智能汽车中基于视觉的道路检测与跟踪算法 被引量：21

1

作者 刘富强 田敏 胡振程 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1535-1541,共7页

提出了一个基于视觉的道路环境识别算法.该算法能实时提取图像序列中道路信息,获取车辆在道路上的位置、姿态信息,预测前方道路状况,将道路环境信息反馈给智能汽车用于其控制车辆的主动安全.首先联合摄像机内参构建了道路的三维数学模型... 提出了一个基于视觉的道路环境识别算法.该算法能实时提取图像序列中道路信息,获取车辆在道路上的位置、姿态信息,预测前方道路状况,将道路环境信息反馈给智能汽车用于其控制车辆的主动安全.首先联合摄像机内参构建了道路的三维数学模型,突破了以往一些系统将道路看作一个平面的二维模型的局限,算法利用道路标志线的颜色突变特性有效地提取道路边界,并将扩展卡尔曼滤波器与道路模型结合对道路和车体的状态进行实时跟踪分析,获取实时的道路环境信息.实验证明该算法可在直道和弯道以及标志线间断或标志线周围有干扰的各种道路中稳定地工作,在光影条件不利或前方有车的情形下算法仍具有较高的鲁棒性,能够适应多变的道路环境,提供实时有效的信息数据. 展开更多

关键词 智能汽车 道路跟踪 卡尔曼滤波器 图像标定 自适应跟踪

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基于混合效应模型的沥青路面使用性能预测 被引量：10

2

作者 杨国峰 王浩仰 潘玉利 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期19-27,共9页

以华北某地区普通公路干线网为研究对象,根据2008—2015年路面损坏指数PCI、路面行驶质量指数RQI以及路面车辙指数RDI实测数据,结合路面结构、交通量、养护历史和地形等不同因素,利用统计分析技术建立和标定沥青路面使用性能预测模型。... 以华北某地区普通公路干线网为研究对象,根据2008—2015年路面损坏指数PCI、路面行驶质量指数RQI以及路面车辙指数RDI实测数据,结合路面结构、交通量、养护历史和地形等不同因素,利用统计分析技术建立和标定沥青路面使用性能预测模型。首先选定模型的预测指标及其影响变量,同时对相关数据资料进行收集和预处理,针对数据具体特点,以分析标定法为研究手段,采用混合效应模型方法对模型中的参数进行估计,最终通过实例验证模型的精度。结果表明:(1)PCI,RQI和RDI预测的平均误差分别为1.8,0.5和0.8。残差分布接近正态,说明模型很好地解释了数据的变异性;(2)模型简单,预测精度高,并且解释和量化了时间、养护类型、地形、行政等级、养管单位、技术等级、路面厚度以及交通量等因素对指标预测的影响。 展开更多

关键词 道路工程 路面使用性能 分析标定 混合效应模型 预测模型

原文传递

沥青路面用光纤光栅温度传感器校准方法研究 被引量：7

3

作者 谭忆秋 王海朋 +3 位作者 马韶军 董泽蛟 邵显智 陈凤晨 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期834-839,共6页

为了准确修正应用光纤光栅传感技术监测得到的沥青路面应变响应信息,并为沥青路面温度场实测提供有效的技术手段,针对光纤光栅温度传感器在沥青路面应用的标定方法及输出特征展开了研究.采用水浴方法对使用前传感器进行标定;通过对碾压... 为了准确修正应用光纤光栅传感技术监测得到的沥青路面应变响应信息,并为沥青路面温度场实测提供有效的技术手段,针对光纤光栅温度传感器在沥青路面应用的标定方法及输出特征展开了研究.采用水浴方法对使用前传感器进行标定;通过对碾压成型后的复合车辙板试件内温度传感器的再次标定,分析了沥青路面碾压工艺对埋设光纤光栅温度传感器标定结果的影响;采用车辙试验仪对成型的复合车辙板进行碾压,模拟分析荷载对光纤光栅温度传感器输出结果的影响.结果表明:二次多项式拟合可满足温度误差不超过±0.5℃的标定合格标准,符合光纤光栅温度传感器的标定模型;复合车辙试件成型12h的温度传感器标定结果与水浴标定结果差距较大,但2d后的标定结果差距减小;荷载会对温度传感器的输出信息产生影响,但响应信息仍能保证精度. 展开更多

