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一种逐步求解的新的摄像机线性标定方法 被引量：2
1
作者 吴海华 王从军 朱大林 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第1期38-40,66,共4页
在立体视觉的激光扫描测量系统中,物体的空间坐标与计算机图像坐标之间存在着复杂的非线性映射关系.如果采用完全理想条件来标定系统,一般实验条件下难以获得稳定的解.通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型,用线性方程组描述了三... 在立体视觉的激光扫描测量系统中,物体的空间坐标与计算机图像坐标之间存在着复杂的非线性映射关系.如果采用完全理想条件来标定系统,一般实验条件下难以获得稳定的解.通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型,用线性方程组描述了三维空问坐标点与计算机图像坐标点的关系,并提出“两步法”对摄像机模型中外部参数和内部参数进行逐步求解,完成了摄像机线性标定,从而彻底改变了传统的摄像机标定依赖于非线性优化方法.实验证明,这种标定新技术较以往算法更为快速、简便、实用. 展开更多
关键词 摄像机 反求工程 透镜畸变 两步法 数学模型 线性方程组 三维空间
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一种改进后的加油机反标法反标罐表在地罐交接中的应用
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作者 李洋 《石油库与加油站》 2024年第4期20-25,M0003,M0004,共8页
加油站地埋式储油罐容积表的误差和稳定性决定了地罐交接推进的公平性和可操作性。通过对现用的几种卧罐容积标定方法进行比对,确定加油机反标法标定的罐表准确度最优且不影响加油站经营,并对反标法的温度还原算法进行了改进,对反标流... 加油站地埋式储油罐容积表的误差和稳定性决定了地罐交接推进的公平性和可操作性。通过对现用的几种卧罐容积标定方法进行比对,确定加油机反标法标定的罐表准确度最优且不影响加油站经营,并对反标法的温度还原算法进行了改进,对反标流程进行了优化。经比较,改进后的反标法提高了罐表准确度,液位仪接卸验收准确率有了显著提高,减少了接卸损耗争议,促进了计量管理,为使用反标法对地罐容积进行修正提供了借鉴。 展开更多
关键词 加油站 地埋式储油罐 罐容表 标定 反标法 优化
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