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非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构优化设计与试验 被引量：21
1
作者 叶秉良 吴国环 +2 位作者 俞高红 金学军 孙良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期68-73,67,共7页
针对现有水稻钵苗移栽机构结构复杂、成本高或工作效率低、振动大等问题,提出一种由1个不完全非圆齿轮、6个非圆齿轮和2个移栽臂组成的非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。分析了该移栽机构的工作机理,采用一种基于人机交互的参数优化方... 针对现有水稻钵苗移栽机构结构复杂、成本高或工作效率低、振动大等问题,提出一种由1个不完全非圆齿轮、6个非圆齿轮和2个移栽臂组成的非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。分析了该移栽机构的工作机理,采用一种基于人机交互的参数优化方法,编制移栽机构的优化设计软件,得到一组实现水稻钵苗移栽较优工作轨迹和姿态的机构参数。建立移栽机构虚拟样机,研制移栽机构物理样机,开展虚拟样机运动仿真分析和物理样机高速摄影运动学试验,得到机构移栽臂的秧针尖点静轨迹和姿态。理论计算和实际测量得到的推秧角与取秧角角度差分别为53.52°与52.53°,误差为1.45%;仿真分析、试验测试结果与理论分析结果基本一致,验证了移栽机构设计方法和结果的正确性,以及机构应用于实际机器的可行性。 展开更多
关键词 水稻钵苗移栽机 移栽机构 非圆齿轮 优化设计 高速摄像
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行栽机CAD系统的开发与研究
2
作者 高英敏 解海滨 +3 位作者 姚建辉 宋建农 宋红英 马英 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期6-11,共6页
采用组件化的方法开发了行栽机CAD系统。利用AutoCAD、3DMAX等通用软件建立部件的数学模型;使用XML文档对模型数据进行管理;利用DirectX中的Direct3DRM建立三维编辑器;应用Visual Basic的ActiveX控件开发了附加控件,实现了机构的三维动... 采用组件化的方法开发了行栽机CAD系统。利用AutoCAD、3DMAX等通用软件建立部件的数学模型;使用XML文档对模型数据进行管理;利用DirectX中的Direct3DRM建立三维编辑器;应用Visual Basic的ActiveX控件开发了附加控件,实现了机构的三维动画效果,实现了具有图片、动画等交互功能的机械设计软件。作为通用软件平台,为产品设计开发提供了快速高效、简单实用的解决方案。可应用于工程设计、模拟及计算机辅助教学。 展开更多
关键词 计算机应用 计算机辅助设计 动态仿真 行栽机
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CAD系统在行栽机设计中的应用
3
作者 高英敏 解海滨 +2 位作者 王文明 姚建辉 宋建农 《农机化研究》 北大核心 2008年第5期160-162,共3页
在水稻钵苗行栽机设计中应用了计算机辅助设计系统,此系统是采用组件化的方法开发的,实现了具有图片、动画等交互功能的机械设计软件。在行栽机设计中,利用此系统对机构的整体工作情况进行了验证审核和分析;运用此系统极大地提高了行栽... 在水稻钵苗行栽机设计中应用了计算机辅助设计系统,此系统是采用组件化的方法开发的,实现了具有图片、动画等交互功能的机械设计软件。在行栽机设计中,利用此系统对机构的整体工作情况进行了验证审核和分析;运用此系统极大地提高了行栽机的设计效率,为产品的实际试制以及后期的生产奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 计算机辅助设计系统 动态仿真 行栽机 计算机应用
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辽宁滨海稻区规模化稻蟹综合种养条件下水稻钵苗移栽高产栽培关键技术
4
作者 毕金德 栾峰 《北方水稻》 CAS 2023年第5期51-54,共4页
水稻钵苗移栽技术可实现壮秧无植伤精准有序移栽,具有诸多优点。在辽宁滨海稻区规模化稻蟹综合种养条件下,应用水稻钵苗移栽技术实现高产栽培,需要农机技术与农艺技术的深入融合,需要围绕水稻、河蟹产量的最大化与品质的最优化做好育秧... 水稻钵苗移栽技术可实现壮秧无植伤精准有序移栽,具有诸多优点。在辽宁滨海稻区规模化稻蟹综合种养条件下,应用水稻钵苗移栽技术实现高产栽培,需要农机技术与农艺技术的深入融合,需要围绕水稻、河蟹产量的最大化与品质的最优化做好育秧、移栽及田间水、肥管理等工作。阐述了规模化稻蟹综合种养条件下实现水稻钵苗高产栽培的四项关键技术,即标准化壮秧培育技术、精确移栽技术、精准施肥技术、科学管水技术,以利于水稻钵苗移栽技术的推广应用。 展开更多