关键词 道路工程 光纤光栅 温度传感器 温度场 校准

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MEPDG路基土动态回弹模量预估模型参数标定——以山西省河运高速公路为例 被引量：7

4

作者 姚永春 张翛 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期53-56,共4页

为了得到某地区回弹模量的预估方程,采用英国GDS室内重复加载三轴试验系统研究了山西省河运高速公路黄土路基土在3种含水率(OMC-3%,OMC和OMC+3%)和3种压实度(91%,96%和100%)水平下的动态回弹模量值。试验方法采用AASHTO路基土与粒料回... 为了得到某地区回弹模量的预估方程,采用英国GDS室内重复加载三轴试验系统研究了山西省河运高速公路黄土路基土在3种含水率(OMC-3%,OMC和OMC+3%)和3种压实度(91%,96%和100%)水平下的动态回弹模量值。试验方法采用AASHTO路基土与粒料回弹模量试验方法(T307-99)制定的三轴重复加载试验方法。利用测试得到的135个回弹模量值和对应的应力水平对力学经验法路面设计指南(MEPDG)推荐的路基土回弹模量预估模型进行了非线性回归参数标定,得到了研究地区的动态回弹模量预估表达式。 展开更多

关键词 道路工程 路基土 回弹模量 重复加载三轴试验 参数标定

原文传递

试验仪器设备检定和校准的必要性及注意事项 被引量：3

5

作者 赵志荣 《山西建筑》 2016年第18期240-241,共2页

论述了公路工程试验仪器设备检定及校准的必要性,总结了试验仪器设备检定及校准的注意事项,提出了保证仪器设备检定校准质量的措施,使仪器设备处于良好的运行状态。

关键词 公路工程 仪器 设备 检定 校准

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驾驶仿真模型实验验证及参数初步标定 被引量：2

6

作者 董泽龙 杨轸 潘晓东 《上海公路》 2006年第1期51-54,共4页

为了验证适用实际道路输入的最优加速度模型并标定相应的参数,选取有代表性的路段进行实车观测实验。实验的结果表明:该模型的仿真结果与实际车辆在弯道上行驶规律相吻合,驾驶员的前视时间在不同的视野下有所变化,并且不同的驾驶员其前... 为了验证适用实际道路输入的最优加速度模型并标定相应的参数,选取有代表性的路段进行实车观测实验。实验的结果表明:该模型的仿真结果与实际车辆在弯道上行驶规律相吻合,驾驶员的前视时间在不同的视野下有所变化,并且不同的驾驶员其前视时间存在一定的差异。 展开更多

关键词 道路安全 实验验证 驾驶仿真 参数标定

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基于农机作业路谱的发动机后处理技术开发 被引量：1

7

作者 郭建 李方成 +1 位作者 李金海 李佳阳 《现代车用动力》 2023年第1期35-40,共6页

针对额定功率在75~560 kW之间的非道路国四发动机,提出了一种基于典型农机作业路谱的发动机后处理技术开发方法。该方法主要包含开发目标设定、硬件匹配和标定3部分。性能指标一般基于工程经验来设定,排放指标的设定一般采用倒推法;硬... 针对额定功率在75~560 kW之间的非道路国四发动机,提出了一种基于典型农机作业路谱的发动机后处理技术开发方法。该方法主要包含开发目标设定、硬件匹配和标定3部分。性能指标一般基于工程经验来设定,排放指标的设定一般采用倒推法;硬件方面,通过优化增压器匹配来实现不同整车应用下的发动机性能最优和成本最低;发动机后处理标定方面,主要包括基于典型农机作业路谱设定特征工况、试验验证方法、标定数据最优求解方法、台架开发模拟整车使用方法,并以匹配收获机械的某4缸选择性催化还原(SCR)发动机为例,说明了该开发方法的可行性及有效性。 展开更多

