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液氧甲烷发动机重复使用关键技术发展研究 被引量：17
1
作者 郑大勇 颜勇 孙纪国 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第2期31-35,共5页
重复使用运载器对动力系统的安全性、可靠性、使用成本等方面提出很高要求。液氧甲烷发动机重复使用性好、使用维护方便、性能高,综合性能良好,是重复使用运载器推进系统的理想选择之一。分析了液氧甲烷发动机的技术特点与优势,介绍了... 重复使用运载器对动力系统的安全性、可靠性、使用成本等方面提出很高要求。液氧甲烷发动机重复使用性好、使用维护方便、性能高,综合性能良好,是重复使用运载器推进系统的理想选择之一。分析了液氧甲烷发动机的技术特点与优势,介绍了中国为重复使用飞行器研制的60吨级低成本、高可靠液氧甲烷发动机关键技术研究情况。通过试验研究,验证了液氧甲烷火箭动力具有良好的性能、高可靠性与多次重复使用能力。 展开更多
关键词 重复使用运载器 液氧甲烷发动机 重复使用
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可重复使用运载器再入轨迹与制导控制方法综述 被引量：13
2
作者 田栢苓 李智禹 +1 位作者 吴思元 宗群 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1-25,F0002,共26页
可重复使用运载器(RLV)是未来实现快速、可靠及廉价进出空间的必然趋势,也是当前航空航天领域的研究热点。对RLV再入段的轨迹优化、制导及控制方法进行了综述。在RLV再入轨迹优化方法上,分别从间接法、直接法以及伪谱法等方面进行了综述... 可重复使用运载器(RLV)是未来实现快速、可靠及廉价进出空间的必然趋势,也是当前航空航天领域的研究热点。对RLV再入段的轨迹优化、制导及控制方法进行了综述。在RLV再入轨迹优化方法上,分别从间接法、直接法以及伪谱法等方面进行了综述,在深入分析每类方法特点的基础上,对其未来发展趋势进行了展望;在RLV再入制导方法上,分别从离线标称轨迹制导、在线轨迹重构制导、预测校正制导等方面进行了综述,对每类再入制导方法进行了优缺点分析,并对未来发展方向进行了总结;在RLV再入姿态控制方法上,分别从线性控制方法、非线性控制方法、智能控制方法等方面对其进行了综述,并对其特点和未来发展趋势进行了分析。最后,对RLV再入制导控制一体化方法进行了综述,指出了未来RLV制导控制一体化研究中亟需解决的关键问题。 展开更多
关键词 可重复使用运载器 再入轨迹优化 再入制导 再入姿态控制 制导控制一体化
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基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法 被引量：13
3
作者 周祥 张洪波 +2 位作者 何睿智 汤国建 包为民 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期61-77,共17页
可重复使用飞行器一般采用大升阻比气动外形,再入轨迹三维剖面规划方法可充分发挥这类飞行器固有的机动能力。计算量大是制约三维剖面规划应用的难题,为提高计算效率,提出了一种基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法。首先,分析运动方... 可重复使用飞行器一般采用大升阻比气动外形,再入轨迹三维剖面规划方法可充分发挥这类飞行器固有的机动能力。计算量大是制约三维剖面规划应用的难题,为提高计算效率,提出了一种基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法。首先,分析运动方程特性,利用定义新的控制变量、约束松弛、连续线性化等技术,将原始非凸的三维剖面规划问题转化为一个凸优化问题。其次,将指令反解步骤嵌入至序列凸化算法中,通过迭代求解凸优化子问题,获得原问题的可行解。数值仿真结果表明所提方法具有较高的求解精度和确定的收敛性质,飞行器的机动能力得到充分发挥;与伪谱法的结果对比表明凸优化方法在轨迹规划问题上具有更高的求解效率。 展开更多
关键词 凸优化 三维剖面 轨迹规划 指令反解 可重复使用飞行器
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再入制导和弹道跟踪误差分析(英文) 被引量：6
