基于多尺度特征表示的城市道路检测 被引量：14

1

作者 李骏扬 金立左 +1 位作者 费树岷 马军勇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2578-2585,共8页

基于图像的车辆周边场景分析是近来车辆主动安全的热门研究方向,但对于复杂路况的道路识别目前依然是一个难题。该文提出一种适用于城市复杂道路场景的单目视觉路面识别算法。该方法结合多尺度的稀疏编码,在大尺度上利用道路的局部纹理... 基于图像的车辆周边场景分析是近来车辆主动安全的热门研究方向,但对于复杂路况的道路识别目前依然是一个难题。该文提出一种适用于城市复杂道路场景的单目视觉路面识别算法。该方法结合多尺度的稀疏编码,在大尺度上利用道路的局部纹理信息,在较小尺度,特别是中等尺度上利用空间上下文信息,对车辆的可行驶区域进行识别。实验表明,该方法提高了道路与周边环境中相似纹理的区分能力;在铺设良好的结构化道路,或者车道线、路界缺失,光照复杂的道路场景中,该方法都取得了较好的检测结果。 展开更多

关键词 模式识别 路面识别 路面纹理 多尺度稀疏表示 K奇异值分解(K-SVD) 正交匹配追踪(OMP)

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基于FEM的胎路摩擦行为分析

2

作者 余苗 陈庚 +2 位作者 贤有汞 孔耀 李安祺 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期596-605,共10页

通过试验得到3种沥青混合料试件用以模拟不同路面情况,用激光轮廓测量仪测量路面纹理,采用Matlab建立路面三维轮廓图和路面网格模型,选取Neo-Hookean模型及其相关材料参数建立轮胎有限元模型.依托该模型进行仿真,通过路面纹理、胎压和荷... 通过试验得到3种沥青混合料试件用以模拟不同路面情况,用激光轮廓测量仪测量路面纹理,采用Matlab建立路面三维轮廓图和路面网格模型,选取Neo-Hookean模型及其相关材料参数建立轮胎有限元模型.依托该模型进行仿真,通过路面纹理、胎压和荷载,对自由滚动过程中胎路接触情况和摩擦行为进行研究.结果表明,胎路摩擦行为与路面纹理、胎压和荷载密切相关.路面粗糙度越低,摩擦力分布越均匀;路面粗糙度越高,摩擦力分布集中在路面突出的集料颗粒处,摩擦力越大.在自由滚动状态下,摩擦因数随着胎压的增大而减小;在制动状态下,摩擦因数随着胎压的增大而增大.无论是在自由滚动状态下还是在制动状态下,摩擦因数随着荷载的变化规律具有一致性,均随着荷载的增大而增大,在自由滚动状态下更显著. 展开更多

关键词 接触情况 有限元模型 ABAQUS 路面纹理

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国际摩擦指标IFI的建立及应用 被引量：2

3

作者 黎春林 钟燕辉 谢辉 《河南科学》 2003年第4期452-456,共5页

国际摩擦指标IFI的建立,对公路和机场各个方面都将带来巨大的影响,河南省道路检测工程技术中心为了在我国推广应用国际摩擦指标,特进行了实际测量,结果对于我国IFI规范值的建立具有一定的参考价值。

关键词 道路检测工程 国际摩擦指标 IFI 路面构造 抗滑性能 摩擦系数 速度

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空间句法视角下传统村落空间活力分异特征研究——以中山市三溪村为例 被引量：2

4

作者 余名松 何尔琦 《重庆建筑》 2022年第4期10-13,26,共5页

传统村落的空间形成是自然因素和人文因素等多重因素耦合作用的结果,探讨传统村落的空间活力分异特征,对传统村落的保护与可持续发展以及乡村振兴战略的实施具有现实意义。该文以中山市三溪村为例,利用空间句法理论对三溪村空间可达性... 传统村落的空间形成是自然因素和人文因素等多重因素耦合作用的结果,探讨传统村落的空间活力分异特征,对传统村落的保护与可持续发展以及乡村振兴战略的实施具有现实意义。该文以中山市三溪村为例,利用空间句法理论对三溪村空间可达性进行分析,借助百度POI数据的空间分布计算街道功能混合指数,并以此计算三溪村街道活力指数。分析结果表明,三溪村的空间活力高值街道呈“大”字分布,以三溪路中为核心向四周扩散,活力低值街道穿插在高值街道附近,阻碍了三溪村的进一步发展,功能混合度是影响空间活力最大的因素。在此基础上,提出了提升传统村落空间活力的相关建议措施。 展开更多

