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中国国有银行的资本金谜团 被引量:120
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作者 张杰 《经济研究》 CSSCI 北大核心 2003年第1期30-36,共7页
本文旨在考察中国国有银行资本金谜团的由来 ,并为破解该谜团提供一种可能的视角。本文的讨论表明 ,国有银行之所以能在真实资本极少得到补充且不良贷款比率居高不下的情况下保持稳定 ,是因为国家与居民在中国特殊的改革背景下建立起了... 本文旨在考察中国国有银行资本金谜团的由来 ,并为破解该谜团提供一种可能的视角。本文的讨论表明 ,国有银行之所以能在真实资本极少得到补充且不良贷款比率居高不下的情况下保持稳定 ,是因为国家与居民在中国特殊的改革背景下建立起了一种奇妙的资本联盟。由于在这种联盟中 ,国家以声誉入股且具有不可分性 ,因此 ,中国国有银行改革的可行方式是谋求改变资产结构 ,而不是试图重组资本结构。 展开更多
关键词 中国 国有银行 资本金 金融剩余 国家声誉
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阀控铅酸蓄电池内阻研究 被引量:24
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作者 胡信国 贺勤 童一波 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 1999年第6期302-303,331,共3页
用HIOKI3551 电池内阻测试仪对大容量(> 100Ah)阀控式密封铅酸蓄电池的内阻及其影响因素进行了研究。研究表明,在10 h 率放电过程中,剩余容量高于50% 时,电池内阻变化不大(仅增大5% );并且内阻和放电时... 用HIOKI3551 电池内阻测试仪对大容量(> 100Ah)阀控式密封铅酸蓄电池的内阻及其影响因素进行了研究。研究表明,在10 h 率放电过程中,剩余容量高于50% 时,电池内阻变化不大(仅增大5% );并且内阻和放电时间可拟合为指数函数Rt= R0 + C1 ×exp(t/C2)。极板只有与汇流排完全断开,内阻才会明显增大。蓄电池温度在- 40~0℃和0~50℃时,随温度上升,蓄电池电导线性增加。在0~50 kPa时,电池内部压力每增大10kPa,内阻增大3 μΩ。另外,接触电阻对测试值有一定影响。 展开更多
关键词 铅酸蓄电池 内阻 电导 阀控式蓄电池
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基于状态估计残差比较的配电网故障区段定位方法 被引量:28
3
作者 王玲 邓志 +2 位作者 马明 王昕 杨冬海 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第14期132-139,共8页
针对单端量测的阻抗法在多分支辐射状网络中会出现伪故障点的问题,利用网络中分布的智能量测设备提供的监测信息,提出了基于状态估计残差比较的配电网故障区段定位方法。该方法首先遍历所有节点通过添加故障支路建立不同节点故障网络下... 针对单端量测的阻抗法在多分支辐射状网络中会出现伪故障点的问题,利用网络中分布的智能量测设备提供的监测信息,提出了基于状态估计残差比较的配电网故障区段定位方法。该方法首先遍历所有节点通过添加故障支路建立不同节点故障网络下的状态方程;其次通过求解状态估计方程获得含网络所有节点的总残差检测值序列;然后搜寻最大残差检测值所在节点判断故障节点位置;最后根据节点相邻区间首末端阻抗角相位变化差异判定故障区间。大量仿真表明,该方法在不同故障类型、过渡电阻等工况下均具有良好的故障定位效果。该方法考虑了量测产生的随机变量成分,利用测量数据的互补性和多源性,在一定程度上提高了不同量测数据误差的抗干扰能力,极大地缩小了配电网在有限量测条件下的故障查找范围。 展开更多
关键词 配电网 故障定位 加权最小二乘法 残差比较 状态估计 阻抗角
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Research on fault diagnosis for MMC-HVDC Systems 被引量:17
4
作者 Zhiqing Yao Qun Zhang +1 位作者 Peng Chen Qian Zhao 《Protection and Control of Modern Power Systems》 2016年第1期71-77,共7页