4
作者 杨小龙 Kenneth D.Mease 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期283-288,共6页
新一代可重复使用运载器对再入制导提出了更高地要求。目前的空间运输系统证明基于阻力加速度的制导方法是行之有效的。其基本概念是跟踪基准阻力加速度包线 ,在飞行过程中可根据需要更新这个包线。跟踪适当的阻力加速度包线保证了飞行... 新一代可重复使用运载器对再入制导提出了更高地要求。目前的空间运输系统证明基于阻力加速度的制导方法是行之有效的。其基本概念是跟踪基准阻力加速度包线 ,在飞行过程中可根据需要更新这个包线。跟踪适当的阻力加速度包线保证了飞行器可以飞行准确的距离达到目标 ,同时满足弹道约束。在横向上 ,我们可采用类似于美国航天飞机的倾斜反转逻辑或航向角跟踪技术。本文推导出了基于反馈线性化的控制算法 ,并将其应用于可重复使用运载器纵向和横向的制导。最后 ,我们分析了阻力加速度跟踪的误差。 展开更多
关键词 再入制导 跟踪误差 可重复使用运载器
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火箭着陆段能量管理与轨迹优化技术
5
作者 刁尹 张智 +3 位作者 彭越 李杨 张博戎 张志国 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第15期232-244,共13页
垂直回收火箭返回着陆段发动机推力与气动力高度耦合,火箭着陆可行性与安全性不仅取决于轨迹终端位置、速度和姿态偏差,还取决于初始姿态偏差与着陆能量的控制能力。针对带有发动机起动段与喷流影响下气动力变化的复杂动态模型轨迹规划... 垂直回收火箭返回着陆段发动机推力与气动力高度耦合,火箭着陆可行性与安全性不仅取决于轨迹终端位置、速度和姿态偏差,还取决于初始姿态偏差与着陆能量的控制能力。针对带有发动机起动段与喷流影响下气动力变化的复杂动态模型轨迹规划问题,通过在起动段采用多项式制导方法以及在推力节流调整段采用解析初值-序列凸优化方法进行分段轨迹在线规划;为消除分段求解模型差异带来的切换姿态角跳变,利用五次多项式形式推导得到含初始姿态角约束的解析初值参考剖面;然后通过对推力角与轨迹倾斜角度约束的动态调整,以及引入偏差松弛项,将终端质量约束添加到优化性能指标函数中,利用序列凸化迭代方法完成对具有终端位置、速度、姿态和指定质量约束的优化问题求解。结果表明:所提方法相较于传统多项式或凸优化方法,在约束数量与精度指标方面具有优势,在组合偏差条件下能够满足准确的终端位置、速度和终端质量约束,终端姿态角偏差<1.5°,同时在线规划平均耗时<1 s,具有较好的工程应用前景,可为我国新一代可重复使用载人运载火箭的相关研制工作提供一定的参考。 展开更多
关键词 重复使用运载火箭 垂直着陆 能量管理 解析初值 序列凸优化
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重复使用运载器GN&C技术发展趋势及特点 被引量：3
6
作者 柴霖 袁建平 +1 位作者 罗建军 方群 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2004年第4期19-25,共7页
重复使用运载器 (RLV)将大幅度降低现役航天运载器的发射准备时间、成本 ,并提高其可靠性、安全性 ,是航天运输系统的发展方向。制导、导航与控制 (GN&C)系统是RLV的核心技术之一 ,先进的RLV的GN&C技术不仅能缩短设计周期、降... 重复使用运载器 (RLV)将大幅度降低现役航天运载器的发射准备时间、成本 ,并提高其可靠性、安全性 ,是航天运输系统的发展方向。制导、导航与控制 (GN&C)系统是RLV的核心技术之一 ,先进的RLV的GN&C技术不仅能缩短设计周期、降低成本 ,而且对复杂多变的飞行环境具有较强的鲁棒性 ,从而提高了飞行器的安全性。指出了RLV的GN&C系统的要求、特点 ,总结了近年来该领域的研究成果 ,提出了下一步需研究的问题。 展开更多
关键词 导航 制导 控制 重复使用运载器
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可重复使用增压输送技术发展研究 被引量：3
7
作者 叶超 史淑娟 +3 位作者 周浩洋 江海峰 冉振华 薛立鹏 《航天制造技术》 2013年第1期7-12,共6页