关键词 空间句法 空间活力 功能混合度 熵值法 道路肌理

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基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的研究 被引量：34

5

作者 陈定方 李勋祥 +1 位作者 李文锋 尹念东 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期347-350,共4页

介绍了正在研制的基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器。这是一个基于虚拟现实环境和网络环境的软硬件集成系统。重点研究视觉系统,包括外景系统和驾驶内景。对有关建模技术中的基于 NURBS 曲面法线的路面纹理(含路标线等)自动校准... 介绍了正在研制的基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器。这是一个基于虚拟现实环境和网络环境的软硬件集成系统。重点研究视觉系统,包括外景系统和驾驶内景。对有关建模技术中的基于 NURBS 曲面法线的路面纹理(含路标线等)自动校准和生成技术、基于高程的多重纹理映射生成技术、模型和纹理的无缝切片技术和基于物理特性的环境仿真试验与交互技术进行了研究。给出了该汽车虚拟仿真驾驶系统在选择车辆、选择天气状况和时间以及选择各种路况等的示例。 展开更多

关键词 汽车驾驶模拟器 分布式虚拟现实 NURBS 路面纹理 无缝切片技术 物理特性

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基于分形理论的三维路面谱重构及在多体动力学软件中的应用 被引量：11

6

作者 路永婕 李振宇 +1 位作者 怀文青 黄卫红 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期328-334,共7页

合理的道路纹理特征可以更好地反映路面抗滑性能和轮胎/路面接触特性。基于分形理论提出了一种三维路面谱重构方法。依据国标给出二维随机路面谱的时域表达,利用计盒维数法计算各级路面分形维数,综合应用随机中点位移法和分形布朗运动... 合理的道路纹理特征可以更好地反映路面抗滑性能和轮胎/路面接触特性。基于分形理论提出了一种三维路面谱重构方法。依据国标给出二维随机路面谱的时域表达,利用计盒维数法计算各级路面分形维数,综合应用随机中点位移法和分形布朗运动原理将传统二维路谱拓展为三维路面谱。以典型的减速带为例,将特殊激励同构到含有细节形貌的平整路面谱中。在TruckSim软件中通过编译实现三维路面谱在车辆多体动力学软件中的应用。通过对比二维路谱和三维路谱下车辆动力学响应发现:垂向力和纵向力差异不大,有较好地一致性,但侧向力相差比较大,表明所建立的三维路面谱有较好精度的同时反映了路面的三维纹理特性,为车辆曲线通过性能和车辆侧翻控制研究提供了基础。 展开更多

关键词 路表形貌 分形理论 随机中点位移法 布朗运动 三维路谱

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沥青路表纹理特性与抗滑性能相关关系研究 被引量：1

7

作者 黄洁玲 汪嘉淇 +3 位作者 吴泽宇 徐誉扬 朱培军 黄海南 《交通工程》 2024年第2期62-67,共6页

为研究沥青路面宏、微观纹理特性与抗滑性能的相关关系,选择营运中的沥青道路作为研究对象,采用激光纹理扫描小车进行沥青路面宏、微观纹理的像素值测定,使用Matlab软件重构了沥青路面的三维数据模型.同时,利用摆式摩擦测定仪测量沥青... 为研究沥青路面宏、微观纹理特性与抗滑性能的相关关系,选择营运中的沥青道路作为研究对象,采用激光纹理扫描小车进行沥青路面宏、微观纹理的像素值测定,使用Matlab软件重构了沥青路面的三维数据模型.同时,利用摆式摩擦测定仪测量沥青路面摆值.最后,计算沥青混凝土路面纹理构造参数并分析沥青路面构造参数和路面抗滑性能指标间的相关性.研究表明:相对于路面轮廓无规则方向,路面轮廓竖直方向的评价指标与抗滑指标的相关性更强;纹理指标中,平均断面深度MPD与路面轮廓算术平均偏差Ra与路面抗滑性能具有较好的正相关关系,其中路面轮廓算术平均偏差Ra与摆值的相关性大于平均断面深度MPD与摆值的相关性. 展开更多

