期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到296篇文章
< 1 2 … 15 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
数字孪生驱动的悬臂式掘进机虚拟操控技术 被引量：43
1
作者 张旭辉 张超 +4 位作者 王妙云 王岩 杜昱阳 毛清华 吕欣媛 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1617-1628,共12页
针对悬臂式掘进机智能控制时面临的远程操控问题,结合数字孪生和虚拟仿真等技术,提出面向煤矿井下装备智能控制的“人—信息—物理系统”(HCPS)交互机制,实现掘进工作面物理空间与掘进信息虚拟空间的深度融合与交互;结合悬臂式掘进机模... 针对悬臂式掘进机智能控制时面临的远程操控问题,结合数字孪生和虚拟仿真等技术,提出面向煤矿井下装备智能控制的“人—信息—物理系统”(HCPS)交互机制,实现掘进工作面物理空间与掘进信息虚拟空间的深度融合与交互;结合悬臂式掘进机模型,提出数字孪生驱动的悬臂式掘进机智能操控系统,从工况数据感知、数字孪生体构建、人—机—环交互3个方面实现地面虚拟掘进与井下实际掘进的深度融合;搭建悬臂式掘进机远程虚拟操控实验平台,以验证孪生数据驱动下的虚实同步等功能,截割轨迹跟踪测试表明,系统可实现掘进机虚实同步控制,截割头位置精度偏差小于40 mm,满足煤矿开采中巷道开拓的质量控制要求。基于数字孪生驱动和虚拟现实呈现的井下设备智能操控方法,在煤矿巷道可视化掘进系统和智能掘进机器人系统中应用效果良好,为煤矿井下综采综掘工作面设备的远程智能监测与控制提供了全新的思路,对促进工作面智能化系统发展重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 数字孪生 人—信息—物理系统 虚拟操控 悬臂式掘进机 远程控制
下载PDF
基于PLC的掘进机恒功率变频调速系统仿真分析 被引量：35
2
作者 王慧 张笑 赵迪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第10期951-956,共6页
悬臂式掘进机在工作过程中负载随机变化且变化幅度较大,以PLC为控制核心,构建自适应模糊控制的掘进机恒功率变频调速系统,根据截割电机电流的偏差变化及变化率,采用模糊推理和自适应调节进行变频调速控制,实现掘进机截割电机的恒功率控... 悬臂式掘进机在工作过程中负载随机变化且变化幅度较大,以PLC为控制核心,构建自适应模糊控制的掘进机恒功率变频调速系统,根据截割电机电流的偏差变化及变化率,采用模糊推理和自适应调节进行变频调速控制,实现掘进机截割电机的恒功率控制,采用MATLAB/Simulink软件进行仿真分析,结果表明,基于PLC自适应模糊控制的掘进机变频调速系统能够更好的进行掘进机的恒功率控制,提高了系统的稳定性。 展开更多
关键词 掘进机 自适应 模糊控制 恒功率 变频调速 SIMULINK
下载PDF
基于嵌入式软PLC的掘进机控制系统设计 被引量：31
3
作者 朱伟 王虹 +1 位作者 李首滨 赵文生 《工矿自动化》 北大核心 2020年第2期100-106,共7页
针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构... 针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构。该系统通过实时操作系统的定制、软PLC运行时系统的移植及驱动组件的开发,实现了掘进机基本逻辑控制、全功能遥控和自动截割功能,可对掘进机状态进行实时监测,通过遥控器实现全功能远程遥控,通过设定断面形状、路径类型、巷道高度、巷道宽度和截割间距等参数实现巷道断面的自动截割成形等。相比于以PLC和专用控制器为核心的控制系统,采用嵌入式软PLC的掘进机控制系统可更好实现掘进机装备的标准统一和系统的组态开发,跨平台移植性好。测试结果证明该系统基本控制功能和遥控操作性能良好,自动截割断面边界最大误差小于10 cm。 展开更多
关键词 掘进机控制 自动控制 自动截割 逻辑控制 嵌入式软PLC 运行时系统
下载PDF