调研了国外可重复运载器的增压输送系统设计、结构材料、热防护、密封技术、焊接检测技术,并在此基础上找出了国外增压输送系统的先进性和可借鉴性,结合我国现有实际情况,对后续可重复使用的增压输送系统技术进行了展望和关键项目规划,... 调研了国外可重复运载器的增压输送系统设计、结构材料、热防护、密封技术、焊接检测技术,并在此基础上找出了国外增压输送系统的先进性和可借鉴性,结合我国现有实际情况,对后续可重复使用的增压输送系统技术进行了展望和关键项目规划,包括可重复使用的阀门、密封等关键技术。 展开更多
关键词 可重复使用运载器 增压输送系统 阀门 管路元件
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基于自适应RBF神经网络的可重复使用运载器再入段姿态控制 被引量：2
8
作者 窦立谦 田晓笛 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第1期25-30,36,共7页
针对再入段可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicles,RLV)姿态控制问题,提出一种基于自适应径向基函数(Radial Basis Function,简称RBF)神经网络(ARBFNN)的姿态控制方法。首先,建立RLV的6-DOF非线性动态模型,并将旋转动力学模型变成... 针对再入段可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicles,RLV)姿态控制问题,提出一种基于自适应径向基函数(Radial Basis Function,简称RBF)神经网络(ARBFNN)的姿态控制方法。首先,建立RLV的6-DOF非线性动态模型,并将旋转动力学模型变成严反馈形式。然后,设计了一种自适应RBF神经网络控制(ARBFNN)结构,可以减少神经网络逼近误差的影响。同时,通过李雅普诺夫和自适应控制的结合消除了控制器设计过程中的不确定影响,并验证了系统的稳定性。最后,通过仿真验证了所提算法在解决再入段RLV姿态控制问题上的有效性。 展开更多
关键词 姿态控制 RBF神经网络控制 可重复使用运载器
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基于伪谱方法的可重复使用运载器轨迹设计 被引量：2
9
作者 李永远 时剑波 +1 位作者 张雪梅 李洪波 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2013年第4期5-8,26,共5页
运用Gauss伪谱方法将运载器三自由度再入轨迹优化问题转化为非线性规划问题,选取Gauss节点上的状态量和控制量作为待优化参数,求解同时满足路径约束和终端约束条件下可重复使用运载器(RLV)的总吸热量最小再入轨迹。路径约束包括驻点热... 运用Gauss伪谱方法将运载器三自由度再入轨迹优化问题转化为非线性规划问题,选取Gauss节点上的状态量和控制量作为待优化参数,求解同时满足路径约束和终端约束条件下可重复使用运载器(RLV)的总吸热量最小再入轨迹。路径约束包括驻点热流峰值约束、最大动压约束、过载约束以及控制变量约束;终端约束为高度和速度等。选取优化控制变量为迎角和倾斜角。仿真过程表明,Gauss伪谱法对状态猜测值不敏感,算法容易收敛,适用于轨迹优化问题的求解。 展开更多
关键词 GAUSS伪谱法 可重复使用运载器 轨迹设计 轨迹优化
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磁控热防护系统在天地往返运载器上的应用仿真 被引量：2
10
作者 丁明松 刘庆宗 +3 位作者 江涛 董维中 高铁锁 傅杨奥骁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期176-187,共12页
磁控热防护技术在高超声速领域显现出广泛的应用前景。考虑高超声速流动磁流体力学控制涉及的等离子体生成机制、多电离组分导电机理以及电磁流动能量/动量输运机制,通过耦合求解电磁场泊松方程和带电磁源项的高温热化学非平衡流动控制... 磁控热防护技术在高超声速领域显现出广泛的应用前景。考虑高超声速流动磁流体力学控制涉及的等离子体生成机制、多电离组分导电机理以及电磁流动能量/动量输运机制,通过耦合求解电磁场泊松方程和带电磁源项的高温热化学非平衡流动控制方程组,搭建了高超声速磁控热防护数值模拟平台。结合美国航天飞机"哥伦比亚"号(OV-102)近似外形和5种磁场配置方案,较为系统地开展了磁控热防护系统在高超声速"滑翔返回式"天地往返运载器上的应用仿真研究。结果表明:搭建的磁控热防护仿真平台具备偶极子磁场、均匀磁场、螺线管磁场及多个磁场组合条件下复杂外形飞行器气动热环境数值模拟能力,其校验结果与文献或飞行试验数据符合较好;采用合适的磁场配置能有效降低航天飞机的表面热流,显著改善了航天飞机的气动热环境,典型状态的表面热流下降25%以上;局部磁场方向与流动方向的夹角,在一定程度上决定了洛伦兹力的强度和方向,对磁控效果的影响明显。 展开更多