Introduction:With the development of flexible HVDC technology,the fault diagnosis of MMC-HVDC becomes a new research direction.Based on the fault diagnosis theory,this paper proposes a robust fault diagnosis method to... Introduction:With the development of flexible HVDC technology,the fault diagnosis of MMC-HVDC becomes a new research direction.Based on the fault diagnosis theory,this paper proposes a robust fault diagnosis method to study the fault diagnosis problem of MMC-HVDC systems.Methods:By optimizing the gain matrix in the fault observer,fault detection with good sensitivity and robustness to disturbance is achieved.In the MMC-HVDC system,because of the inherently uncertain system and the presence of various random disturbances,the study of robust fault diagnosis method is particularly important.Results:Simulation studies during various AC faults have been carried out based on a 61-level MMC-HVDC mathematical model.The results validate the feasibility and effectiveness of the proposed fault diagnosis method.Conclusions:So this fault diagnosis method can be further applied to the actual project,to quickly achieve system fault diagnosis and accurately complete fault identification. 展开更多
关键词 Fault diagnosis MMC-HVDC ROBUST state observer residual state equation
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基于VG模型确定土水特征曲线基本参数 被引量:16
5
作者 潘登丽 倪万魁 +2 位作者 苑康泽 张镇飞 王熙俊 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期69-76,共8页
土水特征曲线基本参数(进气值、残余吸力值和反弯点的斜率等)在非饱和土的强度理论、渗流理论以及体变特性等方面都是非常重要的参数,常常通过传统画图法来确定,其精确度难以保证。以洛川标准剖面4层原状黄土为研究对象,基于VG模型提出... 土水特征曲线基本参数(进气值、残余吸力值和反弯点的斜率等)在非饱和土的强度理论、渗流理论以及体变特性等方面都是非常重要的参数,常常通过传统画图法来确定,其精确度难以保证。以洛川标准剖面4层原状黄土为研究对象,基于VG模型提出单峰和双峰SWCC基本参数的确定方法;采用滤纸法测得SWCC数据点,基于VG模型进行最优化拟合,获取拟合参数,利用单峰和双峰SWCC数据点验证该方法的可行性;进行自然状态下的水分蒸发试验,根据质量含水率与蒸发时间的关系确定蒸发残余饱和度Srzf,依据Sr1、Sr2(Sr1和Sr2分别由确定残余状态的两种方法得到)与Srzf的相对误差值,比较了两种确定残余状态的方法。结果表明:对于单峰和双峰SWCC曲线,该方法都可以得到合理的基本参数并有效地确定其残余状态。 展开更多
关键词 土水特征曲线 VG模型 进气值 残余状态
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梯次利用锂离子电池循环性能分析 被引量:14
6
作者 陈伟华 李娜 苑津莎 《华北电力技术》 CAS 2017年第6期14-19,共6页
