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曲面斜楔驱动的钻杆夹持机械手设计及机液联合仿真分析
被引量：
2
1
作者
李昊轩
王清岩
+2 位作者
金赠伍
李苓豪
郭乃铭
《世界地质》
CAS
2022年第4期898-906,共9页
为解决钻杆旋转时易偏斜的问题,设计了一种具有滚轮结构和曲面斜楔结构的机械手。该机械手保留了钻杆旋转自由度,避免拧卸时钻杆偏斜导致的螺纹破损,保障了施工安全性。为提高机械手工作稳定性,利用蓄能器和负载敏感变量泵提高液压系统...
为解决钻杆旋转时易偏斜的问题,设计了一种具有滚轮结构和曲面斜楔结构的机械手。该机械手保留了钻杆旋转自由度,避免拧卸时钻杆偏斜导致的螺纹破损,保障了施工安全性。为提高机械手工作稳定性,利用蓄能器和负载敏感变量泵提高液压系统的保压性能、减少了能耗。为验证机械手在实际工况中夹紧功能的可靠性,利用Recurdyn和AMEsim进行机液联合仿真分析和刚柔耦合分析,模拟在改变钻杆直径和回路额定压力的情况下钻杆受力、回路压力和机械手关键零部件所受应力的变化情况。结果表明:当钻杆直径为φ127 mm、φ108 mm、φ89 mm和φ73 mm时,回路许用压力范围分别为8~12 MPa、8~12 MPa、6~8 MPa和3~5 MPa。在许用压力范围内,机械手既满足可靠夹紧的需求,其结构强度也满足设计要求。
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关键词
旋转自由度
曲面斜楔
保压
机液联合仿真分析
刚柔耦合分析
下载PDF
职称材料
基于刚柔耦合技术的平整机窜辊阻力仿真分析
2
作者
陈兵
赵庆林
+1 位作者
张雷
尹忠俊
《重型机械》
2012年第5期32-36,共5页
某钢企冷轧厂一台四辊平整机正常工作时,工作辊与带钢边缘接触部位磨损严重,工作辊在线窜辊是解决此现象的可行技改方案之一。本文针对技改方案中工作辊窜辊阻力计算的难点,在两平行滚动接触圆柱体产生轴向相对移动时轴向窜动阻力公式...
某钢企冷轧厂一台四辊平整机正常工作时,工作辊与带钢边缘接触部位磨损严重,工作辊在线窜辊是解决此现象的可行技改方案之一。本文针对技改方案中工作辊窜辊阻力计算的难点,在两平行滚动接触圆柱体产生轴向相对移动时轴向窜动阻力公式的推导的基础上,探索基于刚柔耦合技术分析的动力学仿真模拟计算新方法,仿真结果与理论计算基本吻合,验证了仿真结果的正确性,为轧机窜辊改造和设计提供了新思路。
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关键词
冷轧
平整机
轴向窜辊阻力
刚柔耦合分析
ADAMS
仿真
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职称材料
题名
曲面斜楔驱动的钻杆夹持机械手设计及机液联合仿真分析
被引量：
2
1
作者
李昊轩
王清岩
金赠伍
李苓豪
郭乃铭
机构
吉林大学建设工程学院
自然资源部复杂条件钻采技术重点实验室(吉林大学)
出处
《世界地质》
CAS
2022年第4期898-906,共9页
基金
国家深部探测技术与实验研究专项(SinoProbe-09-05)。
文摘
为解决钻杆旋转时易偏斜的问题,设计了一种具有滚轮结构和曲面斜楔结构的机械手。该机械手保留了钻杆旋转自由度,避免拧卸时钻杆偏斜导致的螺纹破损,保障了施工安全性。为提高机械手工作稳定性,利用蓄能器和负载敏感变量泵提高液压系统的保压性能、减少了能耗。为验证机械手在实际工况中夹紧功能的可靠性,利用Recurdyn和AMEsim进行机液联合仿真分析和刚柔耦合分析,模拟在改变钻杆直径和回路额定压力的情况下钻杆受力、回路压力和机械手关键零部件所受应力的变化情况。结果表明:当钻杆直径为φ127 mm、φ108 mm、φ89 mm和φ73 mm时,回路许用压力范围分别为8~12 MPa、8~12 MPa、6~8 MPa和3~5 MPa。在许用压力范围内,机械手既满足可靠夹紧的需求,其结构强度也满足设计要求。
关键词
旋转自由度
曲面斜楔
保压
机液联合仿真分析
刚柔耦合分析
Keywords
rotational
degree
of
freedom
curved
wedge
pressure-keeping
mechanical-hydraulic
co-simulation
analysis
rigid
-
soft
coupling
analysis
分类号
P634.4 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
基于刚柔耦合技术的平整机窜辊阻力仿真分析
2
作者
陈兵
赵庆林
张雷
尹忠俊
机构
北京科技大学机械工程学院
出处
《重型机械》
2012年第5期32-36,共5页
基金
中央高校基本科研业务费(FRF-SD-12014A)
北京科技大学冶金工程研究院基础理论研究基金(YJ2010-008)
文摘
某钢企冷轧厂一台四辊平整机正常工作时,工作辊与带钢边缘接触部位磨损严重,工作辊在线窜辊是解决此现象的可行技改方案之一。本文针对技改方案中工作辊窜辊阻力计算的难点,在两平行滚动接触圆柱体产生轴向相对移动时轴向窜动阻力公式的推导的基础上,探索基于刚柔耦合技术分析的动力学仿真模拟计算新方法,仿真结果与理论计算基本吻合,验证了仿真结果的正确性,为轧机窜辊改造和设计提供了新思路。
关键词
冷轧
平整机
轴向窜辊阻力
刚柔耦合分析
ADAMS
仿真
Keywords
cold
rolling
temper
mill
axial
resistance
of
roll
shift
rigid
-
soft
coupling
analysis
ADAMS
simu-lation
分类号
TG333 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
曲面斜楔驱动的钻杆夹持机械手设计及机液联合仿真分析
李昊轩
王清岩
金赠伍
李苓豪
郭乃铭
《世界地质》
CAS
2022
2
下载PDF
职称材料
2
基于刚柔耦合技术的平整机窜辊阻力仿真分析
陈兵
赵庆林
张雷
尹忠俊
《重型机械》
2012
0
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职称材料
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