关键词 磁控热防护 天地往返运载器 高超声速 高温气体效应 气动热
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可重复使用热防护材料应用与研究进展 被引量：33
11
作者 黄红岩 苏力军 +7 位作者 雷朝帅 李健 张恩爽 李文静 杨洁颖 赵英民 裴雨辰 张昊 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1-35,共35页
可重复使用热防护系统是为高速重复使用飞行器而发展的关键性技术,涵盖了地球大气环境及非地球大气环境下的弹道式再入、高马赫数巡航等应用场景。根据现有高马赫数飞行器热防护现状,对高马赫数飞行器的主要热防护系统类型、特点和使用... 可重复使用热防护系统是为高速重复使用飞行器而发展的关键性技术,涵盖了地球大气环境及非地球大气环境下的弹道式再入、高马赫数巡航等应用场景。根据现有高马赫数飞行器热防护现状,对高马赫数飞行器的主要热防护系统类型、特点和使用场景进行了简要介绍。在此基础上,结合国外里程碑式可重复使用飞行器(X-15、SR-71、航天飞机、X-33、X-37B、Spaceliner等),梳理了可重复使用热防护材料的应用与研究进展,论述了代表性可重复使用热防护材料的发展、性能、研制进度、特点及应用前景。对国外在可重复使用热防护材料研制中的设计及发展思路,以及所存在的主要问题进行了总结归纳,为可重复使用热防护材料未来的发展提供了思路。 展开更多
关键词 可重复使用热防护系统 陶瓷基复合材料 金属热防护系统 热结构 可重复使用飞行器
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天地往返可重复使用运载器再入飞行GNC系统关键技术 被引量：7
12
作者 张庆振 任章 《航天控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期27-30,共4页
天地往返可重复使用运载器(RLV)在未来天战中将扮演重要角色。目前各军事大国围绕RLV的关键技术开展了广泛深入的研究。再入飞行是RLV飞行任务的重要阶段,而制导、导航与控制(GNC)系统则是RLV的核心系统之一,是RLV再入飞行的“脑系统”... 天地往返可重复使用运载器(RLV)在未来天战中将扮演重要角色。目前各军事大国围绕RLV的关键技术开展了广泛深入的研究。再入飞行是RLV飞行任务的重要阶段,而制导、导航与控制(GNC)系统则是RLV的核心系统之一,是RLV再入飞行的“脑系统”。本文分析了RLV在再入飞行阶段GNC系统的任务要求,明确其体系结构,分析GNC系统存在的问题,给出了深入研究GNC系统需要解决的关键技术和进一步研究的方向。 展开更多
关键词 可重复使用运载器 制导 导航与控制
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亚轨道可重复使用飞行器轨迹/总体参数一体化优化方法 被引量：2
13
作者 黄瑞松 李浩 +1 位作者 韦常柱 崔乃刚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期261-267,共7页
针对亚轨道可重复使用运载器(SRLV)的应用需求,在将卫星投送到预定轨道同时确保SRLV安全返回的前提下,对基于记忆原理的轨迹/总体参数一体化优化方法进行了研究。记忆优化算法是一种具有全局收敛性的随机搜索方法,每次搜索的试探解优劣... 针对亚轨道可重复使用运载器(SRLV)的应用需求,在将卫星投送到预定轨道同时确保SRLV安全返回的前提下,对基于记忆原理的轨迹/总体参数一体化优化方法进行了研究。记忆优化算法是一种具有全局收敛性的随机搜索方法,每次搜索的试探解优劣状态由记忆元来存储。利用记忆原理的记忆增强和遗忘规律来衡量优化搜索过程中试探解的状态,并以燃料最省作为优化指标。同时采用三种不同的搜索策略,实现对试探解的随机搜索,避免陷入局部极小问题,并以此来提高搜索速度。仿真表明:卫星入轨速度偏差小于2 m/s,高度偏差小于10 m,轨道倾角偏差小于0.000 1°。SRLV最终与着陆场的位置偏差小于100 m,速度偏差小于5 m/s。相较于传统的轨迹优化方法,新方法适用于复杂的轨迹/参数一体化优化问题,搜索速度快,求解精度高,有利于算法在工程实际中的应用与推广。 展开更多
