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移动机器人导航的路径规划策略 被引量:16
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作者 张广帅 韦建军 +4 位作者 刘铨权 王春宝 王同 毛志贤 罗承开 《机电工程技术》 2021年第4期14-24,共11页
移动机器人是目前科学领域中十分活跃的部分,在农业、工业、医疗产业、物流、军事等多个方面得到广泛的应用。要实现智能机器人在未知空间中自主完成任务,同时识别危险区域、环境信息等多种反馈,路径规划是其最重要的环节之一。因此,研... 移动机器人是目前科学领域中十分活跃的部分,在农业、工业、医疗产业、物流、军事等多个方面得到广泛的应用。要实现智能机器人在未知空间中自主完成任务,同时识别危险区域、环境信息等多种反馈,路径规划是其最重要的环节之一。因此,研究路径规划技术对于智能机器人的发展具有重要意义。从算法的完备性和概率完备性两个角度对国内外研究现状进行系统地总结和分析,针对智能机器人的发展现状列举各类典型算法的关键性特点。通过列举国和分析内外研究方法,展望和总结了智能机器人未来发展趋势。 展开更多
关键词 智能机器人 路径规划 环境信息 完备性 概率完备性
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A Note on the Single Genotype Resolution Problem
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作者 HaoLin Ze-FengZhang +2 位作者 Qiang-FengZhang Dong-BoBu MingLi 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2004年第2期254-256,F003,共4页
This note settles the complexity of the single genotype resolution problemshowing it is NP-complete. This solves an open problem raised by P. Bonizzoni, G.D. Vedova, R.Dondi, and J. Li. The same proof also gives an al... This note settles the complexity of the single genotype resolution problemshowing it is NP-complete. This solves an open problem raised by P. Bonizzoni, G.D. Vedova, R.Dondi, and J. Li. The same proof also gives an alternative and simpler reduction of the NP-hardnessof Maximum Resolution problem. 展开更多
关键词 haplotype inference single genotype resolution maximum resolution NP-completeness
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高分辨率年代地层对比的困境与发展方向 被引量:1
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作者 吴智勇 姜衍文 +3 位作者 卓壮 范英才 林静 王全福 《江汉石油学院学报》 CSCD 北大核心 1998年第3期13-17,共5页
地层完整性是指地层剖面上保存下来的沉积物所代表的地质时间与该剖面所代表的总时间之比。由于沉积物沉积过程的脉冲性和不连续性,地层剖面的完整性是一个大于0小于1的小数,也就是说,地层剖面或多或少都是不完整的。地层剖面的这... 地层完整性是指地层剖面上保存下来的沉积物所代表的地质时间与该剖面所代表的总时间之比。由于沉积物沉积过程的脉冲性和不连续性,地层剖面的完整性是一个大于0小于1的小数,也就是说,地层剖面或多或少都是不完整的。地层剖面的这一性质对年代地层对比有着极为不利的影响,因为人们通常认为是连续完整的“单相连续”剖面或远洋沉积剖面实际上并不完整;再加上自然界天然物种成种速率的限制,使得以生物地层学为基础的年代地层对比的精度要得到大幅度的提高在近期几乎是不可能的。我们认为,只有以高分辨率事件地层学和全球旋回地层学为基础,综合生物地层学、磁性地层学、化学地层学以及构造地层学研究成果的全息地层学才是今后地层学发展的方向。 展开更多
关键词 年代地层学 高分辨率 地层对比 地层间断
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毫米波雷达的扩展目标点云聚合算法 被引量:2
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作者 沈磊 刘康 《现代电子技术》 2023年第3期1-5,共5页
低成本毫米波雷达的天线数目少、天线孔径小、雷达功率低等自身因素限制了雷达的DOA估计。较低的角度分辨率导致难以区分位置相近的扩展目标,从而导致多目标跟踪的误判。针对上述问题,提出一种扩展目标点云聚合算法,首先对多个毫米波雷... 低成本毫米波雷达的天线数目少、天线孔径小、雷达功率低等自身因素限制了雷达的DOA估计。较低的角度分辨率导致难以区分位置相近的扩展目标,从而导致多目标跟踪的误判。针对上述问题,提出一种扩展目标点云聚合算法,首先对多个毫米波雷达所探测到的点云进行融合和叠帧处理;其次通过最小二乘法曲线拟合,构建EKF的加速度模型,在预测值处自适应生成波门,得到假设目标关联位置,将此位置与预测值作加权修正处理后聚合点云。文中设计了基于低成本毫米波雷达的室内多目标跟踪对比实验,通过完备度和位置误差指标加以验证。实验结果表明,该算法有效弥补了低成本毫米波雷达角度分辨差以及扩展目标点云辨识度低的缺陷,大幅提升了扩展目标点云的辨识度及跟踪的精确度,对提升低成本毫米波雷达跟踪性能具有重要意义。 展开更多
关键词 点云聚合算法 毫米波雷达 角度分辨率 多目标跟踪 曲线拟合 完备度验证