关键词 农机 路谱 发动机 后处理 标定

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基于道路标线的交通事故现场摄影测量研究 被引量：2

8

作者 王丰元 杨朝会 +1 位作者 邹旭东 周群辉 《交通运输工程与信息学报》 2008年第1期1-5,共5页

论述了基于普通相机的交通事故现场测量技术基本理论,提出了一种利用道路标线作为标定参考物的新的标定方法,在小波多尺度边缘检测基础上,利用Harris角点提取对图像进行分析处理,对影响摄影测量精度的有关参数进行了简要描述,对一个实... 论述了基于普通相机的交通事故现场测量技术基本理论,提出了一种利用道路标线作为标定参考物的新的标定方法,在小波多尺度边缘检测基础上,利用Harris角点提取对图像进行分析处理,对影响摄影测量精度的有关参数进行了简要描述,对一个实际事故现场的部分数据进行了分析,验证了设计的算法。 展开更多

关键词 交通工程 交通事故现场 道路标线 标定 边缘检测

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汽车底盘测功器的标定方法和精度分析 被引量：2

9

作者 韩秀坤 高力平 邱群麟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期623-625,628,共4页

主要介绍汽车转鼓试验台底盘测功器的标定方法和标定精度的分析 ,通过分析表明 :汽车行驶时道路阻力可通过计算的方法得到 ,经过两次滑行之后 。

关键词 测功器 汽车底盘 转鼓试验台 汽车行驶 道路 变化情况 标定方法 阻力

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汽车空调自动控制算法路试标定数据的聚类分析研究 被引量：1

10

作者 杨志宇 李建民 +1 位作者 施俊业 陈江平 《制冷技术》 2020年第1期23-27,共5页

为了解决传统汽车空调自动控制算法路试实验效率低和成本高的问题,本文采用聚类分析方法对路试实验数据进行处理,并通过夏季路试数据进行了验证。将原始数据切分为1,030个片段,归类为32个簇,采用重复率分析、离群值分析和动态特征数据... 为了解决传统汽车空调自动控制算法路试实验效率低和成本高的问题,本文采用聚类分析方法对路试实验数据进行处理,并通过夏季路试数据进行了验证。将原始数据切分为1,030个片段,归类为32个簇,采用重复率分析、离群值分析和动态特征数据提取的方法进行分析,结果表明,在一定的判据下,数据重复率高达49.2%,实验优化尚存大量空间;得出数据中的离群片段等隐含信息。本文为瞬态模型标定提供了仅占原数据14.2%的动态特征明显的训练数据,大大提升了汽车空调瞬态模型的标定效率。 展开更多

关键词 汽车空调 路试 标定 聚类分析 自动控制

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两种轻型落锤式弯沉仪的参数标定与差异研究 被引量：1

11

作者 任越 何博文 成林燕 《山西建筑》 2022年第12期123-128,共6页

轻型落锤式弯沉仪(LWD)是一种较新的无损原位测试仪器,它可用于评定下卧刚性层的整体刚度或模量,但由于荷载量较小常用于路基等相对较柔的路面结构表面弯沉测定。引入“时间形状参数”和“空间形状参数”描述LWD动荷载时间和空间分布两... 轻型落锤式弯沉仪(LWD)是一种较新的无损原位测试仪器,它可用于评定下卧刚性层的整体刚度或模量,但由于荷载量较小常用于路基等相对较柔的路面结构表面弯沉测定。引入“时间形状参数”和“空间形状参数”描述LWD动荷载时间和空间分布两方面的特征,通过足尺试验对多点式与单点式LWD的力学特点进行了解读,提出了两种LWD校核标定方法与步骤,对LWD冲击荷载的时间和空间分布特征进行标定,得到了两种LWD冲击荷载在路基、粒料层的时间、空间分布规律及“时间形状参数”和“空间形状参数”值。并分析了单点式和多点式的LWD的差异性,以期为LWD未来在道路施工质量控制中的进一步应用奠定基础。 展开更多

