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基于3D视觉的动车组车窗机器人玻璃安装与涂胶系统 被引量：3
1
作者 魏京利 齐立哲 孙笃玲 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第6期41-43,48,共4页
介绍了一种机器人自动化动车车窗玻璃安装与涂胶系统,该系统主要包含机器人系统、三维视觉定位系统、玻璃吸盘及涂胶系统.采用三维视觉定位技术,无需设计机械定位装置,就能够保证机器人正确抓取、安装玻璃及保证涂胶轨迹;设计了实验系... 介绍了一种机器人自动化动车车窗玻璃安装与涂胶系统,该系统主要包含机器人系统、三维视觉定位系统、玻璃吸盘及涂胶系统.采用三维视觉定位技术,无需设计机械定位装置,就能够保证机器人正确抓取、安装玻璃及保证涂胶轨迹;设计了实验系统并对相关问题进行了实验研究,验证了系统设计的有效性;采用此系统可以提高生产效率、降低人工劳动强度及保证生产质量. 展开更多
关键词 机器人 三维视觉定位 玻璃安装 涂胶
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