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题名基于Matlab的飞行模拟机运动平台仿真建模研究
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作者
林鹏
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机构
中国国际航空股份有限公司培训部西南分部
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出处
《工业控制计算机》
2022年第12期43-45,48,共4页
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文摘
从飞行模拟机运动平台的基本结构和运动平台的坐标系入手,简要介绍了运动平台的空间运动特性和运动学逆向分析原理,应用了计算机仿真软件Matlab中的Simulink程序,通过模块化的结构图和连线图,将抽象的运动学模型在计算机环境中进行建模和动态仿真,输出运动曲线图以方便研究。该研究揭示了运动轨迹曲线中六根电动腿长度变化和运动平台位姿变化之间的关系,验证了运动平台运动学逆向分析的正确性和完整性,为进一步开展六自由度运动平台的动力学和控制系统的研究提供了理论基础。
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关键词
飞行模拟机运动平台
六自由度
空间运动特性
运动学逆向分析
MATLAB
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Keywords
motion platform of flight simulator
6 DOF
spatial motion characteristics
reverse kinematics analysis
Matlab
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分类号
V211
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名2-rps+psr并联机器人运动学仿真
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作者
周仁和
李开明
刘远伟
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机构
淮阴工学院
南京理工大学
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出处
《机电一体化》
2007年第5期49-51,55,共4页
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文摘
对2-RPS+PSR并联机器人进行了构型分析并计算了自由度;然后建立了2-RPS+PSR并联机器人反解数学模型,建立了其约束方程,得到了其运动学数值反解。在ADAMS环境下对该机器人进行了运动学数值仿真分析,得出了位移、速度与加速度的变化规律。
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关键词
并联机器人
反解
运动学
仿真分析
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Keywords
parallel manipulator reverse solution kinematics simulation analysis
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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