关键词 亚轨道可重复使用运载器 一体化优化 记忆原理 试探解 随机搜索
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基于反馈线性化的可重复使用运载器上升段闭环制导
14
作者 贺成龙 陈欣 黄一敏 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期722-726,共5页
可重复使用运载器上升段轨迹跟踪是通过姿态跟踪间接实现的,采用开环制导方式,气动或者推力的不确定性可能会导致轨迹末端高度偏差较大,因此研究一种合适的闭环制导方式是非常必要的。本文采用基于输入输出反馈线性化的技术设计上升段... 可重复使用运载器上升段轨迹跟踪是通过姿态跟踪间接实现的,采用开环制导方式,气动或者推力的不确定性可能会导致轨迹末端高度偏差较大,因此研究一种合适的闭环制导方式是非常必要的。本文采用基于输入输出反馈线性化的技术设计上升段标准轨道的跟踪方法,结合上升段飞行特点,动力爬升段和无动力爬升段分别通过反馈线性化技术将高度转化成与俯仰角和迎角的线性关系,然后通过线性系统技术设计闭环制导律,易于工程实现。非线性仿真结果表明,设计的制导策略能很好地实现轨迹跟踪。 展开更多
关键词 可重复使用运载器 上升段 闭环制导 反馈线性化 轨迹跟踪
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基于方向加速法的RLV再入预测制导研究
15
作者 赵金龙 呼卫军 潘彦鹏 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第2期58-62,共5页
针对可重复使用运载器(RLV)再入制导问题,为克服算法复杂度高、时效性差、以及环境扰动引起制导精度降低的问题,提出了一种基于修正方向加速法的再入预测制导方法,通过实时预测落点偏差及性能指标来在线搜索最优控制量增量。该方法以无... 针对可重复使用运载器(RLV)再入制导问题,为克服算法复杂度高、时效性差、以及环境扰动引起制导精度降低的问题,提出了一种基于修正方向加速法的再入预测制导方法,通过实时预测落点偏差及性能指标来在线搜索最优控制量增量。该方法以无约束极值理论为基础,将多约束的非线性最优化问题转化为无约束最优化问题。采用修正的方向加速法将多维搜索转化为一维搜索;同时进行最佳搜索方向替换,在性能指标收敛最快的方向上直接搜索可行解,降低了算法复杂度并提高了RLV抗扰动能力。仿真结果表明,与单纯形替换法相比,该方法可有效提高制导系统的时效性和精度,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 方向加速法 可重复使用运载器 预测制导 最优化
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RLV再入标准轨道制导与轨道预测制导方法比较分析 被引量：19
16
作者 胡建学 陈克俊 +1 位作者 赵汉元 余梦伦 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期26-29,34,共5页
提出只更新飞行剖面参数的航程更新方法及相应的RLV再入标准轨道制导规律;结合轨道在线生成与跟踪技术,采用Runge-Kutta-Fehlberg自适应变步长轨道快速预报方法,研究了RLV再入轨道预测制导。进一步对两种制导方法进行了比较分析研究,研... 提出只更新飞行剖面参数的航程更新方法及相应的RLV再入标准轨道制导规律;结合轨道在线生成与跟踪技术,采用Runge-Kutta-Fehlberg自适应变步长轨道快速预报方法,研究了RLV再入轨道预测制导。进一步对两种制导方法进行了比较分析研究,研究认为标准轨道制导与轨道预测制导都是可行的RLV再入制导方案,其有机结合是未来可重复使用跨大气层飞行器再入制导的发展趋势。 展开更多
关键词 可重复使用运载器(RLV) 再入制导 标准轨道制导 预测制导
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液氧煤油高压补燃循环发动机深度变推力系统方案研究 被引量：27
17
