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黄河下游堤防道路硬化工程设计方案的研究
被引量:
1
1
作者
杨莉
王长梅
+1 位作者
李国力
宋学东
《华北水利水电学院学报》
2000年第4期17-19,23,共4页
为使黄河堤防在硬化后能更好地满足防汛抢险车辆通行的需要 ,根据黄河堤防道路的现状和特殊的运用条件 ,针对堤防道路路线小转弯半径、路面结构及排水等问题提出了切合实际的设计方案 .
关键词
堤顶路面
硬化
黄河下游
堤坊
工程设计
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职称材料
冷再生技术在堤顶路施工中的应用
2
作者
钟国栋
《水科学与工程技术》
2017年第2期90-92,共3页
永定河泛区右堤堤顶路项目工程伊始,遇到了施工占地、渣场占地、弃渣污染环境等诸多难题,为破解困局,施工中采用冷再生施工技术,在施工机械、路基灰土材料、沥青混凝土路面、质量检测上进行了诸多研究,收到了显著效果。
关键词
冷再生技术
堤顶路
施工
应用
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职称材料
高速公路拼接段地基处理方法的探讨
被引量:
15
3
作者
郭志边
余佳
徐泽中
《施工技术》
CAS
北大核心
2002年第1期45-46,共2页
以锡澄 沪宁高速公路拼接段工程为例 ,结合工程造价、处理效果对公路路堤拼接的地基处理方法进行了分析探讨 ,实践证明 ,采用折线定喷、小角度摆喷的分离式定喷墙方案能明显减少原有路堤的工后沉降 ,施工方便、省时、省钱。
关键词
高速公路
地基加固
拼接
路堤
沉降
隔墙
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职称材料
路基沉降变形机理及发展过程的分析研究
被引量:
3
4
作者
朱俊生
聂欣
《山西建筑》
2008年第20期271-272,共2页
针对高填方路基路堤高度大、自身沉降值大的特点,从地基和路堤自身沉降两个方面探讨了高填方路基的沉降变形机理,对路基沉降的发展过程进行了分析,并得出了一些有益的结论,以供参考。
关键词
路基沉降
地基沉降
荷载
路堤
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职称材料
路堤稳定性控制中的孔隙水压力观测
5
作者
胡绍儒
罗国凯
陈永武
《山西建筑》
2006年第8期319-320,共2页
介绍了孔隙水压力观测的意义,论述了路堤稳定性控制中孔隙水压力的测试过程,结合工程实例,探讨了孔压过程线的分析应用,以更好地对设计、施工提出意见和建议,保证软基路堤施工的顺利进行。
关键词
孔隙水压力
路堤稳定
软基
路堤
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职称材料
高寒地区路面防冻厚度的确定及路堤稳定性分析
6
作者
韩皓
候芸
蔡力
《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》
2001年第4期304-309,共6页
通过理论分析和工程实践 ,研究高寒地区路面防冻厚度 ,并对路堤稳定性进行分析 .其理论和方法对我国高寒地区道路建设有积极作用 .结论和建议对节省道路建设资金。
关键词
高寒地区
路面
防冻厚度
路堤
稳定性分析
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职称材料
真空-堆载联合预压法在软基处理中的应用
7
作者
林欣欣
《施工技术》
CAS
北大核心
2006年第S1期5-7,共3页
在软土层较厚时,采用真空预压不需要大量的人工堆载,节省工时,缩短预压时间。真空法所产生的负压使地基土的孔隙水加速排出,地下水位下降,可以增加施工期间的沉降量,减少路堤的工后沉降,能保证公路运营后路基的稳定性。
关键词
路堤
软基处理
真空预压
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职称材料
粉煤灰纯灰路堤施工技术
8
作者
郝宝峰
《山西建筑》
2007年第25期171-172,共2页
结合粉煤灰路堤施工工艺的复杂性,从粉煤灰材料的要求、粉煤灰的储运、摊铺、含水量控制、压实及路提的养护等方面总结了粉煤灰纯灰路堤的施工技术和经验,以完善粉煤灰纯灰路堤施工工艺,从而保证施工质量。
关键词
粉煤灰
路堤
施工技术
含水量
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职称材料
高填路堤施工沉降数值模拟分析
被引量:
6
9
作者
李小青
叶良茂
范薇
《华中科技大学学报(城市科学版)》
CAS
2006年第z1期13-15,共3页
高填路堤具有沉降大,沉降时间长,对地基承载力要求高等特点.有效地降低路堤沉降,消除路堤沉降所带来的危害已成为公路建设科技领域的一个重要课题.结合一工程实际,进行高填路堤施工变形数值模拟分析,对换垫处理、路基压实施工进行分析,...