电动汽车退役电池梯次利用技术对提高其全寿命周期利用价值、降低锂动力电池成本与缓解环境污染问题有着重要的意义。为了最大限度发挥梯次利用电池的价值,对其进行分选以及对其进行性能分析等方面的研究非常必要。从电池容量、内阻、... 电动汽车退役电池梯次利用技术对提高其全寿命周期利用价值、降低锂动力电池成本与缓解环境污染问题有着重要的意义。为了最大限度发挥梯次利用电池的价值,对其进行分选以及对其进行性能分析等方面的研究非常必要。从电池容量、内阻、荷电状态等几个关键指标出发,以某充换电站退役电池为研究对象,对电池模组和串联组进行了一系列充放电循环试验。对比分析了电池模组与串联组的容量、欧姆内阻、极化内阻等主要性能参数的衰变特性,研究结果对实现磷酸铁锂动力电池的梯次利用具有指导意义。 展开更多
关键词 梯次利用电池 剩余容量 内阻 核电状态
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不同状态下黏性土剪切蠕变行为对比分析 被引量:11
7
作者 蒋秀姿 文宝萍 +3 位作者 张咪咪 张亚芳 苏杰 陈琳 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期639-646,共8页
低速滑坡的缓慢活动特征受其滑带岩土的蠕变行为控制。但是,新生型低速滑坡和复活型低速滑坡滑带岩土的蠕变行为显然分属于峰前状态和残余状态下的蠕变行为。两种状态下滑带岩土蠕变行为有何差异,国内外尚无明确认识。为此,本文以取自... 低速滑坡的缓慢活动特征受其滑带岩土的蠕变行为控制。但是,新生型低速滑坡和复活型低速滑坡滑带岩土的蠕变行为显然分属于峰前状态和残余状态下的蠕变行为。两种状态下滑带岩土蠕变行为有何差异,国内外尚无明确认识。为此,本文以取自两个典型巨型低速滑坡——甘肃舟曲泄流坡滑坡和锁儿头滑坡滑带的含角砾黏性土为研究对象,分别采用直接剪切蠕变试验和直剪反复剪后的直剪蠕变试验方法,对比研究了峰前状态和残余状态下黏性土的剪切蠕变行为。研究发现,峰前状态和残余状态下,黏性土剪切蠕变均呈现阶段性,各阶段转换的临界剪应力均与正应力水平和角砾含量正相关。但是,峰前状态下黏性土蠕变具有明显的稳定蠕变阶段;残余状态下黏性土蠕变缺失这一阶段;前者加速蠕变临界剪应力大于后者、但小于峰值强度,后者加速蠕变临界剪应力略微大于残余强度。两种状态下,黏性土蠕变行为差异的根本原因在于土体内部的不同结构。 展开更多
关键词 低速滑坡 黏性土 峰前状态 残余状态 蠕变行为 加速蠕变临界剪应力
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对钢构件中残余应力的探讨 被引量:5
8
作者 李耕俭 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第S1期63-65,共3页
对钢结构受力的构件中存在的残余应力的形成、分布及其影响进行了探讨、研究,对不同分布的残余应力值对于构件承载能力的影响进行了分析、比较。
关键词 残余应力 弹性状态 塑性状态 承载力 工字形截面
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鄂尔多斯盆地延长组湖相页岩油赋存状态评价与定量表征 被引量:7
9
作者 刘显阳 杨伟伟 +2 位作者 李士祥 孙林 常睿 《天然气地球科学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1762-1770,共9页
鄂尔多斯盆地长7段源内夹层型页岩油已取得勘探突破并实现规模效益开发,但泥页岩层系是否具有勘探潜力,页理型页岩油的烃类赋存状态与表征方法仍然不够明确。通过对比页岩层产出的页岩油与滞留烃性质发现,鄂尔多斯盆地延长组长7页岩层... 鄂尔多斯盆地长7段源内夹层型页岩油已取得勘探突破并实现规模效益开发,但泥页岩层系是否具有勘探潜力,页理型页岩油的烃类赋存状态与表征方法仍然不够明确。通过对比页岩层产出的页岩油与滞留烃性质发现,鄂尔多斯盆地延长组长7页岩层产出的页岩油具有中轻质烃类组分(nC_(25-))显著优势、沥青质组分很低的特征,属于轻质油,而滞留烃中大分子化合物含量较高。各项分析测试与试验研究表明,油质组分与沥青质相容性差,两者赋存状态差异明显,沥青质组分主要被干酪根所吸附,油质组分主要以游离态赋存于孔裂隙中。长7段富有机质泥页岩中较高的沥青质含量不会明显影响页岩油的可流动性。同时建立的“泥页岩中分离提取游离烃的方法”,可作为页岩含油性快速评价的实用技术,定量表征结果表明长7泥页岩中游离烃含量较高,平均在5 mg/g左右,页理型页岩油勘探潜力很大。 展开更多
关键词 页岩油 滞留烃 赋存状态 定量 长7段 鄂尔多斯盆地
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计及直流微电网扰动抑制的残差动态分散补偿控制策略 被引量:6
10
作者 胡长斌 王慧圣 +2 位作者 罗珊娜 周京华 马瑞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第21期4493-4507,4543,共16页