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子句集的神经网络归结(英文) 被引量:2
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作者 夏世芬 黄天民 徐扬 《模糊系统与数学》 CSCD 2004年第2期62-67,共6页
给出基于神经网络的归结方法。首先将子句集S表示为δ形式,并且用算子对(·○, )引入两种类型的神经元;然后用这两种神经元构造子句集S的神经网络结构;而后给出基于子句集的神经网络的归结算法;最后证明了该算法的完备性,并用实例... 给出基于神经网络的归结方法。首先将子句集S表示为δ形式,并且用算子对(·○, )引入两种类型的神经元;然后用这两种神经元构造子句集S的神经网络结构;而后给出基于子句集的神经网络的归结算法;最后证明了该算法的完备性,并用实例进行了验证。 展开更多
关键词 归结 神经网络 子句集 完备性
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Automated Theorem Proving in Temporal Logic:T-Resolution
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作者 招兆铿 戴军 陈文丹 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 1994年第1期53-62,共10页
This paper presentes a novel resolution method, T-resolution, based on the first order temporal logic. The primary claim of this method is its soundness and completeness. For this purpose, we construct the correspondi... This paper presentes a novel resolution method, T-resolution, based on the first order temporal logic. The primary claim of this method is its soundness and completeness. For this purpose, we construct the corresponding semantic trees and extend Herbrand's Theorem. 展开更多
关键词 Temporal logic automated theorem proving T-resolution reasoning soundness completeness
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Super Resolution Perception for Improving Data Completeness in Smart Grid State Estimation 被引量:1
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作者 Gaoqi Liang Guolong Liu +4 位作者 Junhua Zhao Yanli Liu Jinjin Gu Guangzhong Sun Zhaoyang Dong 《Engineering》 SCIE EI 2020年第7期789-800,共12页
The smart grid is an evolving critical infrastructure,which combines renewable energy and the most advanced information and communication technologies to provide more economic and secure power supply services.To cope ... The smart grid is an evolving critical infrastructure,which combines renewable energy and the most advanced information and communication technologies to provide more economic and secure power supply services.To cope with the intermittency of ever-increasing renewable energy and ensure the security of the smart grid,state estimation,which serves as a basic tool for understanding the true states of a smart grid,should be performed with high frequency.More complete system state data are needed to support high-frequency state estimation.The data completeness problem for smart grid state estimation is therefore studied in this paper.The problem of improving data completeness by recovering highfrequency data from low-frequency data is formulated as a super resolution perception(SRP)problem in this paper.A novel machine-learning-based SRP approach is thereafter proposed.The proposed method,namely the Super Resolution Perception Net for State Estimation(SRPNSE),consists of three steps:feature extraction,information completion,and data reconstruction.Case studies have demonstrated the effectiveness and value of the proposed SRPNSE approach in recovering high-frequency data from low-frequency data for the state estimation. 展开更多