高填路堤具有沉降大,沉降时间长,对地基承载力要求高等特点.有效地降低路堤沉降,消除路堤沉降所带来的危害已成为公路建设科技领域的一个重要课题.结合一工程实际,进行高填路堤施工变形数值模拟分析,对换垫处理、路基压实施工进行分析,预测路基的沉降变形,得出了一些有益的结论.
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关键词
高填路堤
沉降
数值模拟
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职称材料
汽车行驶道路侧向坡度估计
被引量:
4
10
作者
管欣
金号
+1 位作者
段春光
卢萍萍
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期1802-1809,共8页
为了解决侧向坡度估计依赖于轮胎模型精度、受路面附着系数影响较大、对车辆动态响应和车体信息考虑不充分的问题,运用车辆动力学理论,考虑二自由度车辆模型在含侧向坡度路面上的动力学特性,提出了一种能够解耦车辆状态与路面信息的侧...
为了解决侧向坡度估计依赖于轮胎模型精度、受路面附着系数影响较大、对车辆动态响应和车体信息考虑不充分的问题,运用车辆动力学理论,考虑二自由度车辆模型在含侧向坡度路面上的动力学特性,提出了一种能够解耦车辆状态与路面信息的侧向坡度估计方法。综合考虑车辆模型复杂度和辨识误差,采用二自由度车辆模型推导出车体侧倾角与侧向坡度的叠加项,并通过悬架高度信息求解出车体侧倾角,最终实现道路侧向坡度的准确估计。利用Simulink-Carsim搭建的车辆模型以及侧向坡度估计算法进行了离线仿真,结果验证了该方法的有效性。
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关键词
车辆工程
道路坡度估计
侧向坡度
车体侧倾角
车辆动力学
原文传递
护坦与丁坝在林区沿河公路防护中的应用
11
作者
林炳淦
《福建林业科技》
北大核心
2005年第4期167-169,共3页
研究分析了丁坝和护坦在沿河林区公路路基防护中的作用、防护原理、设置方法、应用条件和有效性问题。
关键词
沿河林区公路
弯道凹岸冲刷
防护
护坦
丁坝
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职称材料
路堤沉降因素的有限元数值模拟
被引量:
3
12
作者
荆林立
杨彦奇
《山西建筑》
2008年第8期282-283,共2页
针对影响路堤沉降因素很多的现状,选用ANSYS有限元软件进行变换参数计算,主要分析了路堤的地基土变形模量、路堤填土回弹模量、路堤填土容重、路堤填土高度对于高路堤沉降的影响,以促进公路路基变形问题的研究。
关键词
路堤沉降
数值模拟
变形模量
回弹模量
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职称材料
膨胀土地区路堤填料设计方案
13
作者
王建生
严全永
《交通标准化》
2004年第9期99-101,共3页
采用膨胀土作为路堤填料,是当前公路工程界亟待在有关规范的原则上统一认识的热点问题,在公路建设项目的 实施中应因地制宜,广开“材”源,采用适宜的填筑设计方案进行施工,以确保工程质量与经济合理。
关键词
公路工程
路基工程
膨胀土地区
路堤填料
路堤设计
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职称材料
煤矸石高路堤下多孔拱涵顶进
被引量:
1
14
作者
高以利
《施工技术》
CAS
北大核心
2002年第9期13-15,共3页
介绍了国内首例煤矸石高路堤下顶进工程的施工
关键词
煤矸石
高路堤
多孔框构
顶进施工
涵洞
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职称材料
基于弯道自适应强跟踪卡尔曼滤波的侧向坡度估计算法
被引量:
1
15
作者
刘轶材
范志先
+1 位作者
王翔宇
李亮
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期148-154,共7页
道路的侧向坡度直接影响车辆侧向运动,侧向坡度估计已成为智能汽车稳定控制系统的关键部分之一。然而,侧向坡度与车身侧倾之间存在耦合,且侧向力估计困难,准确的侧向坡度估计难度较大。为此,提出了一种基于加速度传感器的可拓融合侧向...
