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钢带/钢环光栅码在2.16m望远镜的应用 被引量：1
1
作者 田立丽 王金虎 +3 位作者 陈颖为 先树华 李凤云 王红旗 《天文研究与技术》 CSCD 北大核心 2005年第3期170-176,共7页
简要介绍了目前比较流行的新型位置/角度传感器———钢带/钢环光栅码的工作原理;同时着重介绍了它们在2.16m望远镜的安装、使用情况,它改善了望远镜的定位精度和跟踪精度,因此有效地提高了望远镜的工作效率。
关键词 侍感器 钢带光栅码 钢环光栅码
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DMG DMC125FD五轴联动机床C轴分度故障实例分析 被引量：1
2
作者 刘正川 《机械管理开发》 2019年第8期272-273,276,共3页
以DMC125FD五轴联动机床C轴分度故障为研究对象,分析并归纳了主要分度故障原因及特点,整理了部分C轴分度超差的故障表现,对C轴分度超差的故障原因进行了分析汇总,阐述了诊断维修方法。
关键词 C轴分度超差 回转工作台 环形编码器 编码器减震器
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钢圈反射式光栅信号的补偿 被引量：6
3
作者 盖竹秋 程志峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2947-2953,共7页
为了提高钢圈反射式光栅的测量精度,设计了光栅信号补偿系统,分别对光栅信号的幅值、直流电平和相位进行了补偿,补偿后两路光栅信号的正交性得到了改善。首先,根据钢圈反射式光栅提取信号的方式建立光栅信号电子学处理系统。然后,分别... 为了提高钢圈反射式光栅的测量精度,设计了光栅信号补偿系统,分别对光栅信号的幅值、直流电平和相位进行了补偿,补偿后两路光栅信号的正交性得到了改善。首先,根据钢圈反射式光栅提取信号的方式建立光栅信号电子学处理系统。然后,分别从幅值、直流电平和相位等3方面提出系统的补偿算法。以8 192lp/mm的钢圈反射式光栅为平台,以实际的精度检测结果为评判依据,对提出的信号补偿系统进行了实验验证。结果表明,补偿后的光栅精度比补偿前提高了2.28″,提高幅度达到50%。实验结果验证了光栅信号补偿方案的可行性。 展开更多
关键词 钢圈式编码器 反射式光栅 传感器 Lissajou图 信号补偿
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单圈绝对式码盘编码方法的研究 被引量：25
4
作者 陈赟 孙承浦 何惠阳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期460-463,共4页
通过对传统绝对式码盘编码方法原理的研究,提出了一种新型的编码方法———单圈绝对式编码方式·根据设计的码盘位数,运用VC语言进行可视化编程,得出角度位置和编码一一对应的编码.该图形简单,制作方便,易于提高准确度和实现编码器... 通过对传统绝对式码盘编码方法原理的研究,提出了一种新型的编码方法———单圈绝对式编码方式·根据设计的码盘位数,运用VC语言进行可视化编程,得出角度位置和编码一一对应的编码.该图形简单,制作方便,易于提高准确度和实现编码器的小型化,克服传统绝对式码盘码道数过多、结构复杂、刻划难度大、编码准确度低等缺点,为进一步研制单圈绝对式编码器提供了理论依据和技术支持· 展开更多
关键词 码盘 编码方法 可视化编程 单圈绝对式编码器
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单圈绝对式编码器 被引量：3
5
作者 刘恩海 苏海冰 李红军 《测绘信息与工程》 2002年第4期30-32,共3页
单圈绝对式编码器采用了独特的条纹编码方式 ,突破了传统的编码原理 ,克服了传统编码器实现的局限性 ,并引进了最新的传感器技术、图像处理技术、硬件集成技术用于系统实现 。
关键词 单圈绝对式编码器 光电二级管阵列 可编程门阵列 条纹编码方式 传感器 图像处理
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基于嵌入式GPU的特征畸变单目视觉定位系统的研究
6
作者 陈泽鹏 李文湧 +4 位作者 劳子健 陈羽 李佼洋 王嘉辉 郑民 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第3期469-475,共7页
视觉定位和导航在物流仓储等领域具有广泛的应用前景,传统单目视觉难以实现准确的定位,而双目视觉虽能完成精确的定位和导航,但硬件成本高且影响车体尺寸。提出一种基于特征物形变的单目定位技术,利用单个相机对地面铺设的特征物(带编... 视觉定位和导航在物流仓储等领域具有广泛的应用前景,传统单目视觉难以实现准确的定位,而双目视觉虽能完成精确的定位和导航,但硬件成本高且影响车体尺寸。提出一种基于特征物形变的单目定位技术,利用单个相机对地面铺设的特征物(带编码的圆环图案)的畸变进行记录,以嵌入式图像处理单元(graphics processing unit,GPU)进行分析,实现端到端的单目视觉定位。其中嵌入式GPU对相机采集的图像通过深度学习目标检测算法识别特征圆环的编码图案,经传统图像处理获取图案物像的形变信息,将该形变信息输入至经极端梯度提升算法(extreme gradient boosting,XGBoost)训练好的回归模型,预测出相机相对图案中心的坐标,同时结合该特征圆环的绝对坐标,最终解算出相机的室内绝对坐标。实验结果表明:在2 m×2 m的范围内定位平均误差仅为0.55 cm,优于文献报道1个数量级,且算法在电脑端和在嵌入式GPU上的定位解算帧率分别为20帧和4帧,具有实时性。 展开更多
关键词 嵌入式GPU 室内定位 深度学习 回归模型 圆环编码图案
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基于环的空时编码结合CPFSK的联合编码设计
7
作者 施彩华 杜欣军 《电子技术应用》 北大核心 2010年第7期109-111,116,共4页
利用Rimoldi的CPM分解模型,将STC与改进型无反馈的CPE联合设计,研究了一种基于整数环的STC-CPFSK编码器的设计方法。分析和仿真表明,与传统的STC-CPM编码器相比,该编码器具有结构简单,复杂度低且易实现的优点,同时能得到优异的系统性能。
关键词 空时编码 连续相位调制 环卷积编码器
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