作者 谭永华 杜飞平 +1 位作者 陈建华 张淼 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1201-1209,共9页
鉴于重复使用运载器对动力系统的技术需求,以我国新一代运载火箭主动力液氧煤油高压补燃循环发动机为研究对象,建立了多参数、非线性以及强耦合的发动机系统仿真平台。在分析国内外变推力液体火箭发动机技术特点的基础上,根据液氧煤油... 鉴于重复使用运载器对动力系统的技术需求,以我国新一代运载火箭主动力液氧煤油高压补燃循环发动机为研究对象,建立了多参数、非线性以及强耦合的发动机系统仿真平台。在分析国内外变推力液体火箭发动机技术特点的基础上,根据液氧煤油发动机单路推力调节的仿真结果,首次提出了发生器燃料路流量调节器调节、主涡轮前燃气分流以及氧化剂主路节流等相结合,并辅助以气体乳化提高喷注器压降的组合深度推力调节方案。仿真结果表明:发动机推力调节能力可达10:1,且能实现多次点火起动,具有性能高、调节范围大的优点。 展开更多
关键词 重复使用运载器 变推力发动机 液氧煤油补燃发动机 系统仿真 推力调节
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金属热防护系统材料与结构研究进展 被引量：17
18
作者 姚草根 吕宏军 +2 位作者 贾新潮 张绪虎 王琪 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期10-13,共4页
简要综述了金属热防护系统的国外研究进展,重点介绍了美国高温合金热防护系统材料与结构以及钛合金热防护材料与结构的研究概况,并对国内情况作了一些简介。指出金属热防护系统是下一代重复使用运载器大面积表面热防护的第一方案。
关键词 热防护系统 研究进展 结构 金属 重复使用运载器 热防护材料 研究概况 高温合金 钛合金
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重复使用航天运载器的发展及其关键技术 被引量：18
19
作者 宋征宇 黄兵 +3 位作者 汪小卫 张宏剑 王聪 庄方方 《前瞻科技》 2022年第1期62-74,共13页
重复使用航天运载器是运载火箭的未来,也是满足大规模、高效益进出太空的前提条件。文章回顾了重复使用航天运载器技术60多年的发展历程,尤其是近10年来在商业航天的驱动下所取得的最新进展,同时总结了中国重复使用航天运载器技术,特别... 重复使用航天运载器是运载火箭的未来,也是满足大规模、高效益进出太空的前提条件。文章回顾了重复使用航天运载器技术60多年的发展历程,尤其是近10年来在商业航天的驱动下所取得的最新进展,同时总结了中国重复使用航天运载器技术,特别是垂直起降技术的进展。针对目前已被成功验证为可行的垂直起降的重复使用方式,从液体火箭发动机推力调节、液体火箭发动机多次起动、着陆制导与控制、高精度导航、机构方面对各项关键技术进行综述和讨论。提出中国重复使用航天运载器技术未来发展的建议,包括将经济性作为设计约束贯穿始终,建立重复使用设计方法与准则,突破载荷环境高精度预示技术,发展重复使用检测、维护与评估技术,合理选择动力系统类型,尽快实现垂直回收集成演示验证,以及兼顾发展水平起降重复使用航天运载器技术,从而为中国未来实现大规模、高效益进出太空打下坚实基础。 展开更多
关键词 重复使用航天运载器 推力调节 着陆制导与控制 着陆缓冲机构 伞降回收
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运载火箭返回着陆在线轨迹规划技术发展 被引量：19
20
作者 宋征宇 王聪 《宇航总体技术》 2019年第6期1-12,共12页
在线轨迹规划技术作为实现可重复使用运载火箭返回着陆的关键技术,能够根据飞行状态实时计算最优飞行轨迹,从而有效应对运载火箭返回过程中内外部不确定性的影响。首先,梳理了在线轨迹规划方法的特点和研究现状。然后,阐述了美国针对在... 在线轨迹规划技术作为实现可重复使用运载火箭返回着陆的关键技术,能够根据飞行状态实时计算最优飞行轨迹,从而有效应对运载火箭返回过程中内外部不确定性的影响。首先,梳理了在线轨迹规划方法的特点和研究现状。然后,阐述了美国针对在线轨迹规划技术开展的研究工作,以及其他国家航天机构针对垂直着陆制导控制技术设计的验证飞行器和验证计划。最后,结合运载火箭垂直着陆问题的特点,总结了基于数值优化的在线轨迹规划技术的研究方向。 展开更多
关键词 可重复使用运载火箭 垂直着陆 在线轨迹规划 数值优化
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