基于博弈论的右转无信号交叉口行人行为模拟

1

作者 李文礼 张祎楠 +1 位作者 石晓辉 王梦昕 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期86-101,共16页

为逼真模拟行人-车辆交互的真实交通场景,融合博弈理论和数据驱动的思想,在逆强化学习和博弈论的基础上提出博弈—深度最大熵逆强化学习算法(Game-deep max entropy inverse reinforcement learning,G-DMIRL)。将行人建模为智能体,通过... 为逼真模拟行人-车辆交互的真实交通场景,融合博弈理论和数据驱动的思想,在逆强化学习和博弈论的基础上提出博弈—深度最大熵逆强化学习算法(Game-deep max entropy inverse reinforcement learning,G-DMIRL)。将行人建模为智能体,通过真实的行人-车辆交互轨迹获取不同博弈决策下的行人的奖励函数,并推断行人-车辆交互的博弈机制,利用获取的奖励函数和动作策略开发出行人行为模拟模型。仿真结果表明,开发的模型在有限状态下能够准确地模拟出不同决策下行人的行为动作,建立的行人-车辆交通场景能够为自动驾驶汽车的识别、预测与路径规划算法的开发验证提供支撑。 展开更多

关键词 逆强化学习 强化学习 行人-车辆交互 博弈论 右转交叉口

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客货分离道路背景下大货车右转弯车道设计方法

2

作者 张紫程 马红伟 白子建 《天津建设科技》 2024年第1期40-44,63,共6页

针对客货分离道路交叉口节点的设计,考虑大货车自身转弯特性,主要从右转导流路宽度确定、考虑内轮差的非对称三心圆右转弯内弧线设计和右转弯车道一体化几何作图流程三个步骤提出新的设计方法,以实际工程为例,从道路安全性、通行效率及... 针对客货分离道路交叉口节点的设计,考虑大货车自身转弯特性,主要从右转导流路宽度确定、考虑内轮差的非对称三心圆右转弯内弧线设计和右转弯车道一体化几何作图流程三个步骤提出新的设计方法,以实际工程为例,从道路安全性、通行效率及土地利用三个方面进行论证分析,确保大货车右转弯车道设计方法的有效性。 展开更多

关键词 客货分离 交通安全 大货车 右转弯 交叉口设计

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道路平面交叉口次路远引几何参数设置及通行效率研究 被引量：15

3

作者 张卫华 陈靖生 董瑞娟 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期121-128,共8页

次要车流的左转和直行对交叉口车辆运行影响较大,特别是主路交通流量较大时尤为明显,通过次要道路车流远引的方式可以减少交叉口车辆冲突,有利于提高交叉口运行效率。分析了平面交叉口次路远引适用条件与车流组织方法,以延误最小为目标... 次要车流的左转和直行对交叉口车辆运行影响较大,特别是主路交通流量较大时尤为明显,通过次要道路车流远引的方式可以减少交叉口车辆冲突,有利于提高交叉口运行效率。分析了平面交叉口次路远引适用条件与车流组织方法,以延误最小为目标,构建了远引回转车流掉头位置、远引车辆掉头排队车道长度、远引掉头处开口长度与宽度等关键几何参数计算模型,提出了次路远引交叉口延误和通行能力等计算方法。结合实例验证了上述方法的可行性,仿真显示,在一定条件下平面交叉口次路远引可有效减少信号相位数和车辆平均延误,表明了平面交叉口次路远引的交通组织方法对优化城市道路交叉口设计有较好的应用价值。 展开更多

关键词 远引掉头 延误 交通仿真 交叉口

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考虑右转车二次冲突的信号交叉口行人过街安全评价方法 被引量：1

4

作者 程国柱 盛林 +1 位作者 王浩宇 冯天军 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1903-1912,共10页

为研究信号交叉口右转车二次冲突过程中行人过街的安全性,选择云南省昆明市3个信号交叉口作为研究对象,利用交通冲突分析软件T-Analyst获取车辆轨迹数据和交通冲突数据。采用多角度的安全评价方法:基于DV框架判断人-车冲突的初始情况;... 为研究信号交叉口右转车二次冲突过程中行人过街的安全性,选择云南省昆明市3个信号交叉口作为研究对象,利用交通冲突分析软件T-Analyst获取车辆轨迹数据和交通冲突数据。采用多角度的安全评价方法:基于DV框架判断人-车冲突的初始情况;采用交通冲突指标PET_(S)和PET_(H)、最大拒绝间隙与接受间隙、平均过街车速分析行人过街的安全性。结果表明:相比于次要冲突,主要冲突中行人面对的冲突初始情况更加危险,行人选择有风险过街的频率也更高。车辆的过街行为、交通冲突指标PET_(S)和PET_(H)、最大拒绝间隙、接受间隙、临界间隙等指标在右转车二次冲突中没有明显区别,但次要冲突的平均过街车速明显高于主要冲突的平均过街车速,行人过街的潜在风险在次要冲突处更高。 展开更多

