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减速频次催生换道意图下自动驾驶车辆自适应换道模型 被引量：1
1
作者 杨敏 王立超 王建 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期204-217,共14页
科学、合理、拟人化的换道控制是实现自动驾驶车辆安全高效行驶的重要保障,已有研究主要考虑相邻车道速度差、换道间隙等要素对车辆换道控制的影响,并未考虑车辆频繁加减速导致乘车体验差而催生换道意图这一重要现象。针对该问题,设计... 科学、合理、拟人化的换道控制是实现自动驾驶车辆安全高效行驶的重要保障,已有研究主要考虑相邻车道速度差、换道间隙等要素对车辆换道控制的影响,并未考虑车辆频繁加减速导致乘车体验差而催生换道意图这一重要现象。针对该问题,设计以抗干扰能力为基础的自动驾驶车辆自适应换道调控方法,其调控过程主要包括:采用智能驾驶人模型控制自动驾驶车辆纵向驾驶行为,以减速频次为指标度量自动驾驶车辆的抗干扰能力,并将抗干扰能力引入到自动驾驶车辆换道决策过程中,模拟自动驾驶车辆因频繁加减速导致乘车体验差而产生换道意图的现象,在此基础上,提出车辆换道控制模型。然后,以智慧高速为背景,利用Netlogo构建多种自动驾驶车辆运行场景,测试所构建的自适应换道调控方法。研究结果表明:智能驾驶人模型的选用能够合理体现自动驾驶车辆换道行为对交通流的运行影响;相比于低密度车流(≤30 veh),在中高密度车流情况下(≥40 veh),自动驾驶车辆维持原有车道运行的能力较弱、换道频率较高,且过高[80次·(5 min)^(-1)]或过低[10次·(5 min)^(-1)]的抗干扰能力临界值会导致自动驾驶车辆运行速度降低至10 km·h^(-1),因此可以根据不同车流密度条件对自动驾驶车辆的最大抗干扰能力进行设置和调整,从而保证自动驾驶车辆的运行效率,这也从侧面证明了所提自适应换道调控方法的科学性与合理性。研究结果对于提高自动驾驶车辆换道控制的合理自主性具有重要意义,该结果进一步完善了自动驾驶车辆换道模型库,能够为自动驾驶自适应换道调控提供理论和技术支撑。 展开更多
关键词 交通工程 换道调控 自适应 乘车体验 换道意图
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考虑乘车体验的常规公交跳站方法研究
2
作者 郑皓语 韩印 梁士栋 《物流技术》 2020年第9期96-102,共7页
提出了一种以减少公交车内乘客数量波动、减少客车满员人次、减少拒载乘客数为目标的车辆跳站方案数学模型,采用遗传算法进行优化求解,用以保持车辆运行过程中车内人数稳定,降低满载率。为更好地反映实际情况,考虑了车厢容量限制和随机... 提出了一种以减少公交车内乘客数量波动、减少客车满员人次、减少拒载乘客数为目标的车辆跳站方案数学模型,采用遗传算法进行优化求解,用以保持车辆运行过程中车内人数稳定,降低满载率。为更好地反映实际情况,考虑了车厢容量限制和随机下车的情况,构建公交跳站策略多目标优化算法,并对实验结果进行分析。实验表明,本模型在拒载人数最少的情况下,实现了各线路车厢内乘客数波动和满载率的下降,跳站策略的实施科学合理,跳过站点通过约束控制对线路影响较小。 展开更多
关键词 乘车体验 公交跳站 车厢容量 乘客人数 遗传算法
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基于乘客感官体验的地铁列车设计
3
作者 申小林 曹淮 +1 位作者 易琼 朱建君 《设计》 2024年第19期119-123,共5页
分析现行地铁列车乘客感官体验问题,研究车厢设施对感官体验的影响,提出并验证设计策略,为未来地铁列车体验提升提供参考。结合感官心理理论与地铁列车现状分析地铁列车乘客体验,强调轨道交通列车感官体验提升的必要性,提出基于乘客感... 分析现行地铁列车乘客感官体验问题,研究车厢设施对感官体验的影响,提出并验证设计策略,为未来地铁列车体验提升提供参考。结合感官心理理论与地铁列车现状分析地铁列车乘客体验,强调轨道交通列车感官体验提升的必要性,提出基于乘客感官体验的列车设计理念和解决方案,并进行实践验证。形成基于感官心理的地铁列车设计方案。深入了解乘客感官体验,通过感官体验能够提升整体乘车体验。 展开更多
关键词 地铁列车 感官体验 感官心理 多感官设计 乘车体验
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基于随机参数模型的非机动车骑行稳定性研究 被引量：2
4
作者 陈丽烨 余荣杰 《山东科学》 CAS 2015年第1期64-70,共7页
近年来我国非机动车的交通安全问题日益凸显。本研究基于非机动车骑行实验所采集的骑行行为数据、交通环境数据对非机动车的骑行稳定性进行研究。研究采用骑行转角变化率作为骑行稳定性的评价指标,基于所采集的骑行数据和骑行环境数据... 近年来我国非机动车的交通安全问题日益凸显。本研究基于非机动车骑行实验所采集的骑行行为数据、交通环境数据对非机动车的骑行稳定性进行研究。研究采用骑行转角变化率作为骑行稳定性的评价指标,基于所采集的骑行数据和骑行环境数据探索影响骑行稳定性的影响因素。采用基于贝叶斯推断的随机参数模型进行分析以考虑实验者之间的个体差异性。分析结果表明,非机动车骑行稳定性仅受骑行速度变异系数的影响;速度变异系数越大,转角变化率越大,骑行稳定性越差。通过与传统固定参数模型的拟合优度对比发现,考虑实验者个体差异的随机参数模型的拟合优度较好。 展开更多
