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题名反向重投影多线结构光立体视觉测量方法
被引量：3
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作者
孙海卫
毕远伟
徐仕东
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机构
烟台大学计算机与控制工程学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021年第2期47-51,共5页
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基金
国家自然科学基金(No.61801414)。
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文摘
研究了多线结构光立体视觉测量系统中激光条纹中心点的匹配问题。系统测量过程中,将两幅图像的激光条纹中心点通过重投影相互匹配,计算对应的三维空间点。针对一个激光条纹中心点存在多个匹配点的问题,提出了反向重投影的方法。该方法将匹配点反向重投影到原激光条纹图像,利用光路一致性,筛选出唯一匹配点。另外,分析了在重投影和反向重投影时采用不同大小的匹配窗口对测量结果的影响。实验表明,该方法能够充分利用激光条纹中心点,同时又有较高的唯一匹配率,明显提高了系统的测量效率。
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关键词
立体视觉
多线结构光
匹配窗口
反向重投影
表面重建
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Keywords
stereo vision
multi-line structured light
matching window
reverse reprojection
surface reconstruction
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名在线片元剔除的多片元效果高效绘制方法
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作者
周果
朱登明
王兆其
魏毅
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机构
中国科学院计算技术研究所
移动计算与新型终端北京市重点实验室
中国科学院大学
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期2407-2414,共8页
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基金
国家自然科学基金(61173067
61379085
+1 种基金
61532002)
国家863计划项目(2015AA016401)
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文摘
多片元效果有实时透明等重要应用,它按深度顺序处理每个像素的所有片元。已有的k-buffer算法在单遍绘制场景时,剥取并缓存距离视点最近的多个片元,这需要避免缓存更新时的读写冲突,降低了在复杂场景上的计算效率。对此提出利用帧闾的时空相关性,允许单遍绘制时在线地剔除缓存外片元的方法。描述建立半堆结构的片元缓存的过程,分析最坏情况下的时间复杂度,在绘制每帧时反向重投影构造剔除界面。由于减少了缓存更新操作且不需要预处理,复杂场景特别在被漫游或发生变化时的绘制效率被显著提高。
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关键词
深度剥离
堆排序
片元临界区
反向重投影
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Keywords
depth peeling
heap sort
fragment interlock
reverse reprojection
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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