关键词 沥青路面 路表纹理特性 抗滑性能 激光纹理扫描法 摆值

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基于室内磨耗试验的沥青表面纹理演化规律分析 被引量：3

8

作者 余苗 曾俊森 +2 位作者 罗延生 龙承梁 陈庚 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期31-36,44,共7页

交通量对在役路面抗滑性能衰减及纹理演化影响显著。为研究累积交通量对沥青路表纹理演化规律,采用激光轮廓测量仪采集各类型路面宏微观纹理,选择相应表征参数进行计算,并针对各纹理表征参数进行相关性分析,排除多重线性关系后,选取RMPD... 交通量对在役路面抗滑性能衰减及纹理演化影响显著。为研究累积交通量对沥青路表纹理演化规律,采用激光轮廓测量仪采集各类型路面宏微观纹理,选择相应表征参数进行计算,并针对各纹理表征参数进行相关性分析,排除多重线性关系后,选取RMPD、Rsk、Rku以及RSBI作为评价路面抗滑性能指标;以课题组自主研发调试的轮胎-路面动态摩擦测试系统(tire-pavement dynamic friction analyzer,TDFA)为依托模拟不同交通量;利用TDFA进行磨耗试验,对不同交通量下路表纹理参数的演变。研究结果表明:纹理参数在交通磨耗作用下,重载交通出现区间越早,对沥青路面的磨损越严重;中后期出现重载交通则对沥青路面的抗滑性能影响相对较小。 展开更多

关键词 道路工程 交通量 沥青路面 路表纹理

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基于分形插值函数的路面构造模拟方法研究 被引量：3

9

作者 赵战利 王秉纲 《现代交通技术》 2007年第3期1-4,共4页

通过对分形插值函数构成算法和纵向压缩因子取值方法的研究,给出了基于分形插值函数的路断面构造模拟方法和MATLAB语言编制的模拟流程图;对SMA-13马歇尔试件断面构造的拟合分析表明,实际路面断面构造和分形插值曲线在精度范围内具有一... 通过对分形插值函数构成算法和纵向压缩因子取值方法的研究,给出了基于分形插值函数的路断面构造模拟方法和MATLAB语言编制的模拟流程图;对SMA-13马歇尔试件断面构造的拟合分析表明,实际路面断面构造和分形插值曲线在精度范围内具有一致的分维数,说明分形插值方法对路面断面构造等不规则曲线的拟合具有良好的适用性。 展开更多

关键词 道路工程 路面构造 分形插值函数 分维数 模拟

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路面纹理对胎-路滚动阻力的影响分析 被引量：3

10

作者 冉茂平 杨艳梅 +1 位作者 黄乐源 周兴林 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期23-29,共7页

为了从路面角度开展胎-路滚动阻力的研究,揭示轮胎和路面之间真实接触状态对车辆行驶时滚动阻力的影响,采用路面纹理测试车获取9个不同类型路面的表面纹理二维离散轮廓,采用R2MK.2滚动阻力测量设备测量了相应路面对应的胎-路滚动阻力。... 为了从路面角度开展胎-路滚动阻力的研究,揭示轮胎和路面之间真实接触状态对车辆行驶时滚动阻力的影响,采用路面纹理测试车获取9个不同类型路面的表面纹理二维离散轮廓,采用R2MK.2滚动阻力测量设备测量了相应路面对应的胎-路滚动阻力。采用Von Meier模型计算路面的胎-路接触包络轮廓,基于初始轮廓和包络轮廓获得路面的纹理参数,即平均断面深度MPD、宏观纹理构造水平指数LMa及粗大纹理构造水平指数LMe。最后分析了纹理参数与滚动阻力系数(Rolling Resistance Coefficient,RRC)的相关性。结果表明:路表纹理平均断面构造深度MPD对滚动阻力影响较大,不同路面类型的滚动阻力系数RRC的变化趋势与路面MPD的变化趋势基本保持一致,即RRC随MPD的增大而增大;波长范围为50~317 mm的路表纹理构造水平对滚动阻力影响较大,且LMa,LMe对滚动阻力均有影响,但LMe影响较LMa大;基于包络轮廓的3个路面纹理参数与RRC的相关性系数较初始轮廓相应纹理参数与RRC相关性系数均有所增加,其中MPD值与RRC的相关性系数提高了51%,LMa与RRC的相关性系数上升了30%,LMe与RRC的相关性系数上升了14.3%;路表纹理对胎-路滚动阻力有重要影响,与路表纹理初始轮廓相比,包络轮廓可以更好、更精确地反映路面纹理、胎-路接触特性对滚动阻力的影响。 展开更多

