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多特征融合的道路车辆检测方法 被引量：9
1
作者 蔡益红 《计算技术与自动化》 2013年第1期98-102,共5页
通过改进基于Haar-like特征和Adaboost的级联分类器,提出一种融合Haar-like特征和HOG特征的道路车辆检测方法。在传统级联分类器的Harr-like特征基础上引入HOG特征;为Haar-like特征和HOG特征分别设计不同形式的弱分类器,对每一个特征进... 通过改进基于Haar-like特征和Adaboost的级联分类器,提出一种融合Haar-like特征和HOG特征的道路车辆检测方法。在传统级联分类器的Harr-like特征基础上引入HOG特征;为Haar-like特征和HOG特征分别设计不同形式的弱分类器,对每一个特征进行弱分类器的训练,用Gentle Adaboost算法代替Discrete Adaboost算法进行强分类器的训练;在级联分类器的最后几层上使用Adaboost算法挑选出来的特征组成特征向量训练SVM分类器。实验结果表明所提出的方法能有效检测道路车辆。 展开更多
关键词 道路车辆检测 级联分类器 Haar-like 方向梯度直方图 ADABOOST 支持向量机
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基于开放式多媒体应用平台的汽车安全监测系统设计 被引量：7
2
作者 连静 宗云鹏 李琳辉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期50-55,共6页
采用以TI达芬奇技术芯片为核心处理器的硬件平台,以依据硬件裁剪定制的Linux系统为基础,设计开发了基于计算机视觉的汽车安全系统.该系统具有超速预警、安全车距预警、事故求助、车辆位置获取和车辆防盗、防抢等功能,且系统体积小、功... 采用以TI达芬奇技术芯片为核心处理器的硬件平台,以依据硬件裁剪定制的Linux系统为基础,设计开发了基于计算机视觉的汽车安全系统.该系统具有超速预警、安全车距预警、事故求助、车辆位置获取和车辆防盗、防抢等功能,且系统体积小、功耗低、使用方便,易于功能扩展和升级,在高速公路上开展安全监测试验表明,文中提出的算法漏检率低于5%,误检率低于0.5%. 展开更多
关键词 汽车安全 计算机视觉 行车检测 超速预警 事故求助
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基于密集连接卷积神经网络的道路车辆检测与识别算法 被引量：5
3
作者 邓天民 冒国韬 +1 位作者 周臻浩 段志坚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第3期883-889,共7页
针对现有道路车辆检测识别算法中存在的检测精度不高、实时性差以及小目标车辆漏检等问题,提出一种基于密集连接卷积神经网络的道路车辆检测与识别算法。首先,基于YOLOv4网络框架,通过采用密集连接的深度残差网络结构,加强特征提取阶段... 针对现有道路车辆检测识别算法中存在的检测精度不高、实时性差以及小目标车辆漏检等问题,提出一种基于密集连接卷积神经网络的道路车辆检测与识别算法。首先,基于YOLOv4网络框架,通过采用密集连接的深度残差网络结构,加强特征提取阶段的特征复用,实现对浅层复杂度较低的特征的利用;然后,在多尺度特征融合网络引入跳跃连接结构,强化网络的特征信息融合和表征能力,以降低车辆漏检率;最后,采用维度聚类算法重新计算先验框尺寸,并按照合理的策略分配给不同检测尺度。实验结果表明,该算法在KITTI数据集上获得了98.21%的检测精度和48.05 frame/s的检测速度,对于BDD100K数据集中复杂恶劣环境中的车辆也有较好的检测效果,在满足实时检测要求的同时有效提升检测精度。 展开更多
关键词 智能交通 道路车辆检测 YOLOv4 密集连接网络 多尺度特征融合
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一种道路车辆监控视频中的关键帧提取方法 被引量：2
4
作者 袁晶 王炜 +2 位作者 杨建 刘煜 张茂军 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第12期282-286,共5页
针对道路监控视频中特定车辆图像序列的关键帧提取问题,在运动对象检测的基础上,提出一种关键帧提取方法。将积分通道特征和面积特征作为图像特征描述子,结合Ada Boost训练分类器,实现道路监控视频车辆序列图像中关键帧的提取。通过运... 针对道路监控视频中特定车辆图像序列的关键帧提取问题,在运动对象检测的基础上,提出一种关键帧提取方法。将积分通道特征和面积特征作为图像特征描述子,结合Ada Boost训练分类器,实现道路监控视频车辆序列图像中关键帧的提取。通过运动对象前景检测技术获得出现在监控区域的运动车辆最小外接矩形图像序列,选择满足监控分析需求(车牌清晰度高,能判断车型)的若干帧作为正样本,其他不满足监控分析需求的作为负样本,提取样本图像的面积特征和积分通道特征,利用Ada Boost方法训练得到一个分类器,使用Ada Boost分类器对测试样本进行分类,根据打分规则提取关键帧。实验结果表明,该方法能提取运动车辆从进入到离开监控区域的序列图像帧中最清晰的图像,实现道路车辆监控视频分析数据的有效压缩。 展开更多
关键词 ADABOOST分类器 积分通道特征 道路车辆监控 关键帧 最小外接矩形 运动对象检测
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基于机器视觉的公铁联运车导引落轨检测系统 被引量：1
5
作者 庞松 马锦锐 +1 位作者 王雪梅 倪文波 《计算机测量与控制》 2021年第5期54-58,共5页
为了解决目前公铁联运车落轨时需要人工辅助,效率较低的问题,基于机器视觉技术,设计并实现了公铁联运车导引落轨检测系统;系统利用安装在转向架附近车架下的摄像头获取车辆与钢轨的图像信息,采用边缘检测和Hough变换结合的算法来检测地... 为了解决目前公铁联运车落轨时需要人工辅助,效率较低的问题,基于机器视觉技术,设计并实现了公铁联运车导引落轨检测系统;系统利用安装在转向架附近车架下的摄像头获取车辆与钢轨的图像信息,采用边缘检测和Hough变换结合的算法来检测地面标志线与车辆钢轮的相对位置,计算出车辆钢轮与钢轨之间的偏移距离和角度;测量结果通过工业无线网络传送到驾驶室里的平板显示器上,辅助司机调整车辆位置完成精准落轨;现场试验表明:导引落轨检测系统能够实时有效测量钢轨与钢轮的距离,检测误差不超过±3 mm,且结果更新时间低于200 ms,满足转向架落轨精度和实时性要求。 展开更多
关键词 公铁联运车 测距 边缘检测 概率Hough变换
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基于分道线的道路云台摄像机参数自动标定 被引量：2
6
作者 吴建平 陈珂 刘业 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第7期2069-2076,共8页
为实现基于道路视频摄像机视频处理的运动车辆精确测速,提出基于分道线长度、车道宽度和分道线消失点的道路云台摄像机参数自动标定方法,以对摄像机焦距、俯仰角、旋转角、离地高度等参数进行自动标定。实验结果表明,在应用于基于视频... 为实现基于道路视频摄像机视频处理的运动车辆精确测速,提出基于分道线长度、车道宽度和分道线消失点的道路云台摄像机参数自动标定方法,以对摄像机焦距、俯仰角、旋转角、离地高度等参数进行自动标定。实验结果表明,在应用于基于视频处理的运动车辆速度检测时,所提方法与雷达测速在平均误差以及误差标准差方面远小于我国公路测速允许的误差上限,验证了方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 道路摄像机参数标定 云台摄像机参数标定 智能交通系统 道路车辆速度检测 视频检测
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