道路的侧向坡度直接影响车辆侧向运动,侧向坡度估计已成为智能汽车稳定控制系统的关键部分之一。然而,侧向坡度与车身侧倾之间存在耦合,且侧向力估计困难,准确的侧向坡度估计难度较大。为此,提出了一种基于加速度传感器的可拓融合侧向坡度估计算法:首先,提出加速度传感器模型和车辆侧倾模型,采用弯道自适应强跟踪卡尔曼滤波算法(CASTKF)对侧向坡度进行估计;然后,提出基于侧向加速度传感器的直接估计方法,防止CASTKF算法在失去可观性后的错误估计;再后,利用可拓算法对两种模式的估计值进行数据融合;最后,采用硬件在环测试(HIL)验证所提算法的有效性。结果表明,智能汽车的侧向坡度估计中采用CASTKF融合算法具有更高的精度和鲁棒性。
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关键词
智能汽车
侧向坡度估计
可拓融合
强跟踪卡尔曼滤波
自适应滤波
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职称材料
土工格栅加固黄土路堤研究
被引量:
1
16
作者
郑心铭
《山西建筑》
2007年第20期300-301,共2页
对路堤病害类型和成因进行了分析,从而为路堤病害的防治研究提供了科学依据,并结合具体实例利用土工格栅加筋垫层对黄土地区的路基进行了控制沉降处理,实践表明土工格栅垫层能够有效防治路堤病害。
关键词
土工格栅
基床
病害
黄土路堤
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职称材料
福泉高速公路黄石互通填石路堤的施工体会
被引量:
1
17
作者
孔凡育
《山西建筑》
2007年第19期273-274,共2页
结合福泉高速公路黄石互通填石路堤工程的概况,对爆破方案与爆破参数以及压实标准的确定进行了介绍,并从施工准备、边坡码砌、运料与摊铺、碾压等方面阐述了填石路堤的施工工艺,最后对其质量控制进行了论述,以满足高等级公路路基要求。
关键词
填石路堤
压实度
沉降差
质量控制
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职称材料
寻求贫困地区县级行生存之路
18
作者
李学军
葛伟刚
袭茹
《理论观察》
2005年第6期163-164,共2页
目前贫困地区县级农行受落后地区经济的影响和自身经营包袱的制约, 业务经营举步维艰,寻求县级农行生存之路是我们共同关注的“焦点”。县级农行 要走出经营困境,加快有效发展.要在转变员工的观念下功夫,在市场定位上做 文章,在业务营...
目前贫困地区县级农行受落后地区经济的影响和自身经营包袱的制约, 业务经营举步维艰,寻求县级农行生存之路是我们共同关注的“焦点”。县级农行 要走出经营困境,加快有效发展.要在转变员工的观念下功夫,在市场定位上做 文章,在业务营销上下功夫,在逆境中求生存与发展。
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关键词
县级农行
加快有效发展
寻求生存之路
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职称材料
干线公路路畔生态环境AHP层次分析法应用研究
19
作者
王尚堃
《南方园艺》
2011年第4期6-9,11,共5页
为探讨公路生态环境影响的主、次因素,降低公路污染对其生态环境的影响,以鄢陵G 311、西华S102、周淮S206、项城S238、扶沟S102为调查样点,采用AH P分析法,研究了干线公路路畔生态环境影响的有关情况。结果表明,车辆日混合交通量对公路...
