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基于刚性约束的多个刚体运动分割和野值检测
1
作者 朱俊梅 吴立德 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期70-75,共6页
本文提出了一种基于刚性约束的多个三维刚体运动估计的鲁棒性方法,可实现多个刚体运动的分割,并能克服由于野值点所产生的误差,且不需任何先验知识,大量实验显示了算法的有效性。
关键词 刚体运动 刚性约束 多物体分割 野值检测
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弱刚性类零件高精度柔性支撑方法
2
作者 邵伟 赵迪 杨军良 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第11期68-71,共4页
针对弱刚性类零件自身变形严重影响其形状检测准确性问题,提出一种多点主动柔性支撑方法,消除重力变形的影响。首先根据弱刚性类零件大小及本身形状确定支撑位置和数目,然后设计精密螺旋自锁位移机构,最后结合压力反馈实现支撑位置高精... 针对弱刚性类零件自身变形严重影响其形状检测准确性问题,提出一种多点主动柔性支撑方法,消除重力变形的影响。首先根据弱刚性类零件大小及本身形状确定支撑位置和数目,然后设计精密螺旋自锁位移机构,最后结合压力反馈实现支撑位置高精度定位运动,消除重力变形的影响。该方法为各类弱刚性类零件提供一种有效支撑方法。 展开更多
关键词 弱刚性 形状检测 主动柔性支撑 重力变形
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电子开料锯机架刚性检测及其制造工艺的改进
3
作者 韦国平 王荣发 《木工机床》 2022年第4期1-3,7,共4页
电子开料锯是板式家具开料工序中应用最为广泛的设备。文章通过有限元分析方法对电子开料锯机架工作台面主要受力位置进行了应力和应变分析,同时结合电子开料锯在实际工作过程中的受力情况,设计了专用的检测装置,通过对机架施加设定的压... 电子开料锯是板式家具开料工序中应用最为广泛的设备。文章通过有限元分析方法对电子开料锯机架工作台面主要受力位置进行了应力和应变分析,同时结合电子开料锯在实际工作过程中的受力情况,设计了专用的检测装置,通过对机架施加设定的压力,获取机架刚性的测试数据,并且针对检测中发现的机架刚性不足问题,提出了一种改善电子开料锯机架制造工艺的方法,为家具装备制造厂家提供了参考。 展开更多
关键词 电子开料锯 机架 刚性检测 工艺改进
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北美基于应力波技术的木材测试及应力分等的研究进展 被引量：11
4
作者 管珣 赵茂程 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期178-181,232,共5页
阐述了北美木材刚度应力分等的研究,简要分析了应用应力波技术对原木、活立木和单板的应力分等的应用情况,介绍了基于应力波技术的应力分等的经济性研究。为在我国推广基于应力波的应力分等技术提供了参考。
关键词 北美 应力波技术 木材刚度检测 应力分等 研究进展
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RME:基于滑动窗口的实时人脸检测算法 被引量：1
5
作者 李佳田 牛一如 +2 位作者 贾成林 李应芸 鲁强 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期719-725,共7页
研究了基于滑动窗口的视频实时人脸检测,提出了刚性运动估计(RME)算法。该算法以小尺度人脸瞬时刚性运动为假设,根据几何变换对窗口图像的运动进行描述,以光流代替运动矢量计算运动参数进而识别窗口图像的刚性、非刚性运动类型,通过排... 研究了基于滑动窗口的视频实时人脸检测,提出了刚性运动估计(RME)算法。该算法以小尺度人脸瞬时刚性运动为假设,根据几何变换对窗口图像的运动进行描述,以光流代替运动矢量计算运动参数进而识别窗口图像的刚性、非刚性运动类型,通过排除非刚性窗口以提高人脸检测效率。对比实验与分析表明,该算法在准确率与时间效率方面具有优势。 展开更多
关键词 滑动窗口 刚性 几何变换 运动估计 实时人脸检测