关键词 交通运输系统工程 右转车二次冲突 信号交叉口 安全评价

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T型交叉口主路左转远引设置方法及延误研究 被引量：6

5

作者 张卫华 陈靖生 +1 位作者 董瑞娟 陶虎 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第11期91-96,共6页

针对左转交通流对T型交叉口车辆运行影响较大的现象,提出了交叉口主路左转车流远引掉头的交通组织方式,以提高交通效率和行车安全。分析了T型平面交叉口主路左转远引的适用条件与车流组织方法,建立了车道流量与换道行驶距离之间的关系... 针对左转交通流对T型交叉口车辆运行影响较大的现象,提出了交叉口主路左转车流远引掉头的交通组织方式,以提高交通效率和行车安全。分析了T型平面交叉口主路左转远引的适用条件与车流组织方法,建立了车道流量与换道行驶距离之间的关系模型。以交叉口车辆平均延误最小为评价指标,考虑对相邻交叉口功能区的影响,构建了远引回转车流掉头位置计算模型,模型参数涵盖了交叉口的几何尺寸和交通流量等,并分析了远引渠化后T型交叉口的延误计算方法。实例应用分析表明,在一定条件下T型平面交叉口主路左转远引可有效减少信号相位数和车辆平均延误,交通仿真也验证了上述方法的有效性。 展开更多

关键词 交通工程 远引掉头 延误 交通仿真 交叉口

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城市道路港湾式公交停靠站的设计探讨 被引量：6

6

作者 胡章立 苏龙 贺平 《交通标准化》 2012年第6期63-65,共3页

为了减少公交停靠站对其附近交通流的影响,建议对于设计时速较高、交通量较大、服务水平较高的主次干路采用港湾式公交停靠站。通过探讨港湾式公交停靠站的宽度、渐变段长度、站台长度等的设计,并分析交叉口附近公交停靠站的设置,为城... 为了减少公交停靠站对其附近交通流的影响,建议对于设计时速较高、交通量较大、服务水平较高的主次干路采用港湾式公交停靠站。通过探讨港湾式公交停靠站的宽度、渐变段长度、站台长度等的设计,并分析交叉口附近公交停靠站的设置,为城市道路港湾式公交停靠站的设计提出了一些建议。 展开更多

关键词 港湾式公交停靠站 几何构造 交叉口右转拓宽 一体化设计

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设置导流岛的信号交叉口右转通行能力模型 被引量：4

7

作者 赖元文 荣建 刘小明 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期865-869,共5页

为了计算在信号交叉口设置导流岛后右转车道的通行能力,以接受间隙理论模型为基础,给出了针对设置导流岛的信号交叉口右转车道通行能力计算方法.考虑到非机动车进入导流岛对右转车辆产生较大影响,确定以非机动车流为主路,提出红灯效应... 为了计算在信号交叉口设置导流岛后右转车道的通行能力,以接受间隙理论模型为基础,给出了针对设置导流岛的信号交叉口右转车道通行能力计算方法.考虑到非机动车进入导流岛对右转车辆产生较大影响,确定以非机动车流为主路,提出红灯效应修正系数,对基础模型进行修正.通过4个城市6个设置导流岛的信号交叉口实测数据进行模型标定和检验.比较模型计算值与实际观测值发现,平均相对误差为9.28%,表明本文所提计算方法能较好地反映非机动车对右转车道通行能力影响的实际情况. 展开更多

关键词 交通工程 右转通行能力模型 接受间隙理论 信号交叉口 导流岛

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基于冲突技术法的导流岛信号交叉口右转车道实际通行能力模型 被引量：3

8

作者 连培昆 荣建 赖元文 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1415-1421,共7页

针对导流岛冲突区非机动车与行人具有优先通行权的假设与实际运行状况不符的情况,描述了机动车截流效应,并以冲突技术法为基础,提出了针对导流岛信号交叉口的右转车道实际通行能力模型.该模型充分考虑了信号控制、非机动车与行人的混合... 针对导流岛冲突区非机动车与行人具有优先通行权的假设与实际运行状况不符的情况,描述了机动车截流效应,并以冲突技术法为基础,提出了针对导流岛信号交叉口的右转车道实际通行能力模型.该模型充分考虑了信号控制、非机动车与行人的混合流率、非机动车与行人过街群的过街时间、非机动车与行人过街群的单群个数及人行横道宽度等因素的影响,并采用福州市的实测数据对模型进行标定与检验.结果表明:提出的模型能较好地反映导流岛冲突区的实际运行状况. 展开更多