为探讨公路生态环境影响的主、次因素,降低公路污染对其生态环境的影响,以鄢陵G 311、西华S102、周淮S206、项城S238、扶沟S102为调查样点,采用AH P分析法,研究了干线公路路畔生态环境影响的有关情况。结果表明,车辆日混合交通量对公路生态环境影响最大,其次是林带面积和林带密度,植物种类影响最小。在交通量大的路段,应提高林带面积和林带密度,以降低公路污染对公路生态的影响程度。
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关键词
干线公路路畔
生态环境
AHP分析法
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职称材料
台缙高速公路填石路堤压实质量控制方法研究
20
作者
汪洋
余巍
刘信所
《山西建筑》
2008年第2期239-240,共2页
针对填石路堤的特点,对台缙高速公路填石路堤进行了现场试验,研究了山区高速公路填石路堤压实质量控制方法,将沉降量、沉降率、松铺厚度、碾压遍数、动态模量等多种质量控制标准进行比较,从而比较合理地提出了填石路堤快速无损检测...
针对填石路堤的特点,对台缙高速公路填石路堤进行了现场试验,研究了山区高速公路填石路堤压实质量控制方法,将沉降量、沉降率、松铺厚度、碾压遍数、动态模量等多种质量控制标准进行比较,从而比较合理地提出了填石路堤快速无损检测及质量控制方法。
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关键词
填石路堤
压实
质量控制
沉降量
碾压层
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职称材料
题名
黄河下游堤防道路硬化工程设计方案的研究
被引量:
1
1
作者
杨莉
王长梅
李国力
宋学东
机构
郑州市黄河河务局
河南黄河河务局
黄委会设计院
出处
《华北水利水电学院学报》
2000年第4期17-19,23,共4页
文摘
为使黄河堤防在硬化后能更好地满足防汛抢险车辆通行的需要 ,根据黄河堤防道路的现状和特殊的运用条件 ,针对堤防道路路线小转弯半径、路面结构及排水等问题提出了切合实际的设计方案 .
关键词
堤顶路面
硬化
黄河下游
堤坊
工程设计
Keywords
road
on
the
bank
hardening
design
Yellow
River's
lower
reaches
分类号
U412 [交通运输工程—道路与铁道工程]
TV871 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
冷再生技术在堤顶路施工中的应用
2
作者
钟国栋
机构
北戴河区水务局
出处
《水科学与工程技术》
2017年第2期90-92,共3页
文摘
永定河泛区右堤堤顶路项目工程伊始,遇到了施工占地、渣场占地、弃渣污染环境等诸多难题,为破解困局,施工中采用冷再生施工技术,在施工机械、路基灰土材料、沥青混凝土路面、质量检测上进行了诸多研究,收到了显著效果。
关键词
冷再生技术
堤顶路
施工
应用
Keywords
cool
regenerated
technology
road
on
the
bank
construction
application
分类号
TV871 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
高速公路拼接段地基处理方法的探讨
被引量:
15
3
作者
郭志边
余佳
徐泽中
机构
海军工程设计研究局
河海大学交通学院
出处
《施工技术》
CAS
北大核心
2002年第1期45-46,共2页
文摘
以锡澄 沪宁高速公路拼接段工程为例 ,结合工程造价、处理效果对公路路堤拼接的地基处理方法进行了分析探讨 ,实践证明 ,采用折线定喷、小角度摆喷的分离式定喷墙方案能明显减少原有路堤的工后沉降 ,施工方便、省时、省钱。
关键词
高速公路
地基加固
拼接
路堤
沉降
隔墙
Keywords
expressway
foundation
strengthening
splice
road
bank
sedimentation
partition
wall
分类号
U412.366 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
路基沉降变形机理及发展过程的分析研究
被引量:
3
4
作者
朱俊生
聂欣
机构
胜利油田胜建集团
重庆交通科研设计院
出处
《山西建筑》
2008年第20期271-272,共2页
文摘
