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题名煤矿钻机自动防卡钻电液控制系统研究
被引量：9
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作者
李东民
朱士明
赵元志
王通
钟佩思
夏尚飞
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机构
山东科技大学智能装备学院
山东科技大学机械电子工程学院
山东科技大学先进制造技术研究中心
枣庄职业学院
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出处
《重庆大学学报》
CSCD
北大核心
2022年第2期114-124,共11页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51705295)
山东省重点研发计划资助项目(2019GGX104102)
山东省高等学校科研计划资助项目(J18KB020)。
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文摘
由于松软煤层地质条件复杂多变,钻机在钻孔施工时,经常发生卡钻事故,这极大降低了工作效率,并严重威胁到工人人身安全。为解决以上问题,分析了引起卡钻的各影响因素,采用钻机回转压力表示卡钻状态,并设置回转压力卡钻阈值。根据钻机工作原理与卡钻机理,建立基于负载流量独立分配系统(LUDV)的防卡钻液压回路;采用PID与信号选择器建立自动防卡钻控制器,并采用人群搜索算法(SOA)整定PID参数。采用AMESim进行系统仿真试验,结果表明:回转压力达到20 MPa时,钻机自动回退;达到22 MPa时,钻机回转压力维持稳定,保持较大的回转动力克服外负载阻力,避免发生卡钻事故,验证了自动防卡钻电液控制系统的有效性。
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关键词
煤矿钻机
LUDV
卡钻
人群搜索算法
AMESIM
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Keywords
coal mine drilling rig
LUDV
rig sticking accident
SOA
AMESim
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分类号
TD63
[矿业工程—矿山机电]
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