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浅谈主次梁交叉部位负筋的合理排放
被引量：
1
1
作者
修昱
夏克
《鸡西大学学报（综合版）》
2003年第4期71-71,75,共2页
本文结合计算分析,得出在主次梁交叉部位负筋的合理排放位置为次梁负筋放在主梁负筋上面。
关键词
有效高度
抵抗弯矩
主梁
次梁
负筋
框架结构
井字梁
排放位置
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职称材料
谐波驱动系统的特性及控制策略研究
2
作者
邱志成
韩建达
+1 位作者
谈大龙
王越超
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1999年第6期442-448,472,共8页
谐波传动有很多优点，在机器人驱动中经常被使用．但谐波传动也有一些缺点，如柔性等因素影响负载端轨迹跟踪精度．本文系统地分析了谐波传动系统的动力学特性，建立了包括电机转子惯量在内的动力学模型，并且在对系统进行全面实验研究...
谐波传动有很多优点，在机器人驱动中经常被使用．但谐波传动也有一些缺点，如柔性等因素影响负载端轨迹跟踪精度．本文系统地分析了谐波传动系统的动力学特性，建立了包括电机转子惯量在内的动力学模型，并且在对系统进行全面实验研究的基础上总结出谐波传动系统中存在的问题，采用相应的基于传感器的控制策略克服存在的问题，提高系统的响应性能．
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关键词
机器人
谐波驱动系统
控制策略
自由度
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职称材料
题名
浅谈主次梁交叉部位负筋的合理排放
被引量：
1
1
作者
修昱
夏克
机构
鸡西大学
出处
《鸡西大学学报（综合版）》
2003年第4期71-71,75,共2页
文摘
本文结合计算分析,得出在主次梁交叉部位负筋的合理排放位置为次梁负筋放在主梁负筋上面。
关键词
有效高度
抵抗弯矩
主梁
次梁
负筋
框架结构
井字梁
排放位置
Keywords
effective
height
design
torque
arrange
reinforcing
bar
abutment
resist
torque
分类号
TU323.5 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
谐波驱动系统的特性及控制策略研究
2
作者
邱志成
韩建达
谈大龙
王越超
机构
中国科学院机器人学开放实验室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1999年第6期442-448,472,共8页
基金
"863"计划"智能机器人主题"资助项目
文摘
谐波传动有很多优点，在机器人驱动中经常被使用．但谐波传动也有一些缺点，如柔性等因素影响负载端轨迹跟踪精度．本文系统地分析了谐波传动系统的动力学特性，建立了包括电机转子惯量在内的动力学模型，并且在对系统进行全面实验研究的基础上总结出谐波传动系统中存在的问题，采用相应的基于传感器的控制策略克服存在的问题，提高系统的响应性能．
关键词
机器人
谐波驱动系统
控制策略
自由度
Keywords
Harmonic
drive
acceleration
feedback
control
resist
vibration
resist
torque
disturbance
trajectory
tracking
control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
浅谈主次梁交叉部位负筋的合理排放
修昱
夏克
《鸡西大学学报（综合版）》
2003
1
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职称材料
2
谐波驱动系统的特性及控制策略研究
邱志成
韩建达
谈大龙
王越超
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1999
0
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