关键词 右转通行能力 冲突技术法 导流岛 信号交叉口

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城市道路交叉口借道右转车道设置方法 被引量：3

9

作者 李爱增 王炜 李文权 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期125-129,共5页

为了弥补交叉口空间布局中对借道右转车道研究的不足,分析了借道右转车辆在两相邻交叉口间的运行过程,将两交叉口间距分为四部分。采用波动理论、考虑驾驶员的操作顺适性以及采用概率论方法,建立了借道右转的右转车道适宜开口位置模型... 为了弥补交叉口空间布局中对借道右转车道研究的不足,分析了借道右转车辆在两相邻交叉口间的运行过程,将两交叉口间距分为四部分。采用波动理论、考虑驾驶员的操作顺适性以及采用概率论方法,建立了借道右转的右转车道适宜开口位置模型、借道右转的绿化带开口长度模型和路段右转车辆的合流段长度模型,在此基础上得到了实施借道右转的两交叉口最小间距模型。实例分析表明,所得模型符合两相邻交叉口间的交通流运行实际,对于判断两相邻交叉口是否适合于设置借道右转,以及设置借道右转时如何对各构成部分进行分析具有指导意义。 展开更多

关键词 交通工程 借道右转车道 波动理论 操作顺适性 概率论 城市道路交叉口

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信号交叉口短右车道通行能力概率模型 被引量：1

10

作者 张爽 常玉林 吴振宏 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期192-197,共6页

在交叉口设计中,部分信号交叉口共用车道的进口道部分会拓宽形成短车道,由于短车道长度的限制,存在因车辆排队溢出而造成阻塞的问题.本文考虑了交通流的概率特性,分析了短车道排队阻塞对信号交叉口通行能力的影响,以短右车道为例,建立... 在交叉口设计中,部分信号交叉口共用车道的进口道部分会拓宽形成短车道,由于短车道长度的限制,存在因车辆排队溢出而造成阻塞的问题.本文考虑了交通流的概率特性,分析了短车道排队阻塞对信号交叉口通行能力的影响,以短右车道为例,建立了基于概率论的短车道通行能力计算模型.然后,建立VISSIM仿真模型,通过典型算例对本文模型、HCM方法及仿真模型的输出结果进行比较,验证模型的准确性和有效性.进而讨论了直行车辆比重对通行能力的影响,以及短车道长度、机动车流量对短右车道交叉口车辆延误的影响.该模型对于准确计算信号交叉口短右车道通行能力有借鉴意义. 展开更多

关键词 交通工程 通行能力 概率论 短右车道 信号交叉口

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交叉口大货车“右转必停”设置策略及安全提升研究

11

作者 汤祥 方松 刘海平 《中国人民公安大学学报（自然科学版）》 2023年第2期39-46,共8页

为了提高道路交叉口交通运行安全性,我国部分城市正在试点交叉口大货车“右转必停”政策,但未全面推广。应用事故树分析方法,首先分析了大货车右转事故的产生机理,探究了交叉口大货车“右转必停”设置的主要影响因素,然后从交通工具、... 为了提高道路交叉口交通运行安全性,我国部分城市正在试点交叉口大货车“右转必停”政策,但未全面推广。应用事故树分析方法,首先分析了大货车右转事故的产生机理,探究了交叉口大货车“右转必停”设置的主要影响因素,然后从交通工具、交通设施、交通运行和交通管理4个主要因素入手,采用定性和定量相结合的方法,引入了车辆内轮差、交叉口最小缘石半径、交叉口右转综合冲突率、货运管理措施等评价指标,提出了交叉口大货车“右转必停”的设置策略,并以此方法通过实际案例验证了设置策略的可行性,最后从车辆安全系数、货运交通规划、路权空间划分、交通管理措施和交通安全意识5个方面提出了交叉口大货车右转安全提升措施,为合理设置大货车“右转必停”提供了一定思路。 展开更多

关键词 交通安全 交通策略 评价指标 右转必停 大货车 交叉口

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交叉口右转机动车专用道设置研究 被引量：1

12

作者 黎晓龙 蔡河山 《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 CAS 2015年第1期72-75,共4页

依据交叉口的交通情况,对右转机动车采用不同的交通组织形式。实践表明,只有在条件充分时才设置右转专用道,相对于左转专用车道设置,右转专用道设置的交通影响因素简单。对设置右转机动车专用道做了定性、定量分析,详细阐述了设置右转... 依据交叉口的交通情况,对右转机动车采用不同的交通组织形式。实践表明,只有在条件充分时才设置右转专用道,相对于左转专用车道设置,右转专用道设置的交通影响因素简单。对设置右转机动车专用道做了定性、定量分析,详细阐述了设置右转机动车专用道存储长度的依据,同时列举了在几种条件下右转机动车专用道的设置长度,并给出了设置右转机动车专用道的实施步骤和具体方法。 展开更多