关键词 辽宁滨海稻区 稻蟹综合种养 水稻钵苗移栽 高产栽培 关键技术
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行星轮系水稻钵苗移栽机构正反求设计方法研究 被引量：16
5
作者 吴国环 俞高红 +1 位作者 叶秉良 俞亚新 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期85-93,102,共10页
为了解决现有行星轮系水稻钵苗移栽机构较难同时具备理想的移栽轨迹和姿态的问题,提出了正向设计与局部轨迹微调的反求设计相结合的设计方法。以非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的设计为例,阐述该方法的实现过程。建立行星轮系水稻钵... 为了解决现有行星轮系水稻钵苗移栽机构较难同时具备理想的移栽轨迹和姿态的问题,提出了正向设计与局部轨迹微调的反求设计相结合的设计方法。以非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的设计为例,阐述该方法的实现过程。建立行星轮系水稻钵苗移栽机构设计要求,并分析其工作原理,在前期正向设计的基础上,局部调整其移栽静轨迹,通过反求设计进一步优化设计移栽机构。进行局部反求设计的运动学分析和运动学建模,基于Matlab平台开发计算机辅助设计软件,通过人机交互的方式得到移栽机构的机构参数,使其不仅满足移栽臂移栽的姿态要求,同时获得更理想的移栽工作轨迹。根据最终得到的机构参数设计移栽机构结构,完成三维建模、虚拟仿真试验,加工、装配移栽机构物理样机,完成了高速摄像运动学试验。将移栽机构理论计算、虚拟仿真、样机试验得到的移栽静轨迹比较,同时逐一将轨迹相关参数、取秧角、推秧角、角度差等设计目标参数与相应数值化目标进行对比,结果显示,均满足要求,验证了设计方法的正确性。与以往单一的正向设计、反求设计方法相比,该方法设计的移栽机构不仅具有更优的移栽工作轨迹,也可满足较好的移栽姿态要求。 展开更多
关键词 水稻钵苗移栽机构 行星齿轮系 正向设计 反求设计
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旋转式水稻钵苗移栽机构移栽臂设计与试验 被引量：13
6
作者 叶秉良 吴国环 +1 位作者 俞高红 李丽 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期45-52,共8页
旋转式水稻钵苗移栽机构移栽臂是移栽作业的执行部件,控制取秧和推秧动作,直接影响移栽机构取秧和推秧的成功率。针对原水稻钵苗移栽机构存在取秧时间长、成功率偏低,无推秧装置、推秧效果差等主要问题,对其移栽臂结构进行改进设计,优... 旋转式水稻钵苗移栽机构移栽臂是移栽作业的执行部件,控制取秧和推秧动作,直接影响移栽机构取秧和推秧的成功率。针对原水稻钵苗移栽机构存在取秧时间长、成功率偏低,无推秧装置、推秧效果差等主要问题,对其移栽臂结构进行改进设计,优化凸轮机构,减小凸轮推程运动角,增加推秧装置。建立机构虚拟样机,研制机构物理样机,开展机构虚拟运动仿真和高速摄像运动试验。比较虚拟仿真和高速摄像试验移栽机构夹取秧苗时间的缩短情况,结果基本一致,表明移栽臂的改进设计是正确和合理的。开展安装不同凸轮机构和有无推秧装置的移栽机构的取秧试验,改进后的机构取秧成功率和推秧成功率分别为94.3%和98.6%,远高于改进前的82.9%和88.6%,表明改进后的机构能够更好地满足水稻钵苗移栽工作要求,且具有很好的工作性能。 展开更多
关键词 水稻钵苗移栽机 移栽臂 推秧装置 设计 试验
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非圆齿轮-连杆组合式水稻钵苗膜上移栽机构优化设计与试验
7
作者 辛亮 王明成 +3 位作者 张浩 孙国玉 王航 庄智圆 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期63-70,共8页
为实现机械化一体式水稻钵苗膜上移栽要求,提出非圆齿轮-连杆组合式行星轮系移栽机构,用一套机构实现取苗、送苗、破膜挖穴和栽植4个工序协同配合作业,满足水稻钵苗膜上移栽所需的轨迹与姿态要求。对移栽机构进行理论分析并建立运动学模... 为实现机械化一体式水稻钵苗膜上移栽要求,提出非圆齿轮-连杆组合式行星轮系移栽机构,用一套机构实现取苗、送苗、破膜挖穴和栽植4个工序协同配合作业,满足水稻钵苗膜上移栽所需的轨迹与姿态要求。对移栽机构进行理论分析并建立运动学模型,结合优化目标,基于Matlab GUI平台开发了数字可视化优化设计软件,通过人机交互获得1组满足移栽要求的机构参数。根据优化参数对机构开展结构设计与三维建模,通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真验证。研制了水稻钵苗膜上移栽机构物理样机与多功能试验测试台架,开展了移栽机构在空转和带苗状态下运动学特性和工作性能试验,结果表明,理论轨迹、虚拟样机仿真轨迹和物理样机台架试验轨迹在误差允许范围内保持一致,验证了移栽机构设计的一致性与正确性,性能试验结果:取苗成功率为94%,移栽成功率为92.36%,栽植株距变异系数为2.67%,满足移栽作业要求,验证了水稻钵苗膜上移栽机构设计的合理性与可行性。 展开更多