关键词 道路工程 轻型落锤式弯沉仪 弯沉 参数标定 标定方法

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基于曲线拟合的AGV机器人特殊路段标定方法 被引量：1

12

作者 范程华 伍章满 +1 位作者 齐政 汪东升 《安庆师范大学学报（自然科学版）》 2019年第2期52-54,69,共4页

电磁感应引导式的AGV(Automated Guided Vehicle)机器人特殊路段识别与标定是一个较为复杂的问题,需要在充满噪声的函数中寻找特殊状态进行识别,并利用其原函数变换成其他函数以适应AGV正常运行的目标轨迹函数。本文提出一种基于曲线拟... 电磁感应引导式的AGV(Automated Guided Vehicle)机器人特殊路段识别与标定是一个较为复杂的问题,需要在充满噪声的函数中寻找特殊状态进行识别,并利用其原函数变换成其他函数以适应AGV正常运行的目标轨迹函数。本文提出一种基于曲线拟合的电磁感应引导式AGV特殊路段标定方法。该方法通过计算机对AGV采集的原始离散数据进行拟合,模拟出其运动方向上变化率趋势,仿真出最佳的运行目标轨迹函数曲线,实现特殊路段的平滑运行。测试结果表明,该方法能实现AGV的精准转向控制,在普通路径与特殊路径衔接时可以做到平滑过渡,提高了AGV高速运行时的稳定性、可控性、机动性与运输效率。 展开更多

关键词 曲线拟合 AGV 电磁感应 路段标定

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路域DEM数据变化区域标定方法的探讨

13

作者 张龙其 廖斌 +1 位作者 蒋明 郭云开 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第7期183-187,共5页

针对道路建设引起的路域DEM数据变化范围的标定问题,该文探讨了基于多源数据的标定方法。该方法首先提取设计成果的外边界作为核心变化区,再根据该区域100m范围内道路建设前后的遥感影像提取出植被发生明显变化的区域作为野外调查和建... 针对道路建设引起的路域DEM数据变化范围的标定问题,该文探讨了基于多源数据的标定方法。该方法首先提取设计成果的外边界作为核心变化区,再根据该区域100m范围内道路建设前后的遥感影像提取出植被发生明显变化的区域作为野外调查和建模处理的区域,并对该区域内融合构建的DEM数据和原有带状地形图构建的DEM数据进行差异分析,求出最终的DEM数据变化区。以杭瑞高速毕都(毕节至都格)段为例开展的实验研究表明,该文提出的方法可以精确地标定因道路建设引起路域DEM数据的变化区域,可直接用于DEM数据增量的采编与更新操作。 展开更多

关键词 路域 DEM 标定方法 增量更新

原文传递

道路工程试验仪器设备计量体系研究

14

作者 邢志军 张昱 +1 位作者 孙满 王桂荃 《山东交通科技》 2015年第6期110-112,共3页

针对当前道路工程仪器设备量值溯源有效性差、计量管理水平低等问题,分析了山东省仪器设备的使用情况、供应市场现状,并通过对道路工程试验检测仪器计量特性的分析,将道路工程所涵盖的试验检测仪器设备进行了分类归纳,建立了有效的计量... 针对当前道路工程仪器设备量值溯源有效性差、计量管理水平低等问题,分析了山东省仪器设备的使用情况、供应市场现状,并通过对道路工程试验检测仪器计量特性的分析,将道路工程所涵盖的试验检测仪器设备进行了分类归纳,建立了有效的计量体系。 展开更多

关键词 道路工程 计量体系 量值溯源 检定/校准

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铣刨机转子作业阻力测量试验研究

15

作者 贾海波 王树景 康凯旋 《装备制造技术》 2020年第8期1-2,10,共3页

通过分析切削转子载荷传输路径,得到传感器最佳布置位置,采用惠斯通电桥原理和应用多组标定试验建立电压信号和传动轴载荷的回归模型,设计了传动轴扭矩传感器,得到了一套切削转子作业阻力精确测量的方法。

关键词 铣刨机 切削阻力 扭矩传感器 标定试验

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倾斜斗式提升机道轨的找正方法与技巧

16

作者 卢小凡 《甘肃冶金》 2009年第4期106-106,124,共2页

倾斜斗式提升机是一种连续输送设备,主要用于具有一定高差的物料输送。本文针对倾斜斗式提升机料斗跑偏问题,介绍了该设备在检修时上下导轨找正的方法与技巧。

关键词 斗式提升机 道轨 跑偏 找正

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道路阻抗函数理论与应用研究 被引量：68

17

作者 王元庆 周伟 吕连恩 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2004年第9期82-85,共4页

