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受限浮动水下传感器网络定位
被引量：
2
1
作者
郭瑛
王进新
韩清荷
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期183-188,215,共7页
为了确保水下传感器网络节点不会随水流离开监测区域,通常用缆绳把节点与固定在水底的锚相连,使水下节点具有受限浮动性,然而考虑这一重要特性的研究成果非常有限。针对水下节点受限浮动考虑不足的问题,提出了受限浮动水下传感器网络定...
为了确保水下传感器网络节点不会随水流离开监测区域,通常用缆绳把节点与固定在水底的锚相连,使水下节点具有受限浮动性,然而考虑这一重要特性的研究成果非常有限。针对水下节点受限浮动考虑不足的问题,提出了受限浮动水下传感器网络定位算法(restricted floating localization,RFL)。首先,根据水下节点在重力、浮力、水流冲力、缆绳拉力作用下的活动规律,建立受限浮动节点模型;然后,采用一个移动信标辅助定位,该移动信标在部署区域内沿直线移动,每过一段时间变换一次方向并广播位置信息,利用移动信标的位置信息结合水下节点的受限移动规律,通过理论分析推导锚的位置,并通过多次计算取中值以降低锚位置的求解误差;接下来,利用锚和移动信标的位置信息,计算出水下节点的位置。仿真分析了RFL算法中锚位置误差、锚对节点定位的影响以及节点位置误差,并将RFL算法与现有的TL算法、MFLA算法和LSLS算法进行比较。仿真结果表明,RFL算法的平均定位误差分别是TL算法的49.6%,MFLA算法的44.8%,LSLS算法的32.1%,其最大误差与最小误差都小于TL算法、MFLA算法和LSLS算法。RFL算法定位精度高于现有算法,而且具有较好的稳定性,简单可行,具备较高的实用价值。
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关键词
水下传感器网络
受限浮动
定位
锚
移动信标
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职称材料
商业银行对科技中小企业贷款方式的研究
被引量：
3
2
作者
李增福
李颂
《华东经济管理》
CSSCI
2010年第3期83-85,共3页
商业银行贷款给科技中小企业面临着高风险,而高收益的要求在我国由于分业经营和利率浮动上限的限制,不能得到满足。文章设计的资产价格浮动利率法和滚动结算法可以使银行贷款给科技中小企业,承担高风险的同时,获得高收益,从而增强商业...
商业银行贷款给科技中小企业面临着高风险,而高收益的要求在我国由于分业经营和利率浮动上限的限制,不能得到满足。文章设计的资产价格浮动利率法和滚动结算法可以使银行贷款给科技中小企业,承担高风险的同时,获得高收益,从而增强商业银行给科技中小企业贷款的激励,解决科技中小企业的融资难题。
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关键词
资产价格浮动利率法
滚动结算法
分业经营限制
利率浮动上限限制
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职称材料
题名
受限浮动水下传感器网络定位
被引量：
2
1
作者
郭瑛
王进新
韩清荷
机构
青岛科技大学信息科学技术学院
中国海洋大学信息科学与工程学院
出处
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期183-188,215,共7页
基金
山东省自然科学基金资助项目(ZR2016FQ10)
国家自然科学基金资助项目(61671261)
文摘
为了确保水下传感器网络节点不会随水流离开监测区域,通常用缆绳把节点与固定在水底的锚相连,使水下节点具有受限浮动性,然而考虑这一重要特性的研究成果非常有限。针对水下节点受限浮动考虑不足的问题,提出了受限浮动水下传感器网络定位算法(restricted floating localization,RFL)。首先,根据水下节点在重力、浮力、水流冲力、缆绳拉力作用下的活动规律,建立受限浮动节点模型;然后,采用一个移动信标辅助定位,该移动信标在部署区域内沿直线移动,每过一段时间变换一次方向并广播位置信息,利用移动信标的位置信息结合水下节点的受限移动规律,通过理论分析推导锚的位置,并通过多次计算取中值以降低锚位置的求解误差;接下来,利用锚和移动信标的位置信息,计算出水下节点的位置。仿真分析了RFL算法中锚位置误差、锚对节点定位的影响以及节点位置误差,并将RFL算法与现有的TL算法、MFLA算法和LSLS算法进行比较。仿真结果表明,RFL算法的平均定位误差分别是TL算法的49.6%,MFLA算法的44.8%,LSLS算法的32.1%,其最大误差与最小误差都小于TL算法、MFLA算法和LSLS算法。RFL算法定位精度高于现有算法,而且具有较好的稳定性,简单可行,具备较高的实用价值。
关键词
水下传感器网络
受限浮动
定位
锚
移动信标
Keywords
underwater
sensor
network
restricted
floating
localization
anchor
mobile
beacon
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
商业银行对科技中小企业贷款方式的研究
被引量：
3
2
作者
李增福
李颂
机构
华南师范大学经济与管理学院
出处
《华东经济管理》
CSSCI
2010年第3期83-85,共3页
基金
广东省哲学社会科学基金(09E-10)
广州市第20次社会科学研究基金
文摘
商业银行贷款给科技中小企业面临着高风险,而高收益的要求在我国由于分业经营和利率浮动上限的限制,不能得到满足。文章设计的资产价格浮动利率法和滚动结算法可以使银行贷款给科技中小企业,承担高风险的同时,获得高收益,从而增强商业银行给科技中小企业贷款的激励,解决科技中小企业的融资难题。
关键词
资产价格浮动利率法
滚动结算法
分业经营限制
利率浮动上限限制
Keywords
floating
rate
method
of
asset
prices
rolling
settlement
method
separate
operation
limitation
restrict
ions
on
floating
interest
rates
分类号
F276.3 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
受限浮动水下传感器网络定位
郭瑛
王进新
韩清荷
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
2
商业银行对科技中小企业贷款方式的研究
李增福
李颂
《华东经济管理》
CSSCI
2010
3
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职称材料
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