针对高填方路基路堤高度大、自身沉降值大的特点,从地基和路堤自身沉降两个方面探讨了高填方路基的沉降变形机理,对路基沉降的发展过程进行了分析,并得出了一些有益的结论,以供参考。
关键词
路基沉降
地基沉降
荷载
路堤
Keywords
road
bed
settlement,
foundation
ditch
settlement,
load,
road
bank
分类号
U416.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]
下载PDF
职称材料
题名
路堤稳定性控制中的孔隙水压力观测
5
作者
胡绍儒
罗国凯
陈永武
机构
佛山市禅城区市政管理处
佛山市市政建设工程有限公司
出处
《山西建筑》
2006年第8期319-320,共2页
文摘
介绍了孔隙水压力观测的意义,论述了路堤稳定性控制中孔隙水压力的测试过程,结合工程实例,探讨了孔压过程线的分析应用,以更好地对设计、施工提出意见和建议,保证软基路堤施工的顺利进行。
关键词
孔隙水压力
路堤稳定
软基
路堤
Keywords
pore
water
pressure,
stability
of
bank
,
soft
foundation,
road
bank
分类号
TU413.7 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
高寒地区路面防冻厚度的确定及路堤稳定性分析
6
作者
韩皓
候芸
蔡力
机构
内蒙古工业大学
同济大学交通运输工程学院
呼伦贝尔盟交通局
出处
《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》
2001年第4期304-309,共6页
基金
内蒙古自治区教育厅资助科研项目
文摘
通过理论分析和工程实践 ,研究高寒地区路面防冻厚度 ,并对路堤稳定性进行分析 .其理论和方法对我国高寒地区道路建设有积极作用 .结论和建议对节省道路建设资金。
关键词
高寒地区
路面
防冻厚度
路堤
稳定性分析
Keywords
higher
cold
region
road
surface
prevention
from
frostbite
road
bank
analysis
of
stability
分类号
U416.2 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
真空-堆载联合预压法在软基处理中的应用
7
作者
林欣欣
机构
宁波交通工程建设集团有限公司
出处
《施工技术》
CAS
北大核心
2006年第S1期5-7,共3页
文摘
在软土层较厚时,采用真空预压不需要大量的人工堆载,节省工时,缩短预压时间。真空法所产生的负压使地基土的孔隙水加速排出,地下水位下降,可以增加施工期间的沉降量,减少路堤的工后沉降,能保证公路运营后路基的稳定性。
关键词
路堤
软基处理
真空预压
Keywords
road
bank
soft
foundation
treatment
vacuum
preloading
分类号
U416.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]
下载PDF
职称材料
题名
粉煤灰纯灰路堤施工技术
8
作者
郝宝峰
机构
山西远方路桥(集团)有限责任公司第二分公司
出处
《山西建筑》
2007年第25期171-172,共2页
文摘
结合粉煤灰路堤施工工艺的复杂性,从粉煤灰材料的要求、粉煤灰的储运、摊铺、含水量控制、压实及路提的养护等方面总结了粉煤灰纯灰路堤的施工技术和经验,以完善粉煤灰纯灰路堤施工工艺,从而保证施工质量。
关键词
粉煤灰
路堤
施工技术
含水量
Keywords
powdered
coal
ash,
road
bank
,constructing
skill,water
content
分类号
U416.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
高填路堤施工沉降数值模拟分析
被引量:
6
9
作者
李小青
叶良茂
范薇
机构
华中科技大学土木工程与力学学院
湖北大禹水利水电建设有限责任公司
出处
《华中科技大学学报(城市科学版)》
CAS
2006年第z1期13-15,共3页
基金
湖北省科学技术厅科技攻关资助项目(2004AA101C92)
文摘
高填路堤具有沉降大,沉降时间长,对地基承载力要求高等特点.有效地降低路堤沉降,消除路堤沉降所带来的危害已成为公路建设科技领域的一个重要课题.结合一工程实际,进行高填路堤施工变形数值模拟分析,对换垫处理、路基压实施工进行分析,预测路基的沉降变形,得出了一些有益的结论.