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一种机床主轴受力测量新方法的理论探讨
6
作者 郑海波 金问林 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 1996年第2期190-193,共4页
提出一种机床主轴受力测量的新方法──附加弹性元件法，并在理论上论证其能成功地解决主轴刚度与检测灵敏度之间的矛盾．
关键词 附加弹性元件 主轴 刚度 检测 灵敏度 机床
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硬式内镜器械清洗流程改进与效果评价 被引量：9
7
作者 贺吉群 李思 《中国内镜杂志》 CSCD 北大核心 2009年第8期830-833,837,共5页
目的探索快速有效的内镜器械清洗方法,促进硬式内镜器械的规范清洗。方法采用临床实验比较硬式内镜器械规范清洗、多酶超声6min和多酶超声3min3种不同清洗方法的清洗效果,清洗效果采用Pro-tect M培养检测、杰力试纸检测。结果规范清洗... 目的探索快速有效的内镜器械清洗方法,促进硬式内镜器械的规范清洗。方法采用临床实验比较硬式内镜器械规范清洗、多酶超声6min和多酶超声3min3种不同清洗方法的清洗效果,清洗效果采用Pro-tect M培养检测、杰力试纸检测。结果规范清洗组阳性率为45.0%(Pro-tect M培养检测)和40.0%(杰力试纸检测),多酶超声6min组阳性率为15.0%(Pro-tect M培养检测)和18.3%(杰力试纸检测),多酶超声3min组阳性率为20.0%(Pro-tect M培养检测)和33.3%(杰力试纸检测);3种清洗方法之检测结果分别采用检验和完全随机设计多个样本比较的Kruskal-Wallis H检验进行比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论改进流程多酶超声6min组和多酶超声3min组其清洗效果均优于规范清洗组,多酶超声6min组和多酶超声3min组两组之间其清洗效果无显著差异,建议临床采用多酶超声3min的改进流程清洗手术室硬式内镜器械。 展开更多
关键词 硬式内镜 内镜器械 多酶清洗 超声清洗 清洗检测
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一种基于可能碰撞集的碰撞检测方法 被引量：3
8
作者 罗冠 郝重阳 樊养余 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2003年第9期1067-1072,共6页
为了提高虚拟环境中碰撞检测的实时性和有效性,提出了一种基于可能碰撞集的碰撞检测方法.该方法首先通过预测环境中刚体在当前帧和下一帧之间的可能运动轨迹来构建一个各边与世界坐标系各坐标轴平行,且包围该运动轨迹的包围盒;然后利用... 为了提高虚拟环境中碰撞检测的实时性和有效性,提出了一种基于可能碰撞集的碰撞检测方法.该方法首先通过预测环境中刚体在当前帧和下一帧之间的可能运动轨迹来构建一个各边与世界坐标系各坐标轴平行,且包围该运动轨迹的包围盒;然后利用空间平铺技术来快速检测与某一平铺单元同时相交的轨迹包围盒,即可得到当前帧的可能碰撞集;接着对可能碰撞集中的刚体对进行最早碰撞时间tmin的求解,并根据tmin进行排序;最后只对具有最小tmin值的刚体对进行碰撞检测.仿真试验结果表明,与目前已有的碰撞检测算法相比,该方法简单、快速,不仅可以有效解决多个刚体环境中碰撞发生的次序问题,同时,该方法还能保证碰撞检测的完整性和唯一性.另外,理论和实践也证明了该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 碰撞检测 可能碰撞集 空间平铺技术 动力学 虚拟环境技术
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基于AT89S52刚性罐道检测仪设计 被引量：4
9
作者 关博文 吴君 +1 位作者 弓锐敏 王莹 《煤矿机械》 北大核心 2010年第4期5-7,共3页
论述了运用振动和倾角相结合的方式对罐道实施动态检测的正确性与合理性。在此基础上以AT89S52为核心,设计了刚性罐道检测仪系统。同时对硬件系统设计中的一些关键技术进行了阐述,特别是系统中存储问题的解决方法。
关键词 刚性罐道 动态检测 AT89S52 故障诊断