关键词 非机动车安全 骑行实验 随机参数模型 贝叶斯推断
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25型客车车厢座椅及餐桌改进设计
5
作者 王熙楠 李康 《内蒙古公路与运输》 2017年第1期55-57,共3页
针对中长途旅行硬座旅客的需求,对我国铁路系统现有运行的第三代主型客车——25型客车进行改进设计,分析该型号客车存在的不足,针对该型号客车的现状提出了一些有关人机舒适性理论基础的参考性建议,并在该型号客车的基础上,提出对车厢内... 针对中长途旅行硬座旅客的需求,对我国铁路系统现有运行的第三代主型客车——25型客车进行改进设计,分析该型号客车存在的不足,针对该型号客车的现状提出了一些有关人机舒适性理论基础的参考性建议,并在该型号客车的基础上,提出对车厢内部(座椅、桌子)进行改进。通过调查,统计出合理的参数,并利用CAD、3DMAX等软件对车厢内部结构进行具体的设计及效果仿真。文章的设计改进充分满足人们的出行需求,在载客人数不变的前提下,旅客能够获得更加舒适的乘车体验。 展开更多
关键词 中长途旅行 座椅 餐桌 优化设计 乘车体验
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曳引驱动乘客电梯的运行舒适度检测 被引量：11
6
作者 张廷杰 邹皓 +1 位作者 曾勇 苟启春 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第9期143-147,共5页
随着经济发展,人们逐渐开始追求更有品质的生活,高品质小区的物业管理对较好的电梯搭乘体验提出新要求。该文以电梯的运行舒适度检测为主题进行研究,从电梯的运行噪音检测、运行稳定性检测、轿厢及应急照明亮度检测、换气系统评估、电... 随着经济发展,人们逐渐开始追求更有品质的生活,高品质小区的物业管理对较好的电梯搭乘体验提出新要求。该文以电梯的运行舒适度检测为主题进行研究,从电梯的运行噪音检测、运行稳定性检测、轿厢及应急照明亮度检测、换气系统评估、电梯异响和电梯抖动的原因分析等方面进行探讨并提供有针对性的检测方案。以期该文能对电梯的运行舒适度维护以及未来针对运行舒适度制定检验检测标准起到参考作用。 展开更多
关键词 电梯 舒适度检测 电梯维护 电梯搭乘体验
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用户体验驱动的校园交通服务系统设计
7
作者 张华 黄浩 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第10期106-115,共10页
目的探究校园交通系统中影响用户体验的服务指标并运用服务设计工具进行优化。方法借助服务设计工具将校园交通中的现存问题可视化,掌握影响用户体验的关键痛点,结合文献研究法、问卷调研梳理近5年来中国知网中有关校园交通领域的影响因... 目的探究校园交通系统中影响用户体验的服务指标并运用服务设计工具进行优化。方法借助服务设计工具将校园交通中的现存问题可视化,掌握影响用户体验的关键痛点,结合文献研究法、问卷调研梳理近5年来中国知网中有关校园交通领域的影响因素,作为发散性设计导向。结果以湖南工业大学校园交通系统为例,梳理出8条位于IPA象限分析图中重点改进区和低优先级区的服务指标,并利用定量分析方法进行评定,得到在具体实践中影响用户乘车体验的因素。结论以用户体验为导向并联合IPA模型析出得出,高校校园通勤车服务系统设计需要充分考虑用户“前—中—后”三个阶段的乘车体验需求,以及校园通勤车的车次规划和行驶路线。乘车前的校园通勤APP界面设计应该符合用户心理模型且能够链接校园重要信息,全方位地提高用户的乘车体验。 展开更多
关键词 用户体验 校园交通 IPA 服务指标 乘车服务体验
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血液运输减振装置设计与试验研究 被引量：8
8
作者 苏琛 段德光 +3 位作者 杨猛 牛福 崔向东 任旭东 《医疗卫生装备》 CAS 2015年第2期109-111,共3页
目的 ：研制一种适用于公路血液运输的减振装置。方法 ：利用不锈钢金属丝网块在负载作用下丝间滑移产生的干摩擦阻尼,大量吸收和耗散系统能量,实现减振的原理,采用在血架与血库底板之间加装4个全金属复合阻尼减振器,对血液存储架进行... 目的 ：研制一种适用于公路血液运输的减振装置。方法 ：利用不锈钢金属丝网块在负载作用下丝间滑移产生的干摩擦阻尼,大量吸收和耗散系统能量,实现减振的原理,采用在血架与血库底板之间加装4个全金属复合阻尼减振器,对血液存储架进行整体减振,并对安装该装置的车辆开展各种路况和车速条件下的行驶振动试验。结果：试验表明,血库底板传递到血架的振动衰减了27.8%~30.7%,振动信号传递函数幅值为0.3~0.8,达到了设计要求。结论：血液运输减振装置能明显降低血库底板的振动强度,有效保障了血液运输后的质量。 展开更多
关键词 血液运输 金属丝网减振器 行驶振动试验
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