关键词
高填路堤
沉降
数值模拟
Keywords
high-fill
road
bank
settlement
numerical
simulation
分类号
U416.1+2 [交通运输工程—道路与铁道工程]
下载PDF
职称材料
题名
汽车行驶道路侧向坡度估计
被引量:
4
10
作者
管欣
金号
段春光
卢萍萍
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期1802-1809,共8页
基金
国家自然科学基金项目(U1664261)
文摘
为了解决侧向坡度估计依赖于轮胎模型精度、受路面附着系数影响较大、对车辆动态响应和车体信息考虑不充分的问题,运用车辆动力学理论,考虑二自由度车辆模型在含侧向坡度路面上的动力学特性,提出了一种能够解耦车辆状态与路面信息的侧向坡度估计方法。综合考虑车辆模型复杂度和辨识误差,采用二自由度车辆模型推导出车体侧倾角与侧向坡度的叠加项,并通过悬架高度信息求解出车体侧倾角,最终实现道路侧向坡度的准确估计。利用Simulink-Carsim搭建的车辆模型以及侧向坡度估计算法进行了离线仿真,结果验证了该方法的有效性。
关键词
车辆工程
道路坡度估计
侧向坡度
车体侧倾角
车辆动力学
Keywords
vehicle
engineering
road
bank
angle
estimation
lateral
slope
vehicle
side
angle
vehicle
dynamics
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
护坦与丁坝在林区沿河公路防护中的应用
11
作者
林炳淦
机构
福建省林业公路养路总站
出处
《福建林业科技》
北大核心
2005年第4期167-169,共3页
文摘
研究分析了丁坝和护坦在沿河林区公路路基防护中的作用、防护原理、设置方法、应用条件和有效性问题。
关键词
沿河林区公路
弯道凹岸冲刷
防护
护坦
丁坝
Keywords
road
besides
river
in
forest
region
curve
road
concave
bank
protection
apron
groin
分类号
S773.3 [农业科学—森林工程]
下载PDF
职称材料
题名
路堤沉降因素的有限元数值模拟
被引量:
3
12
作者
荆林立
杨彦奇
机构
重庆交通大学
中铁隧道股份有限公司
出处
《山西建筑》
2008年第8期282-283,共2页
文摘
针对影响路堤沉降因素很多的现状,选用ANSYS有限元软件进行变换参数计算,主要分析了路堤的地基土变形模量、路堤填土回弹模量、路堤填土容重、路堤填土高度对于高路堤沉降的影响,以促进公路路基变形问题的研究。
关键词
路堤沉降
数值模拟
变形模量
回弹模量
Keywords
road
bank
settlement,
numerical
simulation,
deformation
module,
resilience
module
分类号
U416.12 [交通运输工程—道路与铁道工程]
下载PDF
职称材料
题名
膨胀土地区路堤填料设计方案
13
作者
王建生
严全永
机构
河南省交通规划勘察没计院
驻马店路通监理咨询公司
出处
《交通标准化》
2004年第9期99-101,共3页
文摘
采用膨胀土作为路堤填料,是当前公路工程界亟待在有关规范的原则上统一认识的热点问题,在公路建设项目的 实施中应因地制宜,广开“材”源,采用适宜的填筑设计方案进行施工,以确保工程质量与经济合理。
关键词
公路工程
路基工程
膨胀土地区
路堤填料
路堤设计
Keywords
expand
soil
road
bank
with
fill
material
design
project
of
road
bank
fill
分类号
U416.167 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
煤矸石高路堤下多孔拱涵顶进
被引量:
1
14
作者
高以利
机构
沈阳铁路工程建设集团有限公司
出处
《施工技术》
CAS
北大核心
2002年第9期13-15,共3页
文摘
介绍了国内首例煤矸石高路堤下顶进工程的施工
关键词
煤矸石
高路堤
多孔框构
顶进施工
涵洞
Keywords
coal
gangue
high
road
bank
multi-hole
frame
structure
jacking
construction
分类号
U416.12 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于弯道自适应强跟踪卡尔曼滤波的侧向坡度估计算法
被引量:
1
15
作者
刘轶材
范志先
王翔宇
李亮
机构
清华大学车辆与运载学院
中通客车股份有限公司
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期148-154,共7页
基金
山东省重大科技创新工程项目(2019TSLH0701)
博士后创新人才支持计划(BX20200184)。
文摘