关键词 道路工程 路表纹理 滚动阻力 包络轮廓

原文传递

胎-路滚动阻力对道路碳排放与能源消耗的影响综述 被引量：1

11

作者 冉茂平 田裕丰 +1 位作者 周兴林 蒋睿锲 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第22期9341-9352,共12页

减少胎-路滚动阻力是降低道路碳排放与能源消耗的可靠策略,然而滚动阻力对碳排放的影响较为复杂,尚未形成清晰的机理。为了明晰胎-路滚动阻力对道路碳排放的影响,首先概述了胎-路滚动阻力形成机理及其主要影响因素,包括轮胎、路面和环... 减少胎-路滚动阻力是降低道路碳排放与能源消耗的可靠策略,然而滚动阻力对碳排放的影响较为复杂,尚未形成清晰的机理。为了明晰胎-路滚动阻力对道路碳排放的影响,首先概述了胎-路滚动阻力形成机理及其主要影响因素,包括轮胎、路面和环境因素,然后重点总结了基于滚动阻力的碳排放测算方法,比较了不同方法的适用范围,进一步归纳了降低滚动阻力的措施。最后,基于上述工作总结了基于滚动阻力的减碳策略研究现状与发展方向,以期为交通运输业的减碳研究提供一定的借鉴和参考。 展开更多

关键词 道路工程 胎-路滚动阻力 碳排放 模型 路表纹理 轮胎

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钢桥面环氧沥青铺装层抗滑性能演化跟踪及分析 被引量：3

12

作者 于力 陈辉 王厚植 《市政技术》 2022年第7期29-34,45,共7页

为探究钢桥面环氧沥青铺装层抗滑性能演变趋势和机理,以南京长江二桥为研究对象,从时间与空间两个维度对其铺装层抗滑性能指标进行跟踪观测,并对路表纹理进行了采集。结果表明,环氧沥青铺装层的抗滑性能在轮迹带与非轮迹带处具有明显的... 为探究钢桥面环氧沥青铺装层抗滑性能演变趋势和机理,以南京长江二桥为研究对象,从时间与空间两个维度对其铺装层抗滑性能指标进行跟踪观测,并对路表纹理进行了采集。结果表明,环氧沥青铺装层的抗滑性能在轮迹带与非轮迹带处具有明显的空间差异,在行车道中线和边线区域,环氧沥青铺装层在自然环境下发生了“灰粉化”现象,增加了路表的纹理深度,提高了其抗滑性能;而在轮迹带处,初期环氧沥青发生氧化,并且在交通荷载作用下抗滑性能暂时提高,随着使用时间的延长,沥青膜与集料完全脱离,导致轮迹带上轮胎和集料产生了直接接触,在不断的磨损下,粗集料顶面被磨光,从而降低了表层的抗滑性能。即钢桥面环氧沥青铺装层抗滑性能的演变机理为:初期阶段,沥青膜由于行车荷载因素逐渐磨蚀脱落,细集料逐渐脱离,抗滑性能出现提升,而后集料表面的微观纹理被磨平,抗滑性能逐步下降。 展开更多

关键词 钢桥面铺装 环氧沥青混合料 抗滑性能 路表纹理 演变机理

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