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题名ARAIM算法的风险概率优化分配
被引量：5
- 1
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作者
韩清清
王利
罗思龙
舒宝
岳聪
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机构
长安大学地质工程与测绘学院
黄河水利职业技术学院测绘工程学院
地理信息工程国家重点实验室
西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室
中南大学地球科学与信息物理学院
自然资源部第一大地测量队
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出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第12期1751-1761,共11页
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基金
国家自然科学基金(41877289,41731066,41604001)
国家重点研发计划项目重点专项(2018YFC1504805,2018YFC1505102)
地理信息工程国家重点实验室开放研究基金(SKLGE2017-Z-2-1)。
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文摘
基础的ARAIM(advanced receiver autonomous integrity monitoring)算法将连续性风险和完好性风险概率平均分配给所有可见卫星,导致VPL(vertical protection level)较为保守。因此,采用了一种最大值最小化方法,利用Matlab的fminimax函数,对完好性风险和连续性风险进行合理分配,提高单星座ARAIM的可用性。实测数据的算例结果表明:无论是静态还是动态数据,最大值最小化方法都能够合理地进行风险分配。GPS和BDS单系统的VPL平均改善率为12.14%和10.63%,STD(standard deviation)平均改善率为78.69%和72.33%,并且该优化算法与其他两种优化算法相比,提高LPV-200下ARAIM可用性的效果更佳。仿真全球的结果表明:采用最大值最小化方法之后,GPS的ARAIM可用性大于90%、99.5%的覆盖范围由26.60%、0%分别增加到了38.69%、17.35%;BDS的ARAIM可用性大于90%、99.5%的覆盖范围由30.73%、19.91%分别增加到了34.28%、22.33%。
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关键词
ARAIM
LPV-200
连续性风险
完好性风险
风险概率分配
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Keywords
ARAIM
LPV-200
continuity risk
integrity risk
risk probability allocation
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于动态粒子群算法的ARAIM可用性优化方法
- 2
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作者
王尔申
孙薪蕙
曲萍萍
曾洪正
徐嵩
庞涛
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机构
沈阳航空航天大学电子信息工程学院
沈阳航空航天大学民用航空学院
中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室
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出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期137-145,共9页
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基金
国家自然科学基金(62173237)
嵩山实验室预研项目(YYJC062022017)
+5 种基金
卫星导航系统与装备技术国家重点实验室开放基金(CEPNT2022B04,CEPNT2022A01)
省部共建动态测试技术国家重点实验室开放基金(2023-SYSJJ-04)
民航卫星应用工程技术研究中心(RCCASA-2022003)
辽宁省应用基础研究计划(2022020502-JH2/1013,2022JH2/101300150)
民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金(FZ2021KF15,FZ2021ZZ06,FZ2020KF09)
沈阳市科技计划(22-322-3-34)。
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文摘
卫星导航的完好性监测技术对保障航空领域的导航安全至关重要。针对高级接收机自主完好性监测算法将完好性风险概率和连续性风险概率平均分配给所有可见卫星,导致垂直保护级较为保守,进而造成可用性降低的问题,本文提出了一种基于动态粒子群算法(dynamic particle swarm optimization,DPSO)的ARAIM可用性优化方法。通过优化风险概率分配过程,在完好性指标不变的情况下,可有效降低垂直保护级,提高了ARAIM算法的可用性。选取全球均匀分布的6个MGEX(multi-GNSS experiment)测站对所提方法进行验证,并分析了算法的全球可用性。同时,为验证该方法的有效性,在沈阳法库通航机场采集飞机全飞行阶段的卫星导航试验数据,对算法进行验证。静态数据与动态数据试验结果表明:采用基于DPSO算法的分配策略,降低了垂直保护级,提高了ARAIM可用性,全球范围内ARAIM可用性大于99.5%的覆盖比率由98.2%增加到99.7%。
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关键词
GNSS
ARAIM
可用性
风险概率分配
垂直保护级
动态粒子群算法
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Keywords
GNSS
ARAIM
availability
risk probability allocation
vertical protection level
dynamic particle swarm optimization
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
P228.1
[电子电信—信息与通信工程]
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题名基于风险优化分配的ARAIM保护级计算方法
- 3
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作者
