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基于残余动量时频特征和SVM的机械臂故障分类 被引量：4
1
作者 王帅 邵丹璐 +2 位作者 王凌 张云 王斌锐 《中国计量大学学报》 2018年第1期88-94,共7页
针对两连杆三自由度机械臂的电机故障和碰撞故障的分类,将残余动量信号时域中的均值、方差、相关系数与频域中的小波包能量谱组合成高维特征向量;搭建ADAMS机械臂虚拟样机,分析故障引起的残余动量特征值变化情况;虚拟样机与Matlab/Simul... 针对两连杆三自由度机械臂的电机故障和碰撞故障的分类,将残余动量信号时域中的均值、方差、相关系数与频域中的小波包能量谱组合成高维特征向量;搭建ADAMS机械臂虚拟样机,分析故障引起的残余动量特征值变化情况;虚拟样机与Matlab/Simulink进行联合仿真和支持向量机故障分类器训练,测试表明采用时频特征向量得到的故障分类准确率为98%;在工业机械臂上开展了碰撞故障实验,得到的故障分类结果表明,基于残余动量时频特征和支持向量机分类器的故障检测算法能有效检测出碰撞故障. 展开更多
关键词 机械臂 残余动量 故障检测 故障分类 支持向量机
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基于残余动量的两连杆柔性臂驱动器故障检测 被引量：2
2
作者 邵丹璐 王斌锐 金英连 《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期279-283,共5页
综合考虑柔性臂质量与末端负载质量，采用Largrange方程和假设模态法，建立两连杆柔性臂动力学方程。基于动量导数，设计了残余动量算子。利用Matlab／Simulink中的弹性铰链搭建了柔性臂仿真平台；对驱动器无故障、单个故障及多个故障... 综合考虑柔性臂质量与末端负载质量，采用Largrange方程和假设模态法，建立两连杆柔性臂动力学方程。基于动量导数，设计了残余动量算子。利用Matlab／Simulink中的弹性铰链搭建了柔性臂仿真平台；对驱动器无故障、单个故障及多个故障进行了仿真，对比分析了刚性臂和柔性臂相应残余动量的变化曲线。结果表明，残余动量适用于柔性臂；驱动器无故障时，残余动量近似为0；有故障时，残余动量变化曲线能反应出故障时间内驱动器力矩应有的大小和趋势，且对直接驱动连杆的残余动量影响最大。 展开更多
关键词 计量学 残余动量 假设模态法 柔性臂 仿真
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近岸波生流运动三维数值模拟及验证 被引量：16
3
作者 解鸣晓 张玮 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期391-399,共9页
开发建立了近岸波生流运动三维数值计算模式。模式中,引入了三维时均剩余动量、破波表面水滚、波浪水平与垂向紊动作为主要驱动力,同时考虑了波流共同作用的底部剪切力。推导了可综合反映底坡、能量传递率和密度影响的水滚能量传输方程;... 开发建立了近岸波生流运动三维数值计算模式。模式中,引入了三维时均剩余动量、破波表面水滚、波浪水平与垂向紊动作为主要驱动力,同时考虑了波流共同作用的底部剪切力。推导了可综合反映底坡、能量传递率和密度影响的水滚能量传输方程;将Larson-Kraus的二维波浪水平紊动系数表达式拓展至三维。采用大量实测数据和文献资料测试验证了所建模式,表明所建模式可有效模拟波浪增减水、底部离岸流、沿岸流、裂流、堤后环流等不同维度的波生流现象。此外,研究也表明破波水滚效应可解释波生流峰值向岸推移的物理现象,从而在模拟中不能忽略;破波带内沿岸流速垂向较为均匀的现象与波浪附加垂向紊动有关。 展开更多
关键词 三维波生流 时均剩余动量 破波水滚 波浪紊动 模式验证
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基于残差收益的动量或反转效应：来自中国A股市场的经验证据 被引量：10
4
作者 宁欣 王志强 《投资研究》 北大核心 2012年第12期123-136,共14页
因不能有效反映股票盈利的相对强弱,基于总收益排序的动量或反转组合,通常包含大量高Be-ta值和小市值股票,承担着较大风险。为此,本文采用风险调整后的收益评价,即基于残差收益排序,考察中国A股市场月度数据的动量或反转效应,结果发现:... 因不能有效反映股票盈利的相对强弱,基于总收益排序的动量或反转组合,通常包含大量高Be-ta值和小市值股票,承担着较大风险。为此,本文采用风险调整后的收益评价,即基于残差收益排序,考察中国A股市场月度数据的动量或反转效应,结果发现:在全样本阶段存在显著的残差反转效应,不存在残差动量效应,这在股权分置改革之后更明显;相对于总收益反转组合,残差反转组合不仅具有更高的显著收益和Sharpe比率,还具有较小的系统风险,并受公司规模因素影响较小。 展开更多
关键词 残差动量 反转策略 总收益动量 反转策略 Fama-French三因素模型
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附加风参数偏差设置对再热蒸汽温度偏差影响的试验研究
5
作者 张殿平 钟礼今 +1 位作者 孙伟杰 袁力 《湖南电力》 2016年第3期9-12,共4页
对1台700MW低氮燃烧锅炉再热蒸汽温度偏差大的原因进行了分析,并开展了附加风(AA)竖直摆角和开度偏差设置对再热蒸汽温度偏差影响的试验研究。结果表明,烟气的残余旋转动量导致了屏区和水平烟道内的烟气速度和温度偏差,并引起再热蒸汽... 对1台700MW低氮燃烧锅炉再热蒸汽温度偏差大的原因进行了分析,并开展了附加风(AA)竖直摆角和开度偏差设置对再热蒸汽温度偏差影响的试验研究。结果表明,烟气的残余旋转动量导致了屏区和水平烟道内的烟气速度和温度偏差,并引起再热蒸汽的温度偏差;采用附加风上摆角度和开度偏差设置方法,可以有效减小两侧再热蒸汽温度偏差。对于所燃用的神混煤,采用该方法可将再热蒸汽温度偏差控制在4℃以内。 展开更多
关键词 煤粉锅炉 残余旋转动量 烟温偏差 再热蒸汽温度偏差
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