巴结转移机器人手术病例进行分析和随访,并以右侧肾癌合并下腔静脉周围巨大淋巴结转移为例阐述手术过程和要点。结果 共有5例患者顺利完成手术,4例为透明细胞癌,1例为乳头状癌,平均手术时间约135 min,平均术中出血300 mL,无重大手术并发症发生。结论 有条件的肾癌合并后腹膜淋巴结转移尤其是腔静脉周围大块淋巴结转移的患者,实施机器人辅助肾癌根治联合淋巴结清扫术是可行的,微创外科手术在肾癌综合治疗中的价值值得进一步重视和研究。 展开更多
关键词 肾细胞癌 淋巴结转移 机器人辅助 肾切除术 下腔静脉
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机器人辅助下钻孔减压治疗股骨头坏死与传统手术的对比 被引量:4
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作者 罗进 兰海 严雅静 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2020年第27期4317-4321,共5页
背景:为了延缓早期股骨头坏死的进一步加重,股骨头钻孔减压是一种较好的治疗方法,但传统股骨头钻孔减压手术创伤大。目的:对比机器人辅助下钻孔减压治疗股骨头无菌性坏死与传统手术疗效的差异。方法:纳入40例行股骨头无菌性坏死钻孔减... 背景:为了延缓早期股骨头坏死的进一步加重,股骨头钻孔减压是一种较好的治疗方法,但传统股骨头钻孔减压手术创伤大。目的:对比机器人辅助下钻孔减压治疗股骨头无菌性坏死与传统手术疗效的差异。方法:纳入40例行股骨头无菌性坏死钻孔减压患者进行回顾性对比分析,根据治疗方案分为2组。机器人组在机器人辅助下对18例(26个股骨头)进行股骨头钻孔减压治疗,其中FicatⅠ期13例(18个股骨头),FicatⅡ期5例(8个股骨头);传统手术组共22例患者(29个股骨头),其中FicatⅠ期15例(19个股骨头),FicatⅡ期7例(10个股骨头)。对比2组患者的手术切口、术中透视次数、术中出血量、术中穿刺次数及手术时间,术前及术后1,3,6个月根据Harris评分评估髋关节功能。结果与结论:①所有患者均随访6个月以上;②机器人组术中切口长度、术中出血量、透视次数、术中穿刺次数、手术时间均优于传统组,差异有显著性意义(P<0.05);③2组患者术后1,3,6个月Harris评分相比差异均无显著性意义(P>0.05);④提示与传统术式相比,机器人辅助下钻孔减压治疗股骨头无菌性坏死的疗效方面并未见明显优势,但其手术切口小,术中透视次数少,创伤小,操作更加安全微创。 展开更多
关键词 关节 股骨头坏死 钻孔减压 微创 机器人辅助 传统手术
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经腹膜后入路应用第四臂机器人辅助肾部分切除术的效果和安全性 被引量:3
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作者 孙新星 陈笑笑 +2 位作者 王莺 汪朔 夏丹 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期725-729,共5页
目的探讨经腹膜后入路机器人辅助肾部分切除术中使用第四臂的效果和安全性。方法回顾性分析2016年1月至2018年12月浙江大学医学院附属第一医院收治的480例初诊为肾肿瘤患者的临床资料,患者均行应用第四臂的机器人辅助肾部分切除术,按手... 目的探讨经腹膜后入路机器人辅助肾部分切除术中使用第四臂的效果和安全性。方法回顾性分析2016年1月至2018年12月浙江大学医学院附属第一医院收治的480例初诊为肾肿瘤患者的临床资料,患者均行应用第四臂的机器人辅助肾部分切除术,按手术入路分为2组。经腹膜后组312例,男198例,女114例;平均年龄54.0(18~82)岁;肿瘤位于右肾152例(48.7%),左肾155例(49.7%),双肾5例(1.6%);肿瘤大小(3.5±2.7)cm;R.E.N.A.L.评分4~5分105例(33.7%),6~8分143例(45.8%),9~12分64例(20.5%)。经腹腔组168例,男105例,女63例;平均年龄53.2(21~79)岁;肿瘤位于右肾85例(50.6%),左肾78例(46.4%),双肾3例(1.8%);肿瘤大小(3.8±2.9)cm;R.E.N.A.L.评分4~5分52例(31.0%),6~8分81例(48.2%),9~12分35例(20.8%)。经腹膜后组患者取健侧90°侧卧折刀位,镜头孔套管放置于髂嵴上2~3 cm处,分别于腹侧和背侧距镜头孔套管8 cm处放置1个操作孔套管,两操作孔与镜头孔的连线夹角为150°~180°,距腹侧操作孔的腹侧8 cm处建立第四臂操作孔,腹侧操作孔和第四臂操作孔连线与水平线夹角≤15°。术中通过第四臂操作孔放置抓钳,可用于推挡脂肪、腹膜,牵引抬举肾脏等,以获得满意的操作空间和位置;可以协助释放和回收无损伤动脉夹,保证阻断确切可靠;可以协助缝合,保证缝合位置准确、张力适当。比较两组手术、术后恢复、并发症情况。结果两组手术均顺利完成,均无中转开放手术。经腹膜后组和经腹腔组的装机时间分别为(12.3±5.3)min和(7.8±3.8)min,控制台时间分别为(70.5±17.1)min和(89.4±23.9)min,热缺血时间分别为(17.3±8.2)min和(19.2±9.1)min,术中出血量分别为(115.2±47.3)ml和(125.8±52.1)ml,术后肠道恢复时间分别为(1.5±1.8)d和(2.7±2.4)d,术后住院时间分别为(6.3±1.8)d和(7.4±2.8)d,差异均有统计学意义(P<0.05)。经腹膜后组和经腹腔组的切缘阳性率分别为0和0.6%(1/168),留置引流管时间� 展开更多