关键词 水稻钵苗膜上移栽 齿轮-连杆组合机构 非圆行星轮系 优化设计
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基于近似多位姿的轮系式钵苗移栽机构运动综合 被引量：5
8
作者 孙良 胡艺翔 +2 位作者 邢子勤 俞高红 俞亚新 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期103-111,共9页
作业轨迹形状和在特定位置移栽臂的姿态要求是移栽机构设计过程需要考虑的首要问题。为了能获得多个期望位姿且兼顾一定形状的作业轨迹,提出一种基于近似多位姿的非圆齿轮行星轮系移栽机构设计方法。基于运动学映射理论将8个期望位姿点... 作业轨迹形状和在特定位置移栽臂的姿态要求是移栽机构设计过程需要考虑的首要问题。为了能获得多个期望位姿且兼顾一定形状的作业轨迹,提出一种基于近似多位姿的非圆齿轮行星轮系移栽机构设计方法。基于运动学映射理论将8个期望位姿点的信息矩阵通过四元数转换至三维空间,在对该矩阵进行奇异值分解后,通过引入特征向量扩大一般解空间。结合约束条件求解得到3组RR型二杆组,根据移栽机构的工作范围选取其中两组合适的二杆组构成四杆机构,且该机构连杆上的一点可依次近似通过所有设定的位姿点形成一条完整的“8字”型轨迹。根据其中一组二杆组的运动特点求解非圆齿轮的传动比,以非圆齿轮节曲线圆度性为目标,以封闭轨迹上的部分形状可调节段拟合点位置为变量(即不改变关键轨迹段上型值点的位姿),利用遗传算法优化得到一组具有较好圆度性的非圆齿轮节曲线。最后进行了水稻钵苗移栽机构的设计与试验,理论与试验的移栽姿态和轨迹形状具有一致性,且取苗试验的成功率达到设计要求,有效地验证了运动综合和设计方法的正确性。本研究可为具有多位姿要求的新型移栽机构的设计提供方法借鉴。 展开更多
关键词 水稻钵苗移栽机构 运动学映射理论 非圆齿轮 参数优化
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水稻钵苗机插与传统毯苗机插栽培方式比较 被引量：10
9
作者 周久山 王立勇 +2 位作者 吴文革 李泽福 许有尊 《安徽农业科学》 CAS 2016年第7期22-23,25,共3页
[目的]比较水稻钵苗机插与传统毯苗机插栽培方式,为进一步提高水稻机插水平和机插技术的大面积示范推广提供理论依据和技术支撑。[方法]对新型钵苗育秧机插和传统毯苗育秧机插栽培技术在定远县水稻生产中的综合表现进行比较分析。[结果... [目的]比较水稻钵苗机插与传统毯苗机插栽培方式,为进一步提高水稻机插水平和机插技术的大面积示范推广提供理论依据和技术支撑。[方法]对新型钵苗育秧机插和传统毯苗育秧机插栽培技术在定远县水稻生产中的综合表现进行比较分析。[结果]与传统毯苗育秧相比,钵苗育秧秧苗素质显著提高,株高、茎基宽、百株地上部干重和单株根数分别增加了17.3%、26.9%、124.2%和49.4%;机插后无缓苗期,茎蘖动态发展平缓,成穗率比传统毯苗提高19.9%,穗长明显增加,穗粒数提高17.4%,总颖花量增加5.2%,结实率和千粒重均有所提高,最终产量增加9.4%。[结论]钵苗育秧机插技术有利于水稻品种尤其是大穗型品种高产潜力的发挥,是一项值得推广的新型机插栽培技术。 展开更多
关键词 毯苗机插 钵苗机插 栽培方式
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水稻钵苗机插旱育秧配套技术及综合探讨 被引量：7
10
作者 宋云生 张洪程 +2 位作者 郭保卫 朱聪聪 蒋晓鸿 《作物杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期99-104,共6页
为促进水稻钵苗机插栽培技术大面积推广应用,本文提出了江苏及同类地区稻(油)麦两熟制条件下单季水稻钵苗的壮秧标准。并根据生产实践总结了钵苗机插旱育秧技术规程,包括种子处理、苗床准备、机械播种和秧田管理等。同时介绍了钵盘育秧... 为促进水稻钵苗机插栽培技术大面积推广应用,本文提出了江苏及同类地区稻(油)麦两熟制条件下单季水稻钵苗的壮秧标准。并根据生产实践总结了钵苗机插旱育秧技术规程,包括种子处理、苗床准备、机械播种和秧田管理等。同时介绍了钵盘育秧注意事项,综合探讨了育秧过程中常见问题及应对农艺措施。可为水稻生产上机插钵苗培育壮秧提供技术参考。 展开更多
关键词 水稻 壮秧标准 技术规程 旱育秧 钵苗机插
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