关键词 State estimation Low-frequency data High-frequency data Super resolution perception Data completeness
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并行单元归结 被引量:1
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作者 夏世芬 马淑霞 徐扬 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第5期501-504,共4页
给出了基于神经网络的单元归结算法.首先将子句集S表示为δ形,并且用算子对(⊙, )引入两种类型的神经元,然后用这两种神经元构造子句集S的神经网络结构,而后给出基于Horn子句集的神经网络的归结算法,最后证明了该算法的完备性,并用实例... 给出了基于神经网络的单元归结算法.首先将子句集S表示为δ形,并且用算子对(⊙, )引入两种类型的神经元,然后用这两种神经元构造子句集S的神经网络结构,而后给出基于Horn子句集的神经网络的归结算法,最后证明了该算法的完备性,并用实例进行了验证. 展开更多
关键词 归结 神经网络 Horn子句集 完备性
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一种改进的OL归结——SOL归结
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作者 刘清华 徐扬 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期98-103,共6页
1973年,Chang和Lee将线性归结与有序归结相结合,提出了有序线性归结,即OL归结,极大地提高了线性归结的效率和机械性。然而,OL归结并不是一种完备的归结方法。在OL归结的约化条件的基础上提出了强约化的概念。强约化条件对中心有信息有... 1973年,Chang和Lee将线性归结与有序归结相结合,提出了有序线性归结,即OL归结,极大地提高了线性归结的效率和机械性。然而,OL归结并不是一种完备的归结方法。在OL归结的约化条件的基础上提出了强约化的概念。强约化条件对中心有信息有序子句的约化做了进一步的限制,且该强约化条件是约化条件的一种特例。在强约化条件的基础上,还提出了一种改进的OL归结——SOL归结,并证明了其完备性。 展开更多
关键词 OL归结 SOL归结 强约化 完备性
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直觉模糊逻辑的(α,β)-广义锁归结方法 被引量:2
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作者 邹丽 刘迪 郑宏亮 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2015年第8期1004-1009,共6页
归结方法是定理自动证明的重要工具。为了简化直觉模糊命题逻辑的归结过程,基于直觉模糊命题逻辑归结原理的一般形式,提出了子句(α,β)-可满足和(α,β)-归结式的概念。研究了广义子句与其归结式的可满足性。在直觉模糊命题逻辑系统中... 归结方法是定理自动证明的重要工具。为了简化直觉模糊命题逻辑的归结过程,基于直觉模糊命题逻辑归结原理的一般形式,提出了子句(α,β)-可满足和(α,β)-归结式的概念。研究了广义子句与其归结式的可满足性。在直觉模糊命题逻辑系统中给广义子句配锁,规定在做归结时各子句中被消去文字在该子句中的序号最小,由此建立了(α,β)-广义锁归结方法,并证明了该方法的可靠性和完备性。给出了直觉模糊逻辑的广义锁归结算法步骤,并通过实例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自动推理 直觉模糊逻辑 β)-广义锁归结方法 完备性定理
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具有三种否定的模糊命题逻辑形式系统FLCOM的λ-归结
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作者 赵洁心 潘正华 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期202-208,共7页
考虑到模糊逻辑中定理自动证明的重要性以及目前主要研究具有一种否定的模糊逻辑的归结原理,文中对具有三种否定(矛盾否定、对立否定和中介否定)的模糊命题逻辑(FLCOM)的归结原理进行研究.基于FLCOM的一种无穷值语义解释提出λ-可满足... 考虑到模糊逻辑中定理自动证明的重要性以及目前主要研究具有一种否定的模糊逻辑的归结原理,文中对具有三种否定(矛盾否定、对立否定和中介否定)的模糊命题逻辑(FLCOM)的归结原理进行研究.基于FLCOM的一种无穷值语义解释提出λ-可满足的和λ-不可满足的概念.将λ-归结方法引入FLCOM,给出FLCOM的λ-归结演绎定义,讨论FLCOM的λ-归结原理,并证明FLCOM的λ-归结方法的完备性.基于λ-归结方法和已证明的结论给出实例以佐证文中λ-归结方法和结论的正确性和可行性.因此,在FLCOM范围内可判定任一模糊命题公式是否是λ-可满足的或λ-不可满足的. 展开更多
关键词 模糊命题逻辑形式系统 语义解释 Λ-归结 完备性
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