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全自动检测系统在医用硬式内窥镜检测中的应用研究 被引量：1
10
作者 常赛男 刘丽 金云玉 《中国医疗设备》 2024年第4期25-29,52,共6页
目的评价使用全自动硬式内窥镜检测系统对硬式内窥镜光学性能检测的优势,并分析影响硬式内窥镜功能减退的潜在因素。方法选取某三级甲等综合医院2023年5—7月处理的硬式内窥镜镜头78条、导光束161条为研究对象,先后采用目测法和仪器检... 目的评价使用全自动硬式内窥镜检测系统对硬式内窥镜光学性能检测的优势,并分析影响硬式内窥镜功能减退的潜在因素。方法选取某三级甲等综合医院2023年5—7月处理的硬式内窥镜镜头78条、导光束161条为研究对象,先后采用目测法和仪器检测法对其进行检测。仪器检测指标包括视向角、视场角、照度、景深、导光率、对焦、内窥镜内部密封性及纯净度;导光束指标包括光纤照度、导光率及色彩测试,比较2种检测方法的结果差异。结果目测法与仪器检测法检测硬式内窥镜镜头的合格率分别为94.87%和73.08%,差异有统计学意义(P<0.05);导光束的合格率分别为98.75%和96.89%,差异无统计学意义(P>0.05);仪器检测结果显示硬式内窥镜镜头的功能障碍主要集中在导光率和照度两方面。结论针对内窥镜镜头检测,仪器检测法明显优于目测法;针对导光束检测,两种检测方法未有显著差异。硬式内窥镜检测系统有助于及早发现硬式内窥镜镜头内部的结构变化和功能减退情况,是一种有助于降低内镜侵入诊疗操作风险、节约医院运营成本的科学检测工具。 展开更多
关键词 医用内窥镜 导光束 检测 医疗器械 光学性能
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内镜器械清洗检测方法的评价与选择 被引量：4
11
作者 贺吉群 李思 《中国内镜杂志》 CSCD 北大核心 2010年第12期1270-1274,共5页
目的探索科学客观便捷的内镜器械清洗质量检测方法,促进硬式内镜器械的规范清洗。方法采用分组临床实验比较五倍放大镜目测、白纱布实验、Pro-tect M培养检测和杰力试纸检测4种清洗检测方法的检测水平。结果五倍放大镜目测和白纱布实验... 目的探索科学客观便捷的内镜器械清洗质量检测方法,促进硬式内镜器械的规范清洗。方法采用分组临床实验比较五倍放大镜目测、白纱布实验、Pro-tect M培养检测和杰力试纸检测4种清洗检测方法的检测水平。结果五倍放大镜目测和白纱布实验阳性率较低,Pro-tect M和杰力试纸检测阳性率高。Pro-tect M培养10 min检测、Pro-tect M培养45 min检测和杰力试纸检测两两比较:Pro-tect M培养45 min检测分别与Pro-tect M培养10 min检测、杰力试纸检测比较差异有显著性(P<0.05),而Pro-tect M检测10min和杰力试纸检测比较差异无显著性(P>0.05)。结论五倍放大镜目测和白纱布实验不能准确反映清洗后器械的洁净度,仅能用于内镜器械清洗效果的初步判断。Pro-tect M检测和杰力试纸检测客观真实,可作为内镜器械清洗终末质量检测。Pro-tect M培养10 min检测和杰力试纸检测两种方法的检测水平相当。Pro-tectM培养45 min检测水平最高,但耗时太长,精确度太高,不易被临床接受。 展开更多
关键词 硬式内镜 内镜器械 清洗检测
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基于分层包围盒的线缆与刚性体碰撞检测算法 被引量：1
12
作者 马龙 任卫武 +1 位作者 沈杰 刘侃 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第8期98-101,共4页
基于B样条绘制的线缆模型逼真度高、计算量小,被广泛应用于虚拟现实环境,但其碰撞检测算法鲜见研究。提出基于图像的算法,分3层对待检测链表中的刚性体和线缆进行碰撞检测。3层碰撞检测分别是:线缆包围盒与刚性体包围盒碰撞检测;线缆与... 基于B样条绘制的线缆模型逼真度高、计算量小,被广泛应用于虚拟现实环境,但其碰撞检测算法鲜见研究。提出基于图像的算法,分3层对待检测链表中的刚性体和线缆进行碰撞检测。3层碰撞检测分别是:线缆包围盒与刚性体包围盒碰撞检测;线缆与刚性体包围盒碰撞检测;面片层线缆与刚性体碰撞精确检测。每一层检测均基于模型在坐标面的投影是否相交来判断碰撞。应用表明:该算法能满足虚拟维修真实感的需要。 展开更多