关键词 肾肿瘤 肾部分切除术 机器人辅助 经腹膜后入路 治疗
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不阻断肾蒂机器人辅助腹腔镜肾部分切除术初步体会 被引量:2
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作者 肖建军 周晓晨 +5 位作者 张亿达 郭炬 傅斌 孙庭 王共先 曹润福 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2018年第8期613-616,共4页
目的探讨不阻断肾蒂机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的可行性及临床疗效。方法回顾性分析2016年04月至2017年10月间南昌大学第一附属医院泌尿外科收治的40例局限性肾癌行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者的临床资料,根据是否行肾蒂阻断... 目的探讨不阻断肾蒂机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的可行性及临床疗效。方法回顾性分析2016年04月至2017年10月间南昌大学第一附属医院泌尿外科收治的40例局限性肾癌行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者的临床资料,根据是否行肾蒂阻断分为不阻断组(n=18)和阻断组(n=22),比较两组手术时间、术中出血量、术后并发症和术后患侧肾小球滤过率(GFR)变化。结果所有患者均成功进行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术,无中转开放、无输血病例。术后病理切缘均阴性,围手术期未出现Clavien分级3级以上并发症。不阻断组相比阻断组平均手术时间无明显增加[(155.83±39.47)min vs.(139.86±25.84)min,P=0.132],患侧GFR下降率更低术后3个月[(4.22±2.92)%vs.(8.61±5.03)%,P=0.002];12个月[(11.05±5.26)%vs.(23.33±4.68)%,P=0.000],但术中出血量增多[(193.33±67.56)mL vs.(133.59±65.26)mL,P=0.007]。术后随访3~18月未发现有肿瘤复发病例。结论选择合适的病例进行不阻断肾蒂机器人辅助腹腔镜肾部分切除术,可避免热缺血对肾功能的损害,不增加手术时间,术中出血量稍增加,围手术期并发症无增加,因此该技术是安全可行的。 展开更多
关键词 机器人辅助 不阻断 肾部分切除
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保留神经血管束前列腺癌根治术的发展与展望 被引量:2
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作者 徐向来 郭剑明 《中国临床医学》 2018年第3期321-326,共6页
前列腺癌是困扰老年男性的主要健康问题之一。相比其他肿瘤,前列腺癌具有预后佳、生存时间长的特点。而且,前列腺癌根治术不仅需要控制肿瘤发展,也是一个功能重建手术,随之带来较高的术后生活质量要求。据此而提出的前列腺癌手术"... 前列腺癌是困扰老年男性的主要健康问题之一。相比其他肿瘤,前列腺癌具有预后佳、生存时间长的特点。而且,前列腺癌根治术不仅需要控制肿瘤发展,也是一个功能重建手术,随之带来较高的术后生活质量要求。据此而提出的前列腺癌手术"三连胜"包括了肿瘤控制、尿控、性功能康复正体现了现代外科"以人为本"的理念。机器人外科手术系统自从问世以来,由于具有微创、3D视野、放大倍数高、机械臂操作稳定灵活、学习曲线较短等优势,越来越多地被应用于辅助腹腔镜根治性前列腺切除术。近年研究显示,其在保留神经血管束方面的优势得天独厚,具有更好的术后尿控及性功能康复。本文就前列腺癌根治术的发展现况进行回顾,并就发展前景作一展望。 展开更多
关键词 前列腺癌 机器人辅助 根治性前列腺切除术 神经血管束 尿控 性功能
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机器人辅助下前列腺癌根治术患者术后康复效果的影响因素 被引量:2
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作者 赵晓琼 洪含霞 李杰 《湖南师范大学学报(医学版)》 2021年第5期174-176,共3页