在广义交通阻抗概念下,提出综合路阻函数模型。把时间、费用、交通流、收费站和城市节点影响通过参数标定建立起综合函数关系,避免了一般综合性路阻函数费用与时间相互转换过程中,需要时间价值参数这一难定量的指标。将建立的综合路阻... 在广义交通阻抗概念下,提出综合路阻函数模型。把时间、费用、交通流、收费站和城市节点影响通过参数标定建立起综合函数关系,避免了一般综合性路阻函数费用与时间相互转换过程中,需要时间价值参数这一难定量的指标。将建立的综合路阻函数模型,通过等式关系转化成交通规划软件TransCAD内部函数形式,以实现模型与交通规划软件结合应用,弥补了本文建立的路阻函数没有对交叉口进行专项考虑的缺陷。并用河北唐山的实例说明该函数模型的可行性。结果表明本文方法较常用的BPR曲线拟合交通量误差有显著降低。 展开更多

关键词 路阻函数 极大似然估计法 标定 TramCAD软件

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基于手机切换定位的交通路网标定方法 被引量：8

18

作者 杨飞 惠英 杨东援 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期67-72,共6页

总结了基于手机切换定位的道路行程车速采集技术基本原理,明确提出道路行程车速的计算流程和切换路网标定方法.从无线通信信号传输特征角度揭示出切换扰动的原因和规律,分析切换扰动对切换路网标定的影响,并应用搜寻有向图最大权重路径... 总结了基于手机切换定位的道路行程车速采集技术基本原理,明确提出道路行程车速的计算流程和切换路网标定方法.从无线通信信号传输特征角度揭示出切换扰动的原因和规律,分析切换扰动对切换路网标定的影响,并应用搜寻有向图最大权重路径的方法进行切换路网标定.从切换序列稳定性、切换位置精度和实际手机样本量3方面对标定方法的适用性进行分析,指出对于开阔、低密度开发环境下的高速公路及红线宽度较大的城市快速路的适用性较好. 展开更多

关键词 切换路网标定 手机切换定位 最大权重路径

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道路空间特征与测量距离相结合的LiDAR道路边界点提取算法 被引量：8

19

作者 续东 柳景斌 +1 位作者 花向红 陶武勇 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期1534-1545,共12页

针对现有方法在较稀疏的16线激光雷达数据中提取道路边界点准确度较低的问题,本文提出一种道路空间特征与测量距离相结合的道路边界点提取方法:采用随机采样一致性(RANSAC)算法进行预处理,快速剔除道路区域外点;判断同条激光线中点与点... 针对现有方法在较稀疏的16线激光雷达数据中提取道路边界点准确度较低的问题,本文提出一种道路空间特征与测量距离相结合的道路边界点提取方法:采用随机采样一致性(RANSAC)算法进行预处理,快速剔除道路区域外点;判断同条激光线中点与点之间的水平连续性和垂直连续性,去除大部分道路表面点;根据道路边界点的测量模型,结合原始测量距离修正保留的道路边界点,初步剔除非道路边界点;通过判断起始于被保留点的两个水平向量的夹角是否大于一定阈值,进一步精确剔除非道路边界点。试验结果表明,本文方法相对于现有方法能够较准确获取道路边界点,同时满足无人驾驶汽车环境感知的实时性要求。 展开更多

关键词 16线激光雷达 道路边界点提取 激光雷达标定 激光雷达数据修正 多尺度空间特征

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哈尔滨城市道路路阻函数的适用性研究 被引量：7

20

作者 夏正浩 白辂韬 +1 位作者 周继彪 郭延永 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2009年第3期39-40,44,共3页

道路交通阻抗函数是交通分配的关键,决定着路径的选择。目前,广泛应用的路阻函数是美国联邦公路局BPR函数和回归路阻函数模型,其中前者只考虑机动车交通负荷的影响,使用比较方便;后者是针对我国混合交通的实际情况提出的。文中对两种函... 道路交通阻抗函数是交通分配的关键,决定着路径的选择。目前,广泛应用的路阻函数是美国联邦公路局BPR函数和回归路阻函数模型,其中前者只考虑机动车交通负荷的影响,使用比较方便;后者是针对我国混合交通的实际情况提出的。文中对两种函数模型在哈尔滨市城市道路的适用性进行系统分析。 展开更多

关键词 BPR函数 回归路阻函数 参数标定 突变理论 适用性

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