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基于路网仿射模型的地面编队目标跟踪算法
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作者 韦崴 周雷 《计算机应用文摘》 2024年第4期119-123,共5页
针对地面多目标跟踪命题,文章首先给出编队目标定义,总结并比较现有编队目标的跟踪方法,在此基础上考虑地面编队目标在路网上编队慢速行进的特点,建立地面编队目标仿射模型,并采用非线性滤波算法对编队整体平移、旋转和缩放行为进行跟踪... 针对地面多目标跟踪命题,文章首先给出编队目标定义,总结并比较现有编队目标的跟踪方法,在此基础上考虑地面编队目标在路网上编队慢速行进的特点,建立地面编队目标仿射模型,并采用非线性滤波算法对编队整体平移、旋转和缩放行为进行跟踪,从而实现对编队目标的状态估计,进而得到编队目标航迹情报。经数学仿真和实验验证,所提算法具备有效性。 展开更多
关键词 地面编队 目标跟踪 道路仿射模型
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