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题名中国沿海主要港口推荐航线算法及其实现
被引量：2
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作者
吕超
胡勤友
向哲
周佳
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机构
上海海事大学商船学院
交通运输部东海航海保障中心
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出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2015年第3期20-23,28,共5页
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基金
上海市人才发展基金(201436)
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文摘
为弥补现有船舶电子海图导航系统不能进行航线自动规划的不足,通过整理《中国航路指南》中的转向点,建立转向点关系库,进而形成中国沿海主要港口间的航线网络.利用静态路网中求解最短路径的A*算法,引入恒向线航法计算公式作为A*算法的启发式函数,设计并实现中国沿海主要港口推荐航线算法.实验结果表明,A*算法能够有效、便捷地规划出船舶航行的安全航线.该算法可应用于电子海图显示与信息系统(Electronic Chart Display&Information System,ECDIS)等,可为我国沿海航行的船舶自动推荐《中国航路指南》中的航线,给船舶航行提供参考,对科学航海、船舶安全航行和船员减压等具有实践意义.
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关键词
交通运输
推荐航线
A＊算法
电子海图
恒向线航法
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Keywords
transportation
ship route recommendation
A-star algorithm
electronic chart
rhumb line sailing
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分类号
U675.79
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U675.83
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名大地线航法在智能船舶上的应用
被引量：3
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作者
吴祖新
郑中义
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机构
大连海事大学航海学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第1期180-185,共6页
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文摘
沿最短路径航行是建立高效和清洁航运的手段之一。大地线(又称测地线)是空间曲面上两点之间的最短路径。由于在地球椭圆体上采用大地线航法计算复杂、且航向不定,加之与恒向线相比,平均航程仅缩短了5%,导致大地线航法几乎无法应用于传统航海实践中。利用智能船舶的计算、数据获取、航向控制等能力,能最大限度地利用大地线航法路径最短这个优点。本文首先采用了一种快速且高精度的大地线正反解算法,其计算时间为微秒级;其次,利用智能船舶当前实时位置动态及终点计算所需大地线航向,并将新航向指令发送给自动舵。最后,提出不同策略下的航向变更限制机制(ACRM),避免频繁转向以降低自动舵的工作负荷。仿真结果表明,ACRM有助于在最短航程与最少转向次数之间取得平衡。
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关键词
大地线航法
恒向线航法
智能船舶
航向变更限制机制
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Keywords
geodesic sailing(GS)
rhumb line sailing(RLS)
intelligent ship
alter course restriction mechanism(ACRM)
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分类号
U675.5
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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