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汽车列车横向稳定性研究 被引量：9
1
作者 许洪国 刘宏飞 于增亮 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期141-146,150,共7页
汽车列车是牵引汽车与挂车相互作用、相互耦合的复杂系统,其横向稳定性研究涉及多体动力学、刚柔耦合力学、气体动力学、车辆非线性运动和电子控制等多个学科。本文论述了汽车列车横向稳定性的国内外研究现状、研究方法和试验手段,探讨... 汽车列车是牵引汽车与挂车相互作用、相互耦合的复杂系统,其横向稳定性研究涉及多体动力学、刚柔耦合力学、气体动力学、车辆非线性运动和电子控制等多个学科。本文论述了汽车列车横向稳定性的国内外研究现状、研究方法和试验手段,探讨了使用参数和结构参数对汽车列车横向稳定性的影响,分析了角阶跃输入下汽车列车侧向加速度响应。最后,对汽车列车动力学数字仿真算法及代表性软件进行了分析阐述。 展开更多
关键词 汽车动力学 横向稳定性 概述 汽车列车
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欧洲长型卡-挂组合列车的市场应用、相关法规及技术要点分析
2
作者 邦德·莱茵 卢卡斯·施纳博普 +1 位作者 邓勇 蓝文标 《专用汽车》 2023年第4期1-9,共9页
长型卡-挂组合列车通过模块化的车辆组合,可显著提升运输效率、降低能耗、降低二氧化碳的排放,是值得探索的公路运输技术路线。据此,分析了欧洲长型公路列车的应用情况和相关的法规,对比探讨了各种组合方案,并结合欧洲各国的基础设施条... 长型卡-挂组合列车通过模块化的车辆组合,可显著提升运输效率、降低能耗、降低二氧化碳的排放,是值得探索的公路运输技术路线。据此,分析了欧洲长型公路列车的应用情况和相关的法规,对比探讨了各种组合方案,并结合欧洲各国的基础设施条件,从转弯半径、路桥承载等方面提出了一些技术要点和注意事项,介绍了牵引拖台、自转向车轴、主动倒车系统等相关装备的匹配和应用,为中国的公路列车发展作出一些积极的启示。 展开更多
关键词 欧洲长型卡-挂组合 公路列车 转弯半径 牵引拖台 自转向车轴
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基于LQR汽车列车主动转向控制研究 被引量：2
3
作者 冯善坤 王保华 +1 位作者 陈小兵 盛智权 《湖北汽车工业学院学报》 2017年第2期34-40,共7页
通过相应的假设和线性处理,建立了线性四自由度汽车列车模型。基于此模型,分析了LQR控制策略,设计了LQR最优控制器。通过Matlab/Simulink和Truck Sim联合仿真分析,结果表明:设计的LQR最优控制器能有效地改善汽车列车的机动性和方向稳定性。
关键词 汽车列车 主动转向 LQR 联合仿真
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公路列车的体系框架与关键技术
4
作者 毛庆洲 周宝定 +1 位作者 李清泉 栾海 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期55-60,共6页
环保、安全是交通运输领域备受关注的两大重要问题,智能交通系统(ITS)是解决这两大问题的一种有效方法。公路列车(Road Train)系统作为车用自组织网络(VANETs)在ITS领域的一个特殊应用,通过车车协同,整个公路列车队中,除头车由驾驶员驾... 环保、安全是交通运输领域备受关注的两大重要问题,智能交通系统(ITS)是解决这两大问题的一种有效方法。公路列车(Road Train)系统作为车用自组织网络(VANETs)在ITS领域的一个特殊应用,通过车车协同,整个公路列车队中,除头车由驾驶员驾驶,其他车辆都受头车发送的控制数据控制其自动驾驶。该系统集成了微电子技术、网络通信技术、多传感器集成技术以及车辆自动控制技术,旨在提高交通运输的安全性以及减少其所带来的环境污染,同时增加驾驶舒适性,其核心思想是通过车车通信的方式实现车辆之间的列队协同列队行驶。首先介绍了公路列车系统的概念,分析了公路列车系统的优点,提出了公路列车系统的体系框架结构,深入讨论了公路列车系统中所包含的关键技术,最后对公路列车系统进行了总结。 展开更多
关键词 智能交通系统 公路列车 车用自组织网络 系统框架 关键技术
原文传递
基于VRT车辆速度控制系统的设计 被引量：1
5
作者 刘大鹏 宋娟 周唯 《电子科学技术》 2014年第2期218-223,共6页
汽车速度转速控制是汽车队列技术重要内容。通过引导车ECU采集发动机的CAN报文,并解析报文获得的转速数据,利用CAN总线把引导车的转速数据和油门踏板电压数据等传输给后随车辆。通过控制后随车油门踏板电压信号控制发动机转速,实现多台... 汽车速度转速控制是汽车队列技术重要内容。通过引导车ECU采集发动机的CAN报文,并解析报文获得的转速数据,利用CAN总线把引导车的转速数据和油门踏板电压数据等传输给后随车辆。通过控制后随车油门踏板电压信号控制发动机转速,实现多台发动机的转速同步控制和车辆同步。控制算法综合了数字PID和模糊PID控制,可以对发动机转速进行比较精确的控制。 展开更多
关键词 速度控制 汽车列队 CAN总线 模糊PID
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牵引货车与牵引杆式挂车间机械连接互换性
6
作者 董金松 张红卫 +1 位作者 张学礼 宋尚斌 《汽车科技》 2021年第2期4-10,共7页
根据牵引货车与牵引杆式挂车组成汽车列车结构特点,深入分析整车机械连接互换性开展,确定牵引杆连接器及牵引杆挂环安装的空间位置、最小间隙以及相应的回转半径,提出了不同互换性要求车辆的标识标牌要求。
关键词 道路运输 货车列车 机械连接 互换性
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二灰碎石抗裂性能研究 被引量：6
7
作者 郑南翔 李炜光 《重庆交通学院学报》 2005年第1期57-60,共4页
针对二灰碎石混合料应用于半刚性基层普遍出现的抗裂性能差、易出现反射裂缝,而现行标准中对此并没有相应的评价指标问题,在室内研究中运用间断、折断与连续级配以及k法等4种不同方法,设计了10种不同类型的二灰碎石混合料方案.在分析试... 针对二灰碎石混合料应用于半刚性基层普遍出现的抗裂性能差、易出现反射裂缝,而现行标准中对此并没有相应的评价指标问题,在室内研究中运用间断、折断与连续级配以及k法等4种不同方法,设计了10种不同类型的二灰碎石混合料方案.在分析试验方案中各混合料的不同龄期、模量、干缩及温缩性能基础上,系统的研究了不同级配类型二灰碎石混合料的抗裂性能.最终提出了具有最佳抗裂性的二灰碎石混合料及相应的抗裂评价指标,即抗裂系数,并且通过两条试验路的成功铺筑验证了室内研究成果. 展开更多
关键词 公路工程 二灰碎石抗裂性能 抗裂系数 试验路
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