道路的侧向坡度直接影响车辆侧向运动,侧向坡度估计已成为智能汽车稳定控制系统的关键部分之一。然而,侧向坡度与车身侧倾之间存在耦合,且侧向力估计困难,准确的侧向坡度估计难度较大。为此,提出了一种基于加速度传感器的可拓融合侧向坡度估计算法:首先,提出加速度传感器模型和车辆侧倾模型,采用弯道自适应强跟踪卡尔曼滤波算法(CASTKF)对侧向坡度进行估计;然后,提出基于侧向加速度传感器的直接估计方法,防止CASTKF算法在失去可观性后的错误估计;再后,利用可拓算法对两种模式的估计值进行数据融合;最后,采用硬件在环测试(HIL)验证所提算法的有效性。结果表明,智能汽车的侧向坡度估计中采用CASTKF融合算法具有更高的精度和鲁棒性。
关键词
智能汽车
侧向坡度估计
可拓融合
强跟踪卡尔曼滤波
自适应滤波
Keywords
intelligent
vehicle
road
bank
estimation
extension
fusion
strong
tracking
Kalman
filter
adaptive
filter
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
土工格栅加固黄土路堤研究
被引量:
1
16
作者
郑心铭
机构
北京
出处
《山西建筑》
2007年第20期300-301,共2页
文摘
对路堤病害类型和成因进行了分析,从而为路堤病害的防治研究提供了科学依据,并结合具体实例利用土工格栅加筋垫层对黄土地区的路基进行了控制沉降处理,实践表明土工格栅垫层能够有效防治路堤病害。
关键词
土工格栅
基床
病害
黄土路堤
Keywords
land
fences,
base,
diseases,
loess
road
bank
分类号
U416.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
福泉高速公路黄石互通填石路堤的施工体会
被引量:
1
17
作者
孔凡育
机构
厦门市翔安区建设工程招标投标管理办公室
出处
《山西建筑》
2007年第19期273-274,共2页
文摘
结合福泉高速公路黄石互通填石路堤工程的概况,对爆破方案与爆破参数以及压实标准的确定进行了介绍,并从施工准备、边坡码砌、运料与摊铺、碾压等方面阐述了填石路堤的施工工艺,最后对其质量控制进行了论述,以满足高等级公路路基要求。
关键词
填石路堤
压实度
沉降差
质量控制
Keywords
stone-fill
road
bank
,
pressing
degree,
sinking
difference,
quality
control
分类号
U416.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
寻求贫困地区县级行生存之路
18
作者
李学军
葛伟刚
袭茹
机构
中国农业银行泰来县支行
中国人民银行泰来支行
出处
《理论观察》
2005年第6期163-164,共2页
文摘
目前贫困地区县级农行受落后地区经济的影响和自身经营包袱的制约, 业务经营举步维艰,寻求县级农行生存之路是我们共同关注的“焦点”。县级农行 要走出经营困境,加快有效发展.要在转变员工的观念下功夫,在市场定位上做 文章,在业务营销上下功夫,在逆境中求生存与发展。
关键词
县级农行
加快有效发展
寻求生存之路
Keywords
county
agricultural
bank
,
develop
rapidly,
seek
the
survival
road
County
bank
Should
Change
分类号
F832.7 [经济管理—金融学]
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职称材料
题名
干线公路路畔生态环境AHP层次分析法应用研究
19
作者
王尚堃
机构
周口职业技术学院生物工程系
出处
《南方园艺》
2011年第4期6-9,11,共5页
基金
课题"干线公路路畔种植模式的研究与应用"的部分内容
为自选获奖课题
+1 种基金
于2009年获河南省科技进步贰等奖
获奖科学技术成果登记号为:9412009Y0688
文摘
为探讨公路生态环境影响的主、次因素,降低公路污染对其生态环境的影响,以鄢陵G 311、西华S102、周淮S206、项城S238、扶沟S102为调查样点,采用AH P分析法,研究了干线公路路畔生态环境影响的有关情况。结果表明,车辆日混合交通量对公路生态环境影响最大,其次是林带面积和林带密度,植物种类影响最小。在交通量大的路段,应提高林带面积和林带密度,以降低公路污染对公路生态的影响程度。
关键词
干线公路路畔
生态环境
AHP分析法
Keywords
Main
road
bank
Ecological
environment
AHP
analysis
分类号
S731.2 [农业科学—林学]
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职称材料
题名
台缙高速公路填石路堤压实质量控制方法研究
20
作者
汪洋
余巍
刘信所
机构
浙江省交通工程建设集团有限公司第二分公司
出处
《山西建筑》
2008年第2期239-240,共2页
文摘
针对填石路堤的特点,对台缙高速公路填石路堤进行了现场试验,研究了山区高速公路填石路堤压实质量控制方法,将沉降量、沉降率、松铺厚度、碾压遍数、动态模量等多种质量控制标准进行比较,从而比较合理地提出了填石路堤快速无损检测及质量控制方法。