关键词 交通工程 右转机动车 专用道 交叉口 定量分析

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基于通行效率的右转渠化交叉口与普通专右交叉口形式选择研究

13

作者 王群 史双参 《河南科技》 2019年第1期107-109,共3页

通行效率是交叉口运行状况最直观的衡量指标。通行效率越高,说明交叉口在一定时间内能通过越多的交通流,交通运行状态的有序性越好。本文以交叉口通行效率模型和VISSIM仿真为基础,研究右转渠化交叉口和普通专右交叉口在不同流量、不同... 通行效率是交叉口运行状况最直观的衡量指标。通行效率越高,说明交叉口在一定时间内能通过越多的交通流,交通运行状态的有序性越好。本文以交叉口通行效率模型和VISSIM仿真为基础,研究右转渠化交叉口和普通专右交叉口在不同流量、不同车道数以及不同控制方式下的通行效率,从而为城市交叉口的形式选择和评价提供依据。流量与车道数一定的情况下,通过分析可以得出:当交叉口采用无控制或两相位控制时,右渠交叉口的通行效率普遍大于专右交叉口;在四相位控制方式下,右渠交叉口通行效率普遍小于专右交叉口。 展开更多

关键词 通行效率 右转渠化交叉口 普通专右交叉口

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行人热成像检测在交叉口信号配时优化中的应用研究 被引量：1

14

作者 吕坚 《交通与运输》 2018年第A01期82-84,98,共4页

为最大限度的减少绿灯时车辆无谓的等待,提高交叉口整体运行效率,通过内嵌热成像传感器的视频检测技术用于交叉口行人过街检测,以宛平南路—中山南二路为应用示范交叉口,研究了交叉口行人和车辆排队检测的组合式布置,提出了基于行人和... 为最大限度的减少绿灯时车辆无谓的等待,提高交叉口整体运行效率,通过内嵌热成像传感器的视频检测技术用于交叉口行人过街检测,以宛平南路—中山南二路为应用示范交叉口,研究了交叉口行人和车辆排队检测的组合式布置,提出了基于行人和右转车请求的信号控制逻辑关系,制定了交叉口信号控制分级响应方案。经现场实施验证,可以有效地减少行人/非机动车对进口右转车辆的干扰,提高右转车的通行能力。 展开更多

关键词 行人热成像检测 右转车检测 交叉口信号配时

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基于VISSIM仿真的交叉口左转车流交通组织 被引量：8

15

作者 翟京 孙海波 +1 位作者 王鹏 冷军强 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第7期1687-1690,共4页

为减少左转车流对交叉口运行效率的影响,结合实例对交叉口左转车流组织进行了研究。以威海市南大桥交叉口为例,分别以左转保护相位和禁左远引调头设计改造方案,利用VISSIM仿真软件对方案进行评价。仿真结果表明:相对左转保护相位车辆平... 为减少左转车流对交叉口运行效率的影响,结合实例对交叉口左转车流组织进行了研究。以威海市南大桥交叉口为例,分别以左转保护相位和禁左远引调头设计改造方案,利用VISSIM仿真软件对方案进行评价。仿真结果表明:相对左转保护相位车辆平均延误减少33.2%,相对改造前车辆平均延误减少52.1%。禁左远引调头在交叉口左转交通组织中效果明显,可有效减少延误,提高运行效率。 展开更多

关键词 交通设计 远引调头 VISSIM仿真 交叉口

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基于行人影响的信号交叉口右转车辆跟驰模型 被引量：5

16

作者 魏福禄 张斐然 +2 位作者 郭永青 刘攀 郭栋 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期71-76,共6页

为探究在不同场景下行人对信号交叉口右转车辆跟驰行为的影响,采用无人机采集信号交叉口视频录像,通过视频分析技术提取信号交叉口右转车辆跟驰数据,提出考虑行人过街平均流率影响的右转车辆优化速度函数,构建不同场景下基于行人影响的... 为探究在不同场景下行人对信号交叉口右转车辆跟驰行为的影响,采用无人机采集信号交叉口视频录像,通过视频分析技术提取信号交叉口右转车辆跟驰数据,提出考虑行人过街平均流率影响的右转车辆优化速度函数,构建不同场景下基于行人影响的信号交叉口右转车辆跟驰模型,并对模型进行参数标定和仿真验证.结果表明,保守驾驶员为避免人车冲突会先减速后停车,等待20 s可放行约27人;激进的驾驶员选择在过街行人间隙强行穿越人行横道,穿行前平均速度由13.8 m/s降至8.3 m/s,穿越完成后加速离开,速度波动较小,符合实际情形. 展开更多

关键词 城市交通 右转弯跟驰模型 视频分析 右转车辆 信号交叉口 行人影响 优化速度函数

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