煤矿掘进机远程智能控制系统的设计及应用 被引量：18
4
作者 吴波 《江西煤炭科技》 2022年第3期221-223,共3页
针对当前矿用掘进机中控制系统存在控制精度较低、处理能力较差、智能化程度不高等问题,作者通过对的控制系统现状的分析,从总体方案、关键分系统及模块等方面开展了掘进机远程智能化控制系统的设计。经专业人员评估和现场测试,该控制... 针对当前矿用掘进机中控制系统存在控制精度较低、处理能力较差、智能化程度不高等问题,作者通过对的控制系统现状的分析,从总体方案、关键分系统及模块等方面开展了掘进机远程智能化控制系统的设计。经专业人员评估和现场测试,该控制系统整体性能稳定,智能化程度较高,能更好地满足掘进机现场作业需求,大大提高了掘进机设备的作业安全性及工作效率,具有一定的应用价值。实际应用价值较大。 展开更多
关键词 煤矿 掘进机 控制系统
下载PDF
悬臂式掘进机远程虚拟操控系统研究 被引量：18
5
作者 张旭辉 魏倩楠 +3 位作者 王妙云 张雨萌 杜昱阳 吕欣媛 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期44-51,共8页
为解决悬臂式掘进机远程控制中存在的控制距离短及高粉尘和高水雾而导致操作人员劳动强度过大,无法真正脱离井下恶劣环境等问题,提出一种悬臂式掘进机虚拟远程操控系统,将虚拟现实技术运用到悬臂式掘进机远程控制中,实现虚拟设备与井下... 为解决悬臂式掘进机远程控制中存在的控制距离短及高粉尘和高水雾而导致操作人员劳动强度过大,无法真正脱离井下恶劣环境等问题,提出一种悬臂式掘进机虚拟远程操控系统,将虚拟现实技术运用到悬臂式掘进机远程控制中,实现虚拟设备与井下设备同步运动,虚拟模型数据驱动和动态修正等功能。首先,对悬臂式掘进机的机身与截割部进行姿态解析,在Unity 3D开发平台中实现悬臂式掘进机的运动仿真;其次,对可视化人机交互控制进行设计,建立虚拟交互界面,为远程操控者提供可视化控制决策依据,使操作者能在虚拟可视化平台中对悬臂式掘进机进行控制,对关键部位动态修正方法进行解释说明;最后,通过试验验证实时状态下掘进机截割臂在虚拟界面与真实情况下位姿的对比,利用悬臂式掘进机虚拟远程操控系统控制设备截割一个断面,同时采集真实设备与虚拟设备的位姿数据,对两者的截割轨迹进行比较。结果表明:两者截割轨迹重合度达到99.6%,虚拟悬臂式掘进机能够实时准确地呈现真实悬臂式掘进机的位姿状态与变化,对于井下机械设备虚拟远程控制提供理论支撑与应用实践。 展开更多
关键词 虚拟现实 悬臂式掘进机 运动仿真 远程操控 动态修正
下载PDF
掘进机截割臂摆速自动控制方法研究 被引量：17
6
作者 高峰 王苏彧 +2 位作者 高娟 李睿 吴淼 《工矿自动化》 2011年第8期38-41,共4页
由于掘进巷道煤岩时有硬度急剧变化现象,人工操控难以及时有效改变掘进机截割臂摆速,会严重影响截割头截齿与截割电动机的使用寿命。针对该问题,在分析截割臂摆速v、截割电动机电流I和煤岩硬度f之间的关系的基础上,提出了基于PID技术的... 由于掘进巷道煤岩时有硬度急剧变化现象,人工操控难以及时有效改变掘进机截割臂摆速,会严重影响截割头截齿与截割电动机的使用寿命。针对该问题,在分析截割臂摆速v、截割电动机电流I和煤岩硬度f之间的关系的基础上,提出了基于PID技术的截割臂摆速自动控制方法,即将截割电动机额定电流与实际电流之差值(I0-I)作为输入变量,通过比例单元、积分单元和微分单元的线性组合,对控制电液比例阀阀口开度的电流I1进行控制,从而控制截割臂摆速;依据煤炭行业标准MT/T971—2005,提出了5%的控制精度标准。该控制方法达到了替代人工操控、有效保护截齿和截割电动机,并同时使得截割电动机始终满载恒功率工作的目的。 展开更多
关键词 掘进机 截割臂摆速 自动控制 PID控制
下载PDF
基于PID控制器的掘进机截割控制系统设计 被引量：16
7
作者 陈沐泽 杨培宏 《煤矿机械》 北大核心 2019年第7期11-13,共3页