目的:分析影响机器人辅助下前列腺癌根治术患者术后康复效果的相关因素。方法:选取我院2015年2月~2018年2月收治的100例接受机器人辅助下前列腺癌根治术的患者。根据患者的3年随访结果,将患者分为复发组、未复发组。回顾性分析两组患者... 目的:分析影响机器人辅助下前列腺癌根治术患者术后康复效果的相关因素。方法:选取我院2015年2月~2018年2月收治的100例接受机器人辅助下前列腺癌根治术的患者。根据患者的3年随访结果,将患者分为复发组、未复发组。回顾性分析两组患者临床资料,并使用Logistic多因素回归分析影响患者术后康复效果的相关因素。结果:随访期间共有34例患者生化复发,复发率为34.00%。Logistic多因素回归分析示,年龄≥60岁、临床分期T2b~T2c、PSA≥20μg/L、Gleason评分≥8分、BMI≥28 kg/m^(2)均为影响机器人辅助下前列腺癌根治术患者术后康复效果的独立危险因素。结论:年龄、临床分期、基线PSA水平、Gleason评分、BMI等因素均与前列腺癌患者机器人辅助下根治术后复发有关。 展开更多
关键词 机器人辅助 前列腺癌根治术 术后康复 影响因素
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肾孤立性纤维瘤1例报告并文献复习 被引量:1
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作者 王新光 王少刚 +1 位作者 杨俊 杨为民 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2017年第5期262-264,共3页
目的分析肾孤立性纤维瘤的临床病理特征及诊治方式。方法回顾性分析我院诊治的1例肾孤立性纤维瘤的病理特征、临床表现、影像学检查、治疗方式和术后随访状况。结果肾孤立性纤维瘤是肾脏较罕见的一种间叶性肿瘤,良性居多,少数为恶性。... 目的分析肾孤立性纤维瘤的临床病理特征及诊治方式。方法回顾性分析我院诊治的1例肾孤立性纤维瘤的病理特征、临床表现、影像学检查、治疗方式和术后随访状况。结果肾孤立性纤维瘤是肾脏较罕见的一种间叶性肿瘤,良性居多,少数为恶性。病理特征多为VIM(+)、CD34(+)、BcL-2(+)、CD99(+)。影像学检查显示为类圆形、包膜完整的肿物,与周围组织界限清楚,CT增强后呈现不同程度欠均匀强化。本例患者行机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术,术后病理诊断为肾孤立性纤维瘤(中间性),术后随访3月余,未见肿瘤复发、进展和转移。结论肾孤立性纤维瘤属临床上较罕见的肿瘤,确诊主要通过病理诊断,治疗上首选手术切除肿瘤。 展开更多
关键词 孤立性纤维瘤 肾脏 机器人辅助
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达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜宫颈癌根治术的早期临床分析 被引量:21
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作者 胡燕 王富兰 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期656-659,共4页
目的:分析达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜2种手术入路的宫颈癌根治术患者的临床资料,以探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜手术系统应用于宫颈癌根治术的优势。方法:回顾性分析重庆医科大学附属第一医院2018年1月至2018年10月收治的115例... 目的:分析达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜2种手术入路的宫颈癌根治术患者的临床资料,以探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜手术系统应用于宫颈癌根治术的优势。方法:回顾性分析重庆医科大学附属第一医院2018年1月至2018年10月收治的115例分别接受达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术(机器人组,n=50)与传统腹腔镜宫颈癌根治术(传统腹腔镜组,n=65)的宫颈癌住院患者相关临床资料,比较2组患者的手术评价指标及膀胱功能评价指标。结果:机器人组的手术时间、术中出血量、术中补液量及术后住院日均低于传统腹腔镜组(P<0.05),机器人组的留置尿管时间长于传统腹腔镜组(P<0.05),但2组患者的术中输血情况、尿管重置率及术后近期(≤术后6个月)泌尿系统并发症的发生情况无统计学差异(P>0.05)。结论:达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜手术对于宫颈癌根治术患者的膀胱功能康复虽无统计学差异,但达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术的手术时间更短,出血量更少,术后住院时间更短,值得临床上进一步研究、应用。 展开更多
关键词 达芬奇机器人辅助腹腔镜手术 膀胱功能 宫颈癌根治术 腹腔镜手术
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