关键词
填石路堤
压实
质量控制
沉降量
碾压层
Keywords
stone-filling
road
bank
,
pressing,
quality
control,
sinking
amount,
paving
layer
分类号
TU712.3 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
黄河下游堤防道路硬化工程设计方案的研究
杨莉
王长梅
李国力
宋学东
《华北水利水电学院学报》
2000
1
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职称材料
2
冷再生技术在堤顶路施工中的应用
钟国栋
《水科学与工程技术》
2017
0
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职称材料
3
高速公路拼接段地基处理方法的探讨
郭志边
余佳
徐泽中
《施工技术》
CAS
北大核心
2002
15
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职称材料
4
路基沉降变形机理及发展过程的分析研究
朱俊生
聂欣
《山西建筑》
2008
3
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职称材料
5
路堤稳定性控制中的孔隙水压力观测
胡绍儒
罗国凯
陈永武
《山西建筑》
2006
0
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职称材料
6
高寒地区路面防冻厚度的确定及路堤稳定性分析
韩皓
候芸
蔡力
《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》
2001
0
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职称材料
7
真空-堆载联合预压法在软基处理中的应用
林欣欣
《施工技术》
CAS
北大核心
2006
0
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职称材料
8
粉煤灰纯灰路堤施工技术
郝宝峰
《山西建筑》
2007
0
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职称材料
9
高填路堤施工沉降数值模拟分析
李小青
叶良茂
范薇
《华中科技大学学报(城市科学版)》
CAS
2006
6
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职称材料
10
汽车行驶道路侧向坡度估计
管欣
金号
段春光
卢萍萍
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
原文传递
11
护坦与丁坝在林区沿河公路防护中的应用
林炳淦
《福建林业科技》
北大核心
2005
0
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职称材料
12
路堤沉降因素的有限元数值模拟
荆林立
杨彦奇
《山西建筑》
2008
3
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职称材料
13
膨胀土地区路堤填料设计方案
王建生
严全永
《交通标准化》
2004
0
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职称材料
14
煤矸石高路堤下多孔拱涵顶进
高以利
《施工技术》
CAS
北大核心
2002
1
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职称材料
15
基于弯道自适应强跟踪卡尔曼滤波的侧向坡度估计算法
刘轶材
范志先
王翔宇
李亮
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
16
土工格栅加固黄土路堤研究
郑心铭
《山西建筑》
2007
1
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职称材料
17
福泉高速公路黄石互通填石路堤的施工体会
孔凡育
《山西建筑》
2007
1
下载PDF
职称材料
18
寻求贫困地区县级行生存之路
李学军
葛伟刚
袭茹
《理论观察》
2005
0
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职称材料
19
干线公路路畔生态环境AHP层次分析法应用研究
王尚堃
《南方园艺》
2011
0
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职称材料
20
台缙高速公路填石路堤压实质量控制方法研究
汪洋
余巍
刘信所
《山西建筑》
2008
0
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职称材料
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