关键词 线缆 刚性体 碰撞检测 虚拟维修
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基于Havok引擎的物理碰撞与检测技术的研究与实现 被引量：1
13
作者 林海 《现代信息科技》 2021年第8期122-124,共3页
在Director开发平台下首先对Havok引擎进行初始化,其次设置场景中的重力、模型质量、刚体等各方面的属性,通过Havok引擎模拟真实的物理碰撞。最后对刚体与刚体、刚体与非刚体的碰撞检测进行分析研究,得出结论:基于Havok引擎的物理碰撞... 在Director开发平台下首先对Havok引擎进行初始化,其次设置场景中的重力、模型质量、刚体等各方面的属性,通过Havok引擎模拟真实的物理碰撞。最后对刚体与刚体、刚体与非刚体的碰撞检测进行分析研究,得出结论:基于Havok引擎的物理碰撞与检测技术在Director开发平台下适合游戏开发、模拟复杂的物理现象等虚拟现实的制作。 展开更多
关键词 刚体 Havok引擎 碰撞检测
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刚性接触网质量指数研究 被引量：1
14
作者 张宇 胡舜 《都市快轨交通》 北大核心 2020年第3期144-147,共4页
目前中国地铁动态检测行业发展迅速,接触网动态检测作为检测弓网关系状态的重要项目,多采用对接触网检测参数进行阈值管理的方式,用以发现局部接触网参数异常、弓网关系优劣的状况并复查整改消除隐患。为填补地铁行业内刚性接触网综合... 目前中国地铁动态检测行业发展迅速,接触网动态检测作为检测弓网关系状态的重要项目,多采用对接触网检测参数进行阈值管理的方式,用以发现局部接触网参数异常、弓网关系优劣的状况并复查整改消除隐患。为填补地铁行业内刚性接触网综合评价的空白,克服传统方法对接触网整体质量量化的不足,采用标准差的计算方法对接触网静态参数进行计算,运用Topsis的评价方法对弓网运行动态参数进行计算,从而充分发挥每个接触网动静态检测数据的作用,从静态、动态两方面对刚性接触网质量状况进行综合评价。根据郑州地铁日常运营检测数据,参考轨道质量指数TQI评价体系,建立刚性接触网质量指数CQI评价体系,对刚性接触网质量状况进行区段性的评价,对基础设备设施管理、合理分配检修维护资源、实现状态修具有指导意义。 展开更多
关键词 地铁 刚性接触网 检测 评价体系
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浅析建筑刚性防水材料与柔性防水材料检测 被引量：1
15
作者 林双庆 《江西建材》 2019年第9期32-32,34,共2页
文章主要对建筑刚性防水材料与柔性防水材料的检测展开论述,以推动相关行业不断发展进步。
关键词 建筑防水 材料 柔性 刚性 检测
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车辆刚体动力学ODE物性分析及虚拟仿真
16
作者 钟相强 许德章 《宜宾学院学报》 2014年第12期46-49,共4页
为获得虚拟场景中车辆真实物理运动和交互性,提出一种基于开放式动力学引擎(ODE)的虚拟仿真平台集成方案.构建具有四自由度的汽车刚体动力学简化模型,分析其ODE特性及刚体连接机理,对车身和车轮之间的悬架系统进行分析,采用ODE中Hinge2... 为获得虚拟场景中车辆真实物理运动和交互性,提出一种基于开放式动力学引擎(ODE)的虚拟仿真平台集成方案.构建具有四自由度的汽车刚体动力学简化模型,分析其ODE特性及刚体连接机理,对车身和车轮之间的悬架系统进行分析,采用ODE中Hinge2进行模拟,分析其刚体动力学方程;基于Quest3D和VS2005进行刚体碰撞检测算法研究,构建一个能实现车辆刚体运动和碰撞检测的虚拟仿真平台,实时对车辆刚体动力学相关参数进行输出.经验证,该虚拟仿真系统具有良好的沉浸感、交互性和实用性. 展开更多
关键词 ODE 刚体动力学 虚拟场景 碰撞检测
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大跨轻型钢结构储棚工程倒塌事故分析
17
作者 宋杰 宋玲 宋晓光 《施工技术》 CAS 2019年第15期19-21,共3页
