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神伦与友道——基督教如何影响了谭嗣同《仁学》平等观 被引量：1
1
作者 张晓林 《学术界》 CSSCI 北大核心 2012年第1期152-160,287,共9页
谭嗣同在《仁学》中运用基督教神伦和灵肉区分原理,批判传统不平等之纲常;运用基督教友道观念作为建立《仁学》新伦常的"圭臬",阐发伦理平等之义。
关键词 谭嗣同 《仁学》 基督教 神伦 友道 平等
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基于道路友好性的汽车主动悬架LQG最优控制方法 被引量：2
2
作者 李金辉 李旭宏 何杰 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2013年第5期989-993,共5页
为分析悬架控制对汽车道路友好性的影响,基于简化的二自由度1/4车辆模型,设计了主动悬架LQG最优控制器,并在MATALB/Simulink环境下建立了主动悬架道路友好性仿真模型.基于改善汽车道路友好性的需要,采用层次分析法确定各性能指标权重,... 为分析悬架控制对汽车道路友好性的影响,基于简化的二自由度1/4车辆模型,设计了主动悬架LQG最优控制器,并在MATALB/Simulink环境下建立了主动悬架道路友好性仿真模型.基于改善汽车道路友好性的需要,采用层次分析法确定各性能指标权重,并利用Simulink/SRO模块对悬架控制参数进行优化.仿真结果表明,相对于被动悬架,主动悬架能有效降低汽车轮胎动载荷,从而提高道路友好性,且优化后的主动悬架道路友好性能更优. 展开更多
关键词 汽车主动悬架 道路友好性 LQG最优控制 层次分析法 SIMULINK SRO优化
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基于半主动自适应悬架系统的整车道路友好性研究 被引量：4
3
作者 杨建伟 李敏 孙守光 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期120-126,共7页
为了提高车辆的道路友好性与平顺性,设计了以磁流变减振器为控制对象的整车自适应模糊控制半主动悬架系统。在试验测试和理论分析的基础上,建立了基于磁流变减振器的整车半主动悬架模型及其状态方程,并用该模型对自适应模糊控制方法进... 为了提高车辆的道路友好性与平顺性,设计了以磁流变减振器为控制对象的整车自适应模糊控制半主动悬架系统。在试验测试和理论分析的基础上,建立了基于磁流变减振器的整车半主动悬架模型及其状态方程,并用该模型对自适应模糊控制方法进行了研究。模型的输入采用B级和C级路面谱;道路友好性评价指标采用动载荷系数和动载荷应力因子;使用MATLAB/Simulink建立基于2个自适应模块的模糊控制器控制系统,模糊控制器的输入均采用车身与车桥的相对速度和相对加速度。仿真结果表明:与被动悬架相比,在B级和C级路面、不同速度下,半主动自适应悬架动载荷系数均降低30%左右,动载荷应力因子均降低40%以上,同时也提高了车辆的运行平顺性和稳定性。 展开更多
关键词 汽车工程 半主动悬架 数值仿真 道路友好性 磁流变减振器 模糊控制器
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重型车辆ISD悬架平顺性与道路友好性分析 被引量：3
4
作者 杨晓峰 李洪昌 +3 位作者 刘雁玲 沈钰杰 刘昌宁 杨艺 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第7期19-26,共8页
为解决重型车辆行驶过程中引发的道路损伤难题,提升重型车辆的平顺性与道路友好性,将加装惯容器的ISD(inerter-spring-damper)悬架应用于重型车辆悬架系统中,建立了重型车辆ISD悬架半车模型。运用改进粒子群算法对悬架系统的主要参数进... 为解决重型车辆行驶过程中引发的道路损伤难题,提升重型车辆的平顺性与道路友好性,将加装惯容器的ISD(inerter-spring-damper)悬架应用于重型车辆悬架系统中,建立了重型车辆ISD悬架半车模型。运用改进粒子群算法对悬架系统的主要参数进行优化求解,并在不同路面等级和不同行驶车速条件下进行仿真分析。结果表明:与传统被动悬架相比,应用惯容器的重型车辆ISD悬架可有效抑制悬架的低频共振,减小重型车辆轮胎动载荷对道路的损害,显著提升重型车辆的平顺性与道路友好性。 展开更多
关键词 重型车辆 ISD悬架 平顺性 道路友好性 改进粒子群算法
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