采用结构简单的PID控制器实现对掘进机截割过程的控制,分析了PID控制器的工作原理后将油缸行程和回转台的角度偏差作为PID控制器的输入值。研究了掘进机截割控制系统的硬件组成,主PID控制器负责数据的采集,从PID控制器负责控制执行机构... 采用结构简单的PID控制器实现对掘进机截割过程的控制,分析了PID控制器的工作原理后将油缸行程和回转台的角度偏差作为PID控制器的输入值。研究了掘进机截割控制系统的硬件组成,主PID控制器负责数据的采集,从PID控制器负责控制执行机构的运动,彼此之间通过CAN总线进行通信。实验结果验证了基于PID控制的掘进机截割系统可以控制截割头准确地完成截割运动。 展开更多
关键词 PID 掘进机 自动截割 控制系统 传感器
下载PDF
悬臂式掘进机仿形截割控制机理 被引量：15
8
作者 李建刚 毛君 +1 位作者 李惟慷 陈洪月 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第4期621-624,共4页
为了解决悬臂式掘进机截割中超挖和欠挖问题,采用空间机构运动学和系统仿真的方法,建立了仿形截割的数学模型,确立了悬臂偏移最大角度和油缸伸长量的关系,提出了使用数字液压缸来实现按照所给巷道运动时各个油缸伸长量的自动掘进控制机... 为了解决悬臂式掘进机截割中超挖和欠挖问题,采用空间机构运动学和系统仿真的方法,建立了仿形截割的数学模型,确立了悬臂偏移最大角度和油缸伸长量的关系,提出了使用数字液压缸来实现按照所给巷道运动时各个油缸伸长量的自动掘进控制机理,采用MATLAB仿真验证了截割头运动。研究表明,仿真结果曲线符合实际工况。研究结论科学地分析了掘进机仿形截割过程,为复杂环境下掘进机器人自动控制研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 掘进机 仿形截割 控制机理 外包络面
下载PDF
悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统研究 被引量：12
9
作者 张旭辉 赵建勋 +1 位作者 张超 杨文娟 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期263-270,共8页
悬臂式掘进机的自动化、智能化程度低严重制约着煤矿巷道施工技术的发展,智能掘进技术成为目前国内外研究的热点。针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题,将视觉测量传感器应用于悬臂式掘进机截割头的控制系统中,提出了悬臂式掘进机视... 悬臂式掘进机的自动化、智能化程度低严重制约着煤矿巷道施工技术的发展,智能掘进技术成为目前国内外研究的热点。针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题,将视觉测量传感器应用于悬臂式掘进机截割头的控制系统中,提出了悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统。根据悬臂式掘进机的运动学,利用视觉测量系统有效实时反馈截割头位姿,融合惯性导航系统、超声波测距等传感器得到有效信息,采用PID控制方法建立悬臂式掘进机视觉伺服截割控制模型,可根据巷道断面截割施工工艺规划的截割轨迹实现巷道断面的截割成形。介绍了悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统的工作原理以及主要模块,工作人员在规划好截割头在巷道断面的截割轨迹后,系统根据各传感器的测量结果以及误差信息控制掘进机截割头按照规划的轨迹进行自动截割,保存并显示机身位姿及截割头的截割轨迹。试验结果表明:悬臂式掘进机视觉伺服截割控制试验中,掘进机截割头可按照规划的截割轨迹进行自动截割,并且截割头姿态角的变化在0.7°以内,截割头中心点位置误差在18 mm以内,满足巷道掘进的精度要求,并且截割运动过程具有较好的稳定性。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 视觉伺服 自动控制 PID控制 自动截割
下载PDF
煤矿掘进机机身位姿感知及定向方法研究 被引量：7
10
作者 明凯迅 《江西煤炭科技》 2023年第1期182-184,共3页
本文对煤矿掘进机机身位姿感知及定向技术和方法进行了详细研究,通过对比,采用惯性导航法对掘进机位姿进行测量,并对惯性导航原理及掘进机行走智能控制进行了分析与设计,建立了掘进机行走机构、行走过程及行走轨迹模型。