邓思瑜
孙蕊
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机构
南京航空航天大学海上智能网信技术教育部重点实验室
南京航空航天大学空中交通管理系统全国重点实验室
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出处
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2024年第6期63-70,共8页
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基金
国家自然科学基金(41974033、42174025、42222401)
工信部民用飞机专项科研项目(MJ-2020-S-03)
+2 种基金
江苏省“六大人才高峰”项目(KTHY-014)
江苏省自然科学基金(BK20211569)
中央高校基本科研业务费专项资金(xcxjh20220722)。
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文摘
先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术是一种成本低、自主性强的完好性监测方法。针对基础ARAIM算法将完好性风险和连续性风险采用平均分配导致计算的保护级数值过于保守的问题,文章提出一种基于风险优化分配的保护级计算方法。该方法在理论层面对保护级计算方程进行推导,将最大值最小化问题转化为非线性约束优化问题,实现完好性风险和连续性风险的合理分配,从而提高ARAIM的可用性。基于测站数据的MATLAB的fmincon非线性规划求解器求解的结果表明,BDS+GPS系统的水平保护级(HPL)和垂直保护级(VPL)的平均优化率为50.61%和46.88%。基于软件接收机的ARAIM算法平台使用BDS和GPS历书的仿真实验结果表明,BDS+GPS系统的ARAIM全球可用性大于99.5%的覆盖范围由85.53%增加到了97.37%,提升了11.84%。
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关键词
先进接收机自主完好性监测
垂直保护级
水平保护级
风险概率分配
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Keywords
ARAIM
VPL
HPL
risk probability allocation
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于费用损失风险优先数的故障样本分配方案
被引量：1
- 4
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作者
刘源
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机构
郑州航空工业管理学院机电工程学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2016年第2期51-54,66,共5页
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基金
河南省基础与前沿技术研究计划项目(132300410263)
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文摘
汽车维修性验证中传统按比例分层抽样方法仅以故障率作为样本分配依据,忽略了故障模式严酷度及被检测难度这两个重要因素,导致维修性验证结果不准确。为解决这个问题,提出了一种基于费用损失RPN的故障样本分配方案。以可定量计算的费用损失代替严酷度等级(S)和被检测难度(P),以故障率代替发生概率等级(O),实现RPN值的定量化。由RPN值计算出相对风险概率,逐层将样本量分配至组成单元、故障模式。最后,在汽车制动系统中应用该方法进行维修性验证试验的样本分配,使得费用损失较高的故障模式获得了更多的样本量,这样的故障样本分配方案更加合理,试验结果更加接近实际。
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关键词
维修
验证试验
费用损失
风险概率
故障样本分配
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Keywords
maintain
demonstration tests
costs incurred
relative risk probability
allocation of failure samples
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分类号
TP806
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名海基精密着舰导航完好性监测方法研究
- 5
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作者
陈晶
袁书明
李亮
贾春
程建华
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机构
海军研究院
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第7期121-124,132,共5页
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基金
国家自然科学基金重点资助项目(61773132)
国家自然科学基金面上资助项目(61633008)
+2 种基金
工信部创新专项资助项目
中央高校基金基本科研业务费资助项目(HEUCFP201768)
黑龙江省博士后科研启动基金资助项目(LBH-Q15033)
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文摘
精密着舰导航是提升航空母舰作战效能的重要保障。高精度的载波相位差分定完好性监测方法是满足精密着舰导航高精度和高可靠性的必然选择。考虑到影响精密着舰导航精度及可靠性的多重风险源,重点针对保证着舰可靠性的完好性监测法,分别从完好性风险概率分配技术、整周模糊度解算正确性检验以及基线形变量监测等国内外研究现状进行分析和研究,从而为构建精密着舰导航系统的完好性监测技术提供参考和依据。
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关键词
精密着舰
完好性监测
完好性风险概率分配
整周模糊度
基线形变
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Keywords
precise ship-landing
integrity monitoring
integrity risk probability allocation
integer ambiguity
baseline flexure
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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