针对直流微电网电能质量问题与环流问题,提出一种计及直流微电网扰动抑制的残差动态分散补偿控制策略。此策略在直流下垂控制的基础上,首先分析直流微电网扰动问题及并联状态下的环流问题;其次建立Buck型与Boost型多DC-DC变换器并联的... 针对直流微电网电能质量问题与环流问题,提出一种计及直流微电网扰动抑制的残差动态分散补偿控制策略。此策略在直流下垂控制的基础上,首先分析直流微电网扰动问题及并联状态下的环流问题;其次建立Buck型与Boost型多DC-DC变换器并联的状态空间模型,推导基于残差的变换器动态分散补偿结构,该结构直接在电压环输出端进行补偿,通过扰动抵消计算补偿控制器Q*(s)。采用小信号稳定性分析方法证明本文补偿结构的稳定性;最后基于RTDS搭建数字物理实验平台,以相同与不同类型变换器并联为例进行实验验证。该结构能够加快分布式电源及公共负荷投切时直流母线电压动态响应速度,有效地抑制了环流影响和交流侧不平衡情况引起的直流母线电压二倍工频扰动,维持了电压的一致性,保证了母线电压的稳定,有助于实现分布式电源的"即插即用"技术。 展开更多
关键词 残差 直流下垂 状态空间 即插即用 电压跌落补偿 RTDS
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不同含水状态砂岩裂纹稳定扩展阶段损伤特征
11
作者 赵奎 杨溪 +3 位作者 熊良锋 曾鹏 龚囱 刘宇 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第7期41-47,共7页
为深入揭示裂纹稳定扩展阶段的岩石损伤状态,以干燥、自然和饱水状态砂岩为研究对象,采用体积应变法测定起裂应力和损伤应力值,进一步通过增量循环加卸载试验,综合分析了裂纹稳定扩展阶段的残余应变、变形模量和能量演化规律。结果表明... 为深入揭示裂纹稳定扩展阶段的岩石损伤状态,以干燥、自然和饱水状态砂岩为研究对象,采用体积应变法测定起裂应力和损伤应力值,进一步通过增量循环加卸载试验,综合分析了裂纹稳定扩展阶段的残余应变、变形模量和能量演化规律。结果表明:轴向残余应变随轴向应力水平增加而增加,其增幅表现为先减小、后稳定、再增大,且增幅稳定阶段对应于裂纹稳定扩展阶段;在裂纹稳定扩展阶段,加载过程和卸载过程变形模量均呈线性减少趋势,而耗散能密度呈线性增加趋势。上述演化规律适用于不同含水状态砂岩,但其具体数值与含水率有关。对于裂纹稳定扩展阶段,加载过程变形模量可有效表征砂岩损伤状态,基于含水率和轴向应力水平的线性数学模型可用于评价工程岩体的实际损伤状态。 展开更多
关键词 裂纹稳定扩展 残余应变 变形模量 能量演化 损伤状态
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一种用于传感器故障检测的改进残差检验法 被引量:5
12
作者 管桦 魏瑞轩 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2005年第3期26-28,共3页
针对基于卡尔曼滤波器的残差检验法会跟踪软故障的局限性,提出了一种基于状态递推器的改进方法。然后通过对残差量的正态分布标准化措施,将残差向量整体的χ2检测问题转化为每个独立分量的偏差检测问题。根据本文方法,不但提高了故障检... 针对基于卡尔曼滤波器的残差检验法会跟踪软故障的局限性,提出了一种基于状态递推器的改进方法。然后通过对残差量的正态分布标准化措施,将残差向量整体的χ2检测问题转化为每个独立分量的偏差检测问题。根据本文方法,不但提高了故障检测灵敏度,同时,具有一定的故障定位能力。仿真结果表明该方法是有效的,能够在很大程度上提高系统的故障检测灵敏度。 展开更多
关键词 Χ^2检验 残差检验 正态分布 状态递推器
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薄壁零件残余应力演化机理及变形控制方法
13
作者 张仲玺 王帅钦 +2 位作者 赵慧娟 张定华 汪龙皓 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第13期186-196,共11页
变形是难加工材料薄壁零件切削加工所面临的最主要挑战之一,整个工艺过程,零件残余应力随材料去除不断演化,导致最终零件的精度很难保证。针对薄壁零件切削加工变形问题,提出一种考虑工艺过程残余应力演化的薄壁零件变形控制方法。首先... 变形是难加工材料薄壁零件切削加工所面临的最主要挑战之一,整个工艺过程,零件残余应力随材料去除不断演化,导致最终零件的精度很难保证。针对薄壁零件切削加工变形问题,提出一种考虑工艺过程残余应力演化的薄壁零件变形控制方法。首先,通过微元切片法建立了薄壁零件工艺过程简化模型,分析了零件夹紧点的载荷分布,建立了零件夹紧点等效载荷平衡方程;并基于变形叠加原理和微小变形理论,建立了零件夹紧点变形几何平衡方程;分析了工艺过程不同时刻的零件载荷分布情况,揭示了薄壁零件残余应力及其等效载荷演化机理。在此基础上,建立了工序间零件变形精确调控模型,实现了薄壁零件残余应力演化与最终变形控制。最后,设计了3组切削加工实验,分别采用不同加工工艺加工相同的薄板零件,实验结果表明,采用所提出的变形控制方法最大可降低加工变形82.2%。 展开更多