关键词 掘进机 位姿 感知定向 惯性导航 智能控制
下载PDF
掘进机远程虚拟自动截割控制系统的应用研究 被引量：6
11
作者 张谦文 《机械管理开发》 2023年第1期206-207,210,共3页
针对掘进机在运行过程中采用人工控制效率低、安全性差的问题,提出了一种新的掘进机远程虚拟自动截割控制系统,利用虚拟现实技术建立了虚拟模型和掘进机之间的联动控制系统,实现了虚拟模型和井下掘进机的同步运行。根据实际应用表明,虚... 针对掘进机在运行过程中采用人工控制效率低、安全性差的问题,提出了一种新的掘进机远程虚拟自动截割控制系统,利用虚拟现实技术建立了虚拟模型和掘进机之间的联动控制系统,实现了虚拟模型和井下掘进机的同步运行。根据实际应用表明,虚拟机截割轨迹和掘进机截割轨迹的重合度高达99.4%,实现了井下掘进机的无人化控制,具有极大的应用推广价值。 展开更多
关键词 掘进机 虚拟现实 截割控制 无人化作业
下载PDF
悬臂掘进机自动截割路径研究 被引量：4
12
作者 宋煜栋 《江西煤炭科技》 2024年第1期57-60,共4页
基于常村矿2106工作面地质条件进行掘进机自动截割路径研究分析,建立矿井自动截割理论,即确定矿井采用“S形”截割方式,阐述特征点控制断面边界的方法,断面自动截割距离路径等,并针对矿井不同岩性条件,通过理论分析确定硬岩和软岩截割... 基于常村矿2106工作面地质条件进行掘进机自动截割路径研究分析,建立矿井自动截割理论,即确定矿井采用“S形”截割方式,阐述特征点控制断面边界的方法,断面自动截割距离路径等,并针对矿井不同岩性条件,通过理论分析确定硬岩和软岩截割块体边长分别为2.97 m和3.50 m,相关研究结论可为矿井掘进机在多条件下巷道掘进施工提供理论依据。 展开更多
关键词 掘进机 自动截割 边界控制 硬岩截割 软岩截割
下载PDF
煤矿智能化掘进远程控制系统建设与应用 被引量：8
13
作者 吕富杰 《机械管理开发》 2022年第11期232-233,236,共3页
为了解决掘进施工过程中现场情况复杂、劳动强度高、掘进效率低、危险系数高等问题,以山西某矿掘进工作面为研究对象,研究了远程控制掘进机的组成,设计了煤矿掘进机远程智能控制系统,以减少山西某矿生产成本,实现煤矿掘进施工智能化高... 为了解决掘进施工过程中现场情况复杂、劳动强度高、掘进效率低、危险系数高等问题,以山西某矿掘进工作面为研究对象,研究了远程控制掘进机的组成,设计了煤矿掘进机远程智能控制系统,以减少山西某矿生产成本,实现煤矿掘进施工智能化高效生产。 展开更多
关键词 掘进机 远程控制 智能化
下载PDF
综掘机液压系统的污染及控制 被引量：8
14
作者 许崇 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2009年第3期16-18,共3页
综掘机液压系统的可靠性和寿命,在很大程度上取决于液压油和液压元件的清洁度。综掘机液压系统的故障主要是由于液压油污染引起的。主要分析了综掘机液压系统污染的原因,介绍了污染的种类及其产生的危害,提出了控制液压系统污染的方法。
关键词 综掘机 液压系统 污染控制
下载PDF
悬臂式掘进机器人截割臂建模与二阶滑模控制器设计 被引量：8
15
作者 凌睿 柴毅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1037-1046,共10页
根据悬臂式掘进机器人截割工艺和结构特点，建立了截割臂动力学模型．将一种基于有限状态结构的二阶滑模控制扩展到多输入多输出系统中，在无速度观测器的情况下，保证了滑模量及其导数在有限时间收敛到零．算法消弱了传统滑模控制中的... 根据悬臂式掘进机器人截割工艺和结构特点，建立了截割臂动力学模型．将一种基于有限状态结构的二阶滑模控制扩展到多输入多输出系统中，在无速度观测器的情况下，保证了滑模量及其导数在有限时间收敛到零．算法消弱了传统滑模控制中的抖动问题，提高了控制系统精度．利用提出的多输入多输出二阶滑模控制算法，设计了截割臂控制器．通过仿真和实验，证明了算法的有效性． 展开更多
关键词 掘进机器人 二阶滑模控制 截割臂建模 机器人控制 多输入多输出系统
下载PDF
悬臂式掘进机智能化控制系统的设计与验证 被引量：7
16
