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快速非刚体人体运动三维重建
被引量：
3
1
作者
李诗锐
郝优
+4 位作者
墨瀚林
李琪
吕永春
王向东
李华
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第8期1505-1513,共9页
为了实现基于单目深度传感器的快速非刚体人体运动三维重建,提出一种基于骨架的非刚体人体运动点云融合算法.首先利用分割的人体局部点云配准,对深度传感器提取的人体骨架进行修正,提高了骨架提取的准确性;当相邻2帧之间存在较大人体运...
为了实现基于单目深度传感器的快速非刚体人体运动三维重建,提出一种基于骨架的非刚体人体运动点云融合算法.首先利用分割的人体局部点云配准,对深度传感器提取的人体骨架进行修正,提高了骨架提取的准确性;当相邻2帧之间存在较大人体运动时,利用骨架驱动人体表面点云进行点云粗配准;在粗配准的基础上,利用非刚体点云融合算法进行点云的精细配准,得到精确的表面重建.实验结果表明,该算法能够鲁棒地重建快速非刚体三维人体运动.
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关键词
非刚体重建
人体重建
三维重建
人体跟踪
人体骨架提取
点云配准
迭代最近邻点
KINECT
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职称材料
基于UAV-LiDAR点云的地表三维形变同步提取方法研究
被引量：
1
2
作者
占喜林
周大伟
+2 位作者
安士凯
詹绍奇
刁鑫鹏
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1241-1250,共10页
针对地表沉陷是时空同步的三维移动过程,而常规监测处理是将下沉和水平移动分开提取,该方法在带来误差的同时也无法反映变形的同步性.本文在无人机光探测与测距(UAV-LiDAR)点云的基础上,提出一种刚体点云变换的方法来同步提取地表三维...
针对地表沉陷是时空同步的三维移动过程,而常规监测处理是将下沉和水平移动分开提取,该方法在带来误差的同时也无法反映变形的同步性.本文在无人机光探测与测距(UAV-LiDAR)点云的基础上,提出一种刚体点云变换的方法来同步提取地表三维移动变形,主要步骤为:对LiDAR点云进行连通域分割得到地面特征点云;以地面特征点云为刚体,联合快速点特征直方图(FPFH)和迭代最近点算法(ICP)对其配准并从变换矩阵中提取地表三维移动;采用多尺度模型到模型的点云比对(M3C2)算法改正配准误差,以鄂尔多斯王家塔煤矿为例进行应用并评定精度.试验结果表明:地表最大下沉为2.723 m,X和Y方向的最大水平移动量分别为0.65和0.75 m;地表三维形变内部符合精度为57 mm,而M3C2算法对形变误差改正后的精度为41 mm,精度提高了28%.对比实时动态载波相位差分(RTK-GPS)实测形变值,X,Y和Z方向的形变中误差分别为56,83和36 mm,验证了基于点云分割配准提取三维形变是可行的.
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关键词
UAV-LiDAR
刚体点云
连通域分割
配准
地表三维形变
原文传递
题名
快速非刚体人体运动三维重建
被引量：
3
1
作者
李诗锐
郝优
墨瀚林
李琪
吕永春
王向东
李华
机构
中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室
中国科学院大学
国家体育总局体育科学研究所
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第8期1505-1513,共9页
基金
国家自然科学基金委国家重大科研仪器设备研制专项(61227802)
国家自然科学基金(61379082)
+2 种基金
中国科学院前沿科学重点研究项目(QYZDB-SSW-SMC004-02)
国家体育总局体育科学研究所基本科研业务费(基本17-01
基本17-28)
文摘
为了实现基于单目深度传感器的快速非刚体人体运动三维重建,提出一种基于骨架的非刚体人体运动点云融合算法.首先利用分割的人体局部点云配准,对深度传感器提取的人体骨架进行修正,提高了骨架提取的准确性;当相邻2帧之间存在较大人体运动时,利用骨架驱动人体表面点云进行点云粗配准;在粗配准的基础上,利用非刚体点云融合算法进行点云的精细配准,得到精确的表面重建.实验结果表明,该算法能够鲁棒地重建快速非刚体三维人体运动.
关键词
非刚体重建
人体重建
三维重建
人体跟踪
人体骨架提取
点云配准
迭代最近邻点
KINECT
Keywords
non-
rigid
reconstruction
human
body
reconstruction
3D
reconstruction
human
tracking
humanskeleton
extraction
point
cloud
registration
iterative
closest
point
s
Kinect
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于UAV-LiDAR点云的地表三维形变同步提取方法研究
被引量：
1
2
作者
占喜林
周大伟
安士凯
詹绍奇
刁鑫鹏
机构
中国矿业大学环境与测绘学院
平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司安徽省煤矿绿色低碳发展工程研究中心
出处
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1241-1250,共10页
基金
国家自然科学基金项目(52104174)
江苏省自然科学基金项目(BK20190642)
宁夏回族自治区重点项目(2022BEG03065)。
文摘
针对地表沉陷是时空同步的三维移动过程,而常规监测处理是将下沉和水平移动分开提取,该方法在带来误差的同时也无法反映变形的同步性.本文在无人机光探测与测距(UAV-LiDAR)点云的基础上,提出一种刚体点云变换的方法来同步提取地表三维移动变形,主要步骤为:对LiDAR点云进行连通域分割得到地面特征点云;以地面特征点云为刚体,联合快速点特征直方图(FPFH)和迭代最近点算法(ICP)对其配准并从变换矩阵中提取地表三维移动;采用多尺度模型到模型的点云比对(M3C2)算法改正配准误差,以鄂尔多斯王家塔煤矿为例进行应用并评定精度.试验结果表明:地表最大下沉为2.723 m,X和Y方向的最大水平移动量分别为0.65和0.75 m;地表三维形变内部符合精度为57 mm,而M3C2算法对形变误差改正后的精度为41 mm,精度提高了28%.对比实时动态载波相位差分(RTK-GPS)实测形变值,X,Y和Z方向的形变中误差分别为56,83和36 mm,验证了基于点云分割配准提取三维形变是可行的.
关键词
UAV-LiDAR
刚体点云
连通域分割
配准
地表三维形变
Keywords
UAV-LiDAR
rigid
body
point
cloud
connected
domain
segmentation
registra-tion
three-dimensional
surface
deformation
分类号
TN29 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
快速非刚体人体运动三维重建
李诗锐
郝优
墨瀚林
李琪
吕永春
王向东
李华
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
2
基于UAV-LiDAR点云的地表三维形变同步提取方法研究
占喜林
周大伟
安士凯
詹绍奇
刁鑫鹏
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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