关键词 薄壁零件 残余应力 演化机理 平衡状态 变形控制
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辽东湾北部浅海区底泥砷元素形态特征 被引量:5
14
作者 刘明华 《地质与资源》 CAS 2010年第1期32-35,41,共5页
依据2006年辽东湾浅海评价资料,分析了辽东湾北部浅海底泥的砷元素全量和各形态的含量,对砷元素全量和存在形态的分布特征及相关性进行了系统研究,并探讨了其环境生态效应.结果表明:底泥中的砷含量为较高水平,存在形态主要为残渣态、腐... 依据2006年辽东湾浅海评价资料,分析了辽东湾北部浅海底泥的砷元素全量和各形态的含量,对砷元素全量和存在形态的分布特征及相关性进行了系统研究,并探讨了其环境生态效应.结果表明:底泥中的砷含量为较高水平,存在形态主要为残渣态、腐植酸结合态和铁锰氧化态,而水溶态、碳酸盐结合态、离子交换态和强有机结合态含量较少.除砷的强有机结合态以外,全量和其他6种形态有很好的相关性,分布特征一致,高值区都分布在锦州湾及附近.并且生态效应明显,底泥中砷的腐殖酸结合态、铁锰氧化态、离子交换态与脉红螺中砷有显著相关性,碳酸盐结合态与锯缘青蟹和口虾蛄中砷有一定的相关性. 展开更多
关键词 辽东湾北部 砷元素 形态特征 残渣态 腐植酸结合态 铁锰氧化态
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飞机压力加油系统管道泄漏检测方法研究 被引量:4
15
作者 周瑞祥 苏新兵 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2002年第6期7-9,共3页
提出基于最小阶非线性观测器的设计方法,通过对管路两端点处的压力流量在线采集处理,运用状态解耦技术,选择适当的状态线性变换方式,有效地分离出反映管路中间节点状态的残差数值,进而对非线性状态方程序列生成相应的系统残差集,以达到... 提出基于最小阶非线性观测器的设计方法,通过对管路两端点处的压力流量在线采集处理,运用状态解耦技术,选择适当的状态线性变换方式,有效地分离出反映管路中间节点状态的残差数值,进而对非线性状态方程序列生成相应的系统残差集,以达到对管内泄漏的有效定位。该方法在飞机压力加油系统地面模拟试验中成功地进行了验证,得到了较为满意的结果。 展开更多
关键词 飞机 压力加油系统 管道泄漏 压力流量 泄漏检测 残差集 状态解耦 故障定位
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在役液压支架部件剩余寿命估算 被引量:5
16
作者 赵东波 陆金桂 +1 位作者 姚灵灵 王京涛 《工矿自动化》 北大核心 2017年第10期89-93,共5页
针对现有液压支架寿命估算方法很少考虑液压支架使用过程中技术性能不断下降而导致误差较大的问题,提出了在役液压支架部件剩余寿命估算方法。通过引入表面系数、结构尺寸系数和焊缝影响系数等来修正材料疲劳曲线,获得部件疲劳曲线;再... 针对现有液压支架寿命估算方法很少考虑液压支架使用过程中技术性能不断下降而导致误差较大的问题,提出了在役液压支架部件剩余寿命估算方法。通过引入表面系数、结构尺寸系数和焊缝影响系数等来修正材料疲劳曲线,获得部件疲劳曲线;再根据累积损伤理论、剩余损伤容量和应力谱,利用部件的疲劳曲线进行寿命估算;采用多级模糊评定方法对在役液压支架顶梁进行状态评估,使用总体状态系数对寿命估算结果进行折合计算,获得在役液压支架部件的剩余寿命。试验结果表明,该方法的估算误差为3.52%,精度较高。 展开更多
关键词 液压支架 寿命估算 剩余寿命 疲劳曲线 状态评估
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基于HSMM的机械故障演化预测诊断研究 被引量:4
17
作者 于宁 王艳红 +1 位作者 蔡明 田中大 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第1期56-59,共4页