对某大跨轻型钢结构储棚工程施工过程中发生的整体倒塌事故进行现场检测,主要检测内容包括结构体系布置、构件规格尺寸、连接性能、焊缝质量、混凝土强度、钢材力学性能、施工安装等,并对主刚架、柱间支撑、屋面支撑、临时支撑的抗风承... 对某大跨轻型钢结构储棚工程施工过程中发生的整体倒塌事故进行现场检测,主要检测内容包括结构体系布置、构件规格尺寸、连接性能、焊缝质量、混凝土强度、钢材力学性能、施工安装等,并对主刚架、柱间支撑、屋面支撑、临时支撑的抗风承载力进行复核验算。分析得出导致倒塌事故的直接原因为结构设计存在失误,主要表现为刚架梁柱稳定计算均存在最大应力超限、长细比超限现象,柱间支撑在设计风荷载作用下稳定承载力不满足要求;导致倒塌事故的间接原因为施工单位未按照有关规范进行组织和管理,施工过程中未采取有效的措施保证结构整体稳定性。因此在对大跨轻型钢结构进行设计时应充分考虑不利的荷载组合,施工时应严格按照相关规范进行组织并遵守严格的施工顺序。 展开更多
关键词 钢结构 刚架 支撑 倒塌 检测
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垂直提升容器导轨缺陷检测系统设计
18
作者 代阳阳 曹国华 +1 位作者 张红玉 盘继松 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2014年第12期293-295,共3页
研究设计了一种由独立于提升容器运行的自驱动平台和无线数据采集设备组成的缺陷检测系统,系统设计了传感器融合技术,可以准确检测出立井刚性导轨的缺陷特征。检测平台沿着导轨运行过程中的振动加速度、倾角和位移多种动态参数可通过自... 研究设计了一种由独立于提升容器运行的自驱动平台和无线数据采集设备组成的缺陷检测系统,系统设计了传感器融合技术,可以准确检测出立井刚性导轨的缺陷特征。检测平台沿着导轨运行过程中的振动加速度、倾角和位移多种动态参数可通过自带无线设备发送到电脑端,上位机可进行数据的分析与显示,系统具有较强的稳定性及移植性。 展开更多
关键词 刚性导轨 自驱动平台 无线传输 缺陷检测
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地下工程刚性自防水施工质量控制
19
作者 武旭南 张开元 +1 位作者 田晓亮 燕福春 《膨胀剂与膨胀混凝土》 2016年第3期23-25,共3页
本文首先提出了在地下工程中刚性自防水面临着施工质量控制难题。从质量控制流程、质量控制的重点难点和质量缺陷及处理措施三个方面进行阐述。质量控制流程相当于刚性自防水现场技术服务的工作流程,使现场质量控制做到合理、有序。根... 本文首先提出了在地下工程中刚性自防水面临着施工质量控制难题。从质量控制流程、质量控制的重点难点和质量缺陷及处理措施三个方面进行阐述。质量控制流程相当于刚性自防水现场技术服务的工作流程,使现场质量控制做到合理、有序。根据工程特点,找出影响质量的重点难点及控制措施,使现场质量控制有针对性。最后针对施工现场不可避免的质量缺陷,及时提出科学的处理措施,做到不留防水隐患。 展开更多
关键词 刚性自防水 补偿收缩混凝土 膨胀剂 快速检测
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基于ARM的视频流实时稳像增强算法
20
作者 陈晓权 张磊 黄华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2423-2430,共8页
针对ARM处理器的性能特点,提出一种在几何变换空间内进行视频抖动检测和运动平滑的高效视频稳像增强算法。首先通过平移和旋转分量的振幅变化检测视频流中出现的抖动;然后对平移向量和旋转角度进行线性插值,获得平滑路径的最优变换;最... 针对ARM处理器的性能特点,提出一种在几何变换空间内进行视频抖动检测和运动平滑的高效视频稳像增强算法。首先通过平移和旋转分量的振幅变化检测视频流中出现的抖动;然后对平移向量和旋转角度进行线性插值,获得平滑路径的最优变换;最后分别对平移和旋转变换进行运动补偿,生成稳定的视频帧。由于采用刚性变换空间中的线性插值,该算法的计算速度要远高于以往算法,而且可以有效控制补偿后视频帧的裁剪率并保证不会出现画面扭曲现象。实验结果表明,该算法能够在基于ARM处理器的平台上实现视频流实时稳像处理,并输出令人满意的稳定视频。 展开更多
关键词 视频稳像 实时 刚性变换 抖动检测
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