作者 赵刚 《机械管理开发》 2021年第5期215-217,共3页
为进一步提升掘进机的掘进效率和巷道成型质量,在研究当前掘进机控制过程和智能化控制需求的基础上,以DSP+CPLD为核心完成掘进机智能化控制系统的硬件设计和软件设计,在实验室搭建平台对智能化控制效果进行验证,并获得理想的控制效果。
关键词 掘进机 智能化控制 DSP控制器 CPLD控制器 理论路径
下载PDF
基于无线传输的掘进机远程控制及监测系统的设计和实现 被引量：7
17
作者 王光肇 《煤矿机械》 2016年第5期181-183,共3页
针对掘进机智能化控制水平较低,不能实现远程遥控作业及监测,难以实现掘进工作面的少人化和无人化的问题,提出一种基于无线传输的掘进机远程控制和监测系统,从系统框架、硬件平台、软件设计以及实际应用4个方面进行详细阐述。实现了掘... 针对掘进机智能化控制水平较低,不能实现远程遥控作业及监测,难以实现掘进工作面的少人化和无人化的问题,提出一种基于无线传输的掘进机远程控制和监测系统,从系统框架、硬件平台、软件设计以及实际应用4个方面进行详细阐述。实现了掘进机工作的远程控制、远程监测以及掘进机运行状态参数的实时监测与显示。工业性试验结果表明该系统具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 掘进机 无线传输 远程控制 远程监测
下载PDF
悬臂式掘进机切割臂控制技术研究及应用
18
作者 詹天宇 《能源与节能》 2024年第6期202-204,共3页
为实现悬臂式掘进机的自主截割和智能控制,以新景公司佛洼3220辅助进风巷为工程背景,提出了1种掘进机切割臂多参数控制方法,可以解决掘进机在切削过程中面临的智能化程度低、切削效率低的问题。该方法利用多参数智能改变摆动速度,为实... 为实现悬臂式掘进机的自主截割和智能控制,以新景公司佛洼3220辅助进风巷为工程背景,提出了1种掘进机切割臂多参数控制方法,可以解决掘进机在切削过程中面临的智能化程度低、切削效率低的问题。该方法利用多参数智能改变摆动速度,为实现掘进机智能化、无人化切割提供了理论和实践依据。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 智能控制 参数控制
下载PDF
掘进机智能控制系统研究
19
作者 段存虎 《煤矿机械》 2024年第5期39-40,共2页
主要研究了掘进机的智能故障诊断系统、振动频谱分析预测系统、远程智能控制系统。采用传感器对液压系统、电机等重要部件进行监控;利用振动传感器对重要机械结构件进行振动频谱分析,展示部件剩余使用寿命;利用无线通信和视频监控系统... 主要研究了掘进机的智能故障诊断系统、振动频谱分析预测系统、远程智能控制系统。采用传感器对液压系统、电机等重要部件进行监控;利用振动传感器对重要机械结构件进行振动频谱分析,展示部件剩余使用寿命;利用无线通信和视频监控系统进行远距离遥控。保证煤炭高效智能化安全开采。 展开更多
关键词 掘进机 智能控制 远程控制 振动分析
下载PDF
掘进机供水流量智能控制系统研究 被引量：6
20
作者 兰天安 《能源与环保》 2020年第3期120-124,共5页
掘进机冷却喷雾系统是掘进机的重要组成部分,其工作状态直接影响工作面的环境、工人的身体健康、设备的使用寿命和掘进生产的安全。针对掘进机供水不足导致液压系统发热或供水过量导致工作面积水等问题,研制了一套供水流量智能控制系统... 掘进机冷却喷雾系统是掘进机的重要组成部分,其工作状态直接影响工作面的环境、工人的身体健康、设备的使用寿命和掘进生产的安全。针对掘进机供水不足导致液压系统发热或供水过量导致工作面积水等问题,研制了一套供水流量智能控制系统,实现按需供水、缺水保护的功能,使掘进机供水系统高效且节能。系统采用多种传感器采集信号,通过逻辑控制器分析,结合实验数据发出信号来控制供水流量,逐渐建立可靠的数据库。从原理上分析,该系统的可行性较强。 展开更多
关键词 掘进机 供水系统 智能控制 流量 压力
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 15 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部