为了给机械设备提供更准确的故障预测诊断,采用小波分析的方法对滚动轴承的振动信号进行特征提取与分析,并提出一种新混合模型(即将状态空间模型与隐半马尔可夫模型相结合的混合模型)的故障预测诊断方法。首先在动态观测系统中建立故障... 为了给机械设备提供更准确的故障预测诊断,采用小波分析的方法对滚动轴承的振动信号进行特征提取与分析,并提出一种新混合模型(即将状态空间模型与隐半马尔可夫模型相结合的混合模型)的故障预测诊断方法。首先在动态观测系统中建立故障状态方程,将故障作为关键因子,并在混合后的模型中给予相应的证明,通过对其分析处理、使用预测模型进行训练以及对比分析设备的退化状态,给出合理的预测方案,然后对其进行深入分析,最后得出研究结论。 展开更多
关键词 故障预测 滚动轴承 小波分析 残差 状态识别
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设备舱元件高精度自动识别定位及智能松紧系统
18
作者 贾杰 唐晓澜 +2 位作者 朱志强 王朋 王麟 《软件》 2023年第12期170-172,共3页
受设备舱动态因素复杂性的影响,相关管理辅助系统的性能难以实现对其的高度适应,为此,提出设备舱元件高精度自动识别定位及智能松紧系统研究。将采用了全IP架构以及网络分布式技术的GF-KVM-HDF-IHDW可视化综合智能管理装置作为系统的核... 受设备舱动态因素复杂性的影响,相关管理辅助系统的性能难以实现对其的高度适应,为此,提出设备舱元件高精度自动识别定位及智能松紧系统研究。将采用了全IP架构以及网络分布式技术的GF-KVM-HDF-IHDW可视化综合智能管理装置作为系统的核心硬件,利用设备舱状态数据的面残差实现对元件位置的定位,利用设备的应力状态实现对松紧状态的调节。测试结果表明,在不同测试场景下,设计系统功能运行输出对应的时间开销始终稳定在5.0s以内,具有良好的适应性。 展开更多
关键词 设备舱元件 高精度 自动识别定位 智能松紧 全IP架构 分布式技术 面残差 应力状态
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考虑监测噪声的陀螺仪剩余寿命在线预测 被引量:3
19
作者 冯磊 王宏力 +1 位作者 韩晓霞 周志杰 《长春工业大学学报》 CAS 2013年第2期155-159,共5页
首先利用基于线性漂移的布朗运动(Brownian Motion,BM)表征陀螺仪退化过程,然后构建状态空间模型表征实际退化状态与带噪声的监测量之间的随机关系。利用期望最大化(Expectation Maximization,EM)算法和卡尔曼滤波(Kalman filter)估计... 首先利用基于线性漂移的布朗运动(Brownian Motion,BM)表征陀螺仪退化过程,然后构建状态空间模型表征实际退化状态与带噪声的监测量之间的随机关系。利用期望最大化(Expectation Maximization,EM)算法和卡尔曼滤波(Kalman filter)估计与更新未知参数和退化状态。并且考虑状态估计的不确定性,将状态估计的分布函数引入剩余寿命的预测过程,实现了剩余寿命的实时预测与更新。利用该方法对陀螺仪的剩余寿命实时预测问题进行了分析,比较结果表明,该方法能够较好地解决剩余寿命估计过程中直接监测量含有噪声的问题。 展开更多
关键词 剩余寿命 预测 状态空间 期望最大化 卡尔曼滤波
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基于状态空间的惯性测量组合剩余寿命在线预测 被引量:3
20
作者 冯磊 王宏力 +2 位作者 周志杰 司小胜 邹红星 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期508-514,共7页
实时准确的剩余寿命预测能够为惯性测量组合的维护策略安排提供有效的决策支持。由于反映惯性测量组合退化状态的性能指标不能直接监测或直接测量带有噪声,因此需要构建状态空间模型预测惯性测量组合的剩余寿命。考虑到惯性测量组合的... 实时准确的剩余寿命预测能够为惯性测量组合的维护策略安排提供有效的决策支持。由于反映惯性测量组合退化状态的性能指标不能直接监测或直接测量带有噪声,因此需要构建状态空间模型预测惯性测量组合的剩余寿命。考虑到惯性测量组合的性能退化指标随时间呈现非线性特征,首先采用基于非线性漂移的Brown运动(Brownian motion,BM)建模其退化状态,然后基于构建的状态空间模型,利用期望最大化(expectation-maximization,EM)算法和Kalman滤波(Kalman filter)实时估计和更新退化状态和模型未知参数。并且将状态估计的分布函数引入剩余寿命的预测过程,近似得到了剩余寿命分布的解析形式,实现了剩余寿命的实时预测与更新。最后,对惯性测量组合的剩余寿命实时预测问题进行了实验分析,结果表明该方法具有较高的预测精度与较小的预测不确定性。 展开更多
关键词 剩余寿命 